一种全自动卷圆焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动卷圆焊接设备，包括基台和设于基台上的第一导轨，基台的端面上安装有送料组件、夹持组件以及配合夹持组件进行焊接作业的自动焊接组件，所述夹持组件包括结构相同的左侧夹持组件和右侧夹持组件，左侧夹持组件和右侧夹持组件分别在第一导轨上滑动配合，左侧夹持组件和右侧夹持组件配合形成夹持位，本发明专利技术壶身直缝全自动激光焊接设备，采用多维度的位移与旋转夹持作业，从而实现自动化焊接，降低日常在焊接过程的难度，可实现不同规格的工件的焊接，人工操作更加简单，复杂动作全部由机器完成，相对于人工操作，不仅弯曲成型后的筒体具有更高的精度和合格率，而且还可以降低生产成本。且还可以降低生产成本。且还可以降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动卷圆焊接设备


[0001]本专利技术涉及激光焊接
，具体为一种全自动卷圆焊接设备。

技术介绍

[0002]如申请号为CN202021118369.X的中国专利所述“激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池，而激光焊接并没有很好地应用在壶的焊接中。”如申请号为CN201720791243.0的中国专利所述“扁平弧形结构的水壶内外壳体不像圆形的水壶那样能够采用环缝焊接机进行焊接，现有技术通常只能采用人工手工进行氩弧焊接，采用人工手工氩弧焊接生产效率较低，焊接质量受限于操作人员的水平，焊接后产品质量起伏变化较大、一致性差，不利于稳定控制军用不锈钢保温水壶的质量，需要进一步改进”。
[0003]参考图1和图2，壶身在平展状态下为类扇形板材，类扇形板材包括侧边a和侧边b，类扇形板材在卷折后形成圆锥台形状的壶身，沿侧边a和侧边b对接处的直缝进行焊接，使得侧边a和侧边b合为一体。在现有技术中，由于没有相应的夹具，壶的焊接一般是人工固定手持焊接，难以与激光焊接设备结合加工，加工效率低下，且对操作要求高。

技术实现思路

[0004]本专利技术为克服上述情况不足，旨在提供一种全自动卷圆焊接设备能解决上述问题的技术方案。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动卷圆焊接设备，包括基台和设于基台上的第一导轨，基台的端面上安装有送料组件、夹持组件以及配合夹持组件进行焊接作业的自动焊接组件；所述夹持组件包括结构相同的左侧夹持组件和右侧夹持组件，左侧夹持组件和右侧夹持组件分别在第一导轨上滑动配合，左侧夹持组件和右侧夹持组件配合形成夹持位；左侧夹持组件包括竖向转动的第一转向组件以及横向转动的第二转向组件，第二转向组件垂直连接于第一转向组件上，第二转向组件上设有用以夹紧物料的夹紧组件；左侧夹持组件和右侧夹持组件的外侧分别设有定位组件；送料组件包括固设于基台上的送料支架和在送料支架上滑动配合用以向夹持位传送物料的气动吸附组件。
[0006]作为本专利技术进一步方案：第一转向组件包括竖向固设于基台上的第一转向底座，第一转向底座的下方设有第一转动电机，第一转向底座的上端面设有在第一转向底座上转动配合的第一转向台，第一转动电机穿过第一转向底座带动第一转向台转动，第二转向组
件包括横向固设于第一转向台上的第二转向底座，第二转向底座的后端设有第二转动电机，第二转向底座的前端设有在第二转向底座上转动配合的第二转向台，第二转动电机穿过第二转向底座带动第二转向台转动，夹紧组件设于第二转向台上。
[0007]作为本专利技术进一步方案：夹紧组件包括固设于第二转向台上的第一夹紧杆，第一夹紧杆上固设有支点架以及第一电动推杆，支点架上转动设有第二夹紧杆，第二夹紧杆的一端与第一夹紧杆相互夹持配合，第二夹紧杆的另一端与第一电动推杆固接，通过第一电动推杆带动第一夹紧杆与第二夹紧杆的松开或夹紧。
[0008]作为本专利技术进一步方案：定位组件包括定位安装板，定位安装板上竖向固设有平行设置的翻转支撑板和第二电动推杆，翻转支撑板上转动设有翻转转轴，翻转转轴上固设有翻转板，第二电动推杆的上端设有T形块，T形块内设有横向的滑槽，T形块与翻转转轴之间设有传动杆，传动杆的一端与翻转转轴固定连接，传动杆的另一端设有在滑槽内滑动配合的滑块。
[0009]作为本专利技术进一步方案：定位组件还包括固设于基台上的导轨凸块，导轨凸块上固设有与第一导轨平行的第二导轨以及转动螺接有调节螺杆，第二导轨上套接滑动设有定位滑台，定位安装板沿竖向可转动安装于定位滑台上，调节螺杆螺接于定位滑台上，调节螺杆的端部设有转动调节件，定位滑台的侧面设有伸缩缝，伸缩缝上穿设螺接有锁紧件。
[0010]作为本专利技术进一步方案：送料支架沿横向垂直于第一导轨的方向设置，送料支架上设有第三导轨，第三导轨上滑动设有送料工作台，气动吸附组件包括沿竖向固设于送料工作台上的第三电动推杆，第三电动推杆的工作端固设有物料吸附板，物料吸附板的四周拐角处安装有气动吸嘴。
[0011]作为本专利技术进一步方案：基台上还设有辅助进料组件，辅助进料组件包括辅助进料板，辅助进料板上设有平行于第一导轨的第一限位槽和第二限位槽，以及垂直于第一导轨的第三限位槽和第四限位槽，第三限位槽和第四限位槽设于第一限位槽以及第二限位槽的长度范围内，第一限位槽、第二限位槽以及第三限位槽内分别设有可滑动调节的限位柱。
[0012]作为本专利技术进一步方案：自动焊接组件包括固设于送料支架上的第四导轨，第四导轨平行于第三导轨，第四导轨上滑动设有第一激光滑台，第一激光滑台上沿竖向设有第五导轨，第五导轨上设有第二激光滑台，第二激光滑台上设有与第一导轨平行的第六导轨，第六导轨上设有第三激光滑台，第三激光滑台上设有激光焊接镜。
[0013]作为本专利技术进一步方案：基台上还设有辅助定位组件，辅助定位装置包括与第一导轨垂直的第七导轨，第七导轨上滑动设有辅助定位滑台，辅助定位滑台上竖向固设有用以止挡工件后端的辅助定位板。
[0014]作为本专利技术进一步方案：第一转向底座和第一转向台之间以及第二转向底座和第二转向台之间设有交叉滚子轴承。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术壶身直缝全自动激光焊接设备，采用多维度的位移与旋转夹持作业，从而实现自动化焊接，降低日常在焊接过程的难度，左侧夹持组件和右侧夹持组件分别在第一导轨上滑动配合可实现不同规格的工件的焊接，员工操作更加简单，复杂动作全部由机器完成；本专利技术通过改变第一转向组件和第二转向组件的转动角度，能够自动地将片状金
属片料弯曲成型为圆柱筒形状或者圆锥台形状，相对于传统人工操作，不仅弯曲成型后的筒体具有更高的精度和合格率，而且还可以节省大量的人力、物力，降低生产成本；本专利技术在筒体完成弯曲成型后，继续停留在原位，由自动焊接组件对筒体进行焊接加工，焊接与弯曲成型共用一个加工工位，这样可以减少加工工件进行工位转移的工艺步骤，还实现了自动化的焊接工艺，有利于提高生产效率。
附图说明
[0016]图1是壶身在平展状态下的结构示意图；；图2是壶身卷折成圆锥台形状后的结构立体图；图3是壶身卷折前和卷折后的结构对比图；图4是本专利技术的结构立体图；图5是本专利技术的俯视图；图6是本专利技术中左侧夹持组件的结构立体图；图7是本专利技术中定位组件的结构立体图；图8是本专利技术中自动焊接组件的结构立体图；图9是本专利技术中辅助进料组件的俯视图；图10是本专利技术中辅助定位组件的受力示意图；图中的附图标记及名称如下：基台
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1，第一导轨
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11，送料组件
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2，夹持组件
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3，自动焊接组件
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7，左侧夹持组件
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动卷圆焊接设备，包括基台（1）和设于基台（1）上的第一导轨（11），其特征在于，基台（1）的端面上安装有送料组件（2）、夹持组件（3）以及配合夹持组件（3）进行焊接作业的自动焊接组件（7）；所述夹持组件（3）包括结构相同的左侧夹持组件（31）和右侧夹持组件（32），左侧夹持组件（31）和右侧夹持组件（32）分别在第一导轨（11）上滑动配合，左侧夹持组件（31）和右侧夹持组件（32）配合形成夹持位；左侧夹持组件（31）包括竖向转动的第一转向组件（311）以及横向转动的第二转向组件（312），第二转向组件（312）垂直连接于第一转向组件（311）上，第二转向组件（312）上设有用以夹紧物料的夹紧组件（313）；左侧夹持组件（31）和右侧夹持组件（32）的外侧分别设有定位组件（4）；送料组件（2）包括固设于基台（1）上的送料支架（21）和在送料支架（21）上滑动配合用以向夹持位传送物料的气动吸附组件（22）。2.根据权利要求1所述的一种全自动卷圆焊接设备，其特征在于，第一转向组件（311）包括竖向固设于基台（1）上的第一转向底座（3111），第一转向底座（3111）的下方设有第一转动电机（3112），第一转向底座（3111）的上端面设有在第一转向底座（3111）上转动配合的第一转向台（3113），第一转动电机（3112）穿过第一转向底座（3111）带动第一转向台（3113）转动，第二转向组件（312）包括横向固设于第一转向台（3113）上的第二转向底座（3121），第二转向底座（3121）的后端设有第二转动电机（3122），第二转向底座（3121）的前端设有在第二转向底座（3121）上转动配合的第二转向台（3123），第二转动电机（3122）穿过第二转向底座（3121）带动第二转向台（3123）转动，夹紧组件（313）设于第二转向台（3123）上。3.根据权利要求2所述的一种全自动卷圆焊接设备，其特征在于，夹紧组件（313）包括固设于第二转向台（3123）上的第一夹紧杆（3131），第一夹紧杆（3131）上固设有支点架（3132）以及第一电动推杆（3133），支点架（3132）上转动设有第二夹紧杆（3134），第二夹紧杆（3134）的一端与第一夹紧杆（3131）相互夹持配合，第二夹紧杆（3134）的另一端与第一电动推杆（3133）固接，通过第一电动推杆（3133）带动第一夹紧杆（3131）与第二夹紧杆（3134）的松开或夹紧。4.根据权利要求1所述的一种全自动卷圆焊接设备，其特征在于，定位组件（4）包括定位安装板（41），定位安装板（41）上竖向固设有平行设置的翻转支撑板（42）和第二电动推杆（43），翻转支撑板（42）上转动设有翻转转轴（44），翻转转轴（44）上固设有翻转板（45），第二电动推杆（43）的上端设有T形块（46），T形块（46）内设有横向的滑槽（47），T形块（46）与翻转转轴（44）之间设有传动杆（48），传动杆（48）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周创志，邬晓荣，
申请(专利权)人：东莞市盈创激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：