装箱机制造技术

本实用新型专利技术公开一种装箱机，该装箱机包括：机架，机架包括两组立柱和两根平行设置的第一横梁，每一根第一横梁通过一组立柱支撑；移动架，横跨设置于两根第一横梁并可沿第一横梁的长度方向移动；第一驱动机构，用于驱动移动架移动；滑动架，设于移动架上并可沿移动架的长度方向滑动；第二驱动机构，用于驱动滑动架移动；升降架，与滑动架连接并可在滑动架上竖直移动；第三驱动机构，用于驱动升降架移动；吸盘机构，设于升降架上，用于吸附产品。本实用新型专利技术的装箱机，应用于生产厂房，以在生产厂房中将产品从一个区域转移至另一个区域并进行装箱，实现产品的长距离、大范围转移装箱，节省了人力物力，提高了生产效率，有助于提升厂家生产效益。生产效益。生产效益。

【技术实现步骤摘要】
装箱机


[0001]本技术涉及装箱设备
，特别涉及一种装箱机。

技术介绍

[0002]在包装流水线中，装箱是整个流水线运行的核心，是实现生产必不可缺的过程步骤。
[0003]目前，在生产厂房中，一般设置有包括产品生产区、成品暂存区、成品装箱区在内的多个区域，批量生产出来的产品通常预先放置于产品暂存区，生产人员再通过搬运小车将产品暂存区的产品转移至装箱区并进行装箱。此方式耗费人力物力，生产效率低，影响厂家生产效益。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种装箱机，旨在解决目前生产厂房中通过人工转移产品并装箱的方式浪费人力物力且生产效率低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种装箱机，包括：
[0006]机架，所述机架包括两组立柱和两根平行设置的第一横梁，每一根所述第一横梁通过一组所述立柱支撑；
[0007]移动架，横跨设置于两根所述第一横梁并可沿所述第一横梁的长度方向移动；
[0008]第一驱动机构，用于驱动所述移动架移动；
[0009]滑动架，设于所述移动架上并可沿所述移动架的长度方向滑动；
[0010]第二驱动机构，用于驱动所述滑动架移动；
[0011]升降架，与所述滑动架连接并可在所述滑动架上竖直移动；
[0012]第三驱动机构，用于驱动所述升降架移动；
[0013]吸盘机构，设于所述升降架上，用于吸附产品。
[0014]在一些实施例中，所述第一驱动机构包括第一驱动件和第一传动组件；
[0015]所述第一驱动件的输出轴与所述第一传动组件连接，所述第一传动组件与所述移动架连接，用于接收所述第一驱动件的输出动力并传动所述移动架移动。
[0016]在一些实施例中，两根所述第一横梁至少其中一根上设有所述第一传动组件，所述第一传动组件包括同步带和两个同步轮；
[0017]两个所述同步轮分别可转动地设置在所述第一横梁的两端，所述同步带套设于两个所述同步轮且与所述移动架连接，所述第一驱动件的输出轴与两个所述同步轮中的一个连接。
[0018]在一些实施例中，所述机架还包括两根平行设置的第二横梁，其中一根所述第二横梁的两端分别连接两根所述第一横梁的相同一端，其中另一根所述第二横梁的两端分别连接两根所述第一横梁的相同另一端；
[0019]两根所述第一横梁上均设有所述第一传动组件，两根所述第二横梁其中一根上设
有第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆与所述第二转动杆沿所述第二横梁的长度方向依次设置且可绕其自身轴线转动；
[0020]所述第一驱动件位于所述第一转动杆和所述第二转动杆之间且其输出轴与所述第一转动杆和所述第二转动杆分别连接，所述第一转动杆远离所述第一驱动件的一端与两个所述第一传动组件其中一者的一个同步轮连接，所述第二转动杆远离所述第一驱动件的一端与两个所述第一传动组件其中另一者的一个同步轮连接。
[0021]在一些实施例中，每一根所述第一横梁上均设置有第一导轨组件，所述第一导轨组件的导轨沿所述第一横梁的长度方向设置，所述移动架的两端分别与两根所述第一横梁上的所述第一导轨组件的滑块固定连接。
[0022]在一些实施例中，所述第二驱动机构包括第二驱动件和第二传动组件；
[0023]所述第二驱动件的动力输出端与所述第二传动组件连接，所述第二传动组件与所述滑动架连接，用于接收所述第二驱动件的输出动力并传动所述滑动架移动。
[0024]在一些实施例中，所述第二驱动件安装在所述滑动架上，所述第二传动组件包括齿条和齿轮；
[0025]所述齿条设于所述移动架上且沿所述移动架的长度方向设置，所述齿轮设于所述第二驱动件的输出轴上且与所述齿条相啮合。
[0026]在一些实施例中，所述移动架上设置有两个第二导轨组件，两个所述第二导轨组件的导轨沿所述移动架的长度方向设置，所述滑动架的两端分别与两个所述第二导轨组件的滑块固定连接。
[0027]在一些实施例中，所述第三驱动机构包括第三驱动件和第三传动组件；
[0028]所述第三驱动件安装在所述滑动架上，所述第三驱动件的输出轴与所述第三传动组件连接，所述第三传动组件与所述升降架连接，用于接收所述第三驱动件的输出动力并传动所述升降架移动。
[0029]在一些实施例中，所述第三传动组件包括齿轮齿条升降器，所述齿轮齿条升降器设于所述滑动架上，所述齿轮齿条升降器包括机座和设于所述机座上的转动轴、升降轴；
[0030]所述第三驱动件的输出轴与所述转动轴连接，所述升降轴的一端穿过所述滑动架且与所述升降架连接。
[0031]本技术技术方案的装箱机，应用于生产厂房，以在生产厂房中将产品从一个区域转移至另一个区域并进行装箱，实现产品的长距离、大范围转移装箱。具体地，本装箱机包括机架、移动架、第一驱动机构、滑动架、第二驱动机构、升降架、第三驱动机构和吸盘机构，机架包括两根平行设置第一横梁和支撑两根第一横梁的两组立柱，机架结构跨占生产厂房的多个生产区域，第一驱动机构驱动移动架沿第一横梁的长度方向移动，第二驱动机构驱动滑动架沿移动架的长度方向移动，第三驱动机构驱动升降架在滑动架上竖直移动，以带动吸盘机构及其所吸附的产品于厂房空间中移动，实现产品的搬运转移和装箱。相较于目前生产厂房中通过人工转移产品并装箱的方式，采用本装箱机转移产品并装箱，节省了人力物力，提高了生产效率，有助于提升厂家生产效益。
附图说明
[0032]图1为本技术一实施例中装箱机的结构示意图；
[0033]图2为图1实施例中装箱机的移动架、第二驱动机构、滑动架、第三驱动机构、升降架和吸盘机构的结构示意图；
[0034]图3为图1实施例中装箱机的移动架、第二驱动机构和滑动架的结构示意图；
[0035]图4为图3中A处的放大图；
[0036]图5为图1实施例中装箱机的第三驱动机构、升降架和吸盘机构的结构示意图；
[0037]图6为图1实施例中装箱机的升降架和吸盘机构的结构示意图。
具体实施方式
[0038]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本技术中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0039]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0040]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装箱机，其特征在于，包括：机架，所述机架包括两组立柱和两根平行设置的第一横梁，每一根所述第一横梁通过一组所述立柱支撑；移动架，横跨设置于两根所述第一横梁并可沿所述第一横梁的长度方向移动；第一驱动机构，用于驱动所述移动架移动；滑动架，设于所述移动架上并可沿所述移动架的长度方向滑动；第二驱动机构，用于驱动所述滑动架移动；升降架，与所述滑动架连接并可在所述滑动架上竖直移动；第三驱动机构，用于驱动所述升降架移动；吸盘机构，设于所述升降架上，用于吸附产品。2.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动件和第一传动组件；所述第一驱动件的输出轴与所述第一传动组件连接，所述第一传动组件与所述移动架连接，用于接收所述第一驱动件的输出动力并传动所述移动架移动。3.根据权利要求2所述的装箱机，其特征在于，两根所述第一横梁至少其中一根上设有所述第一传动组件，所述第一传动组件包括同步带和两个同步轮；两个所述同步轮分别可转动地设置在所述第一横梁的两端，所述同步带套设于两个所述同步轮且与所述移动架连接，所述第一驱动件的输出轴与两个所述同步轮中的一个连接。4.根据权利要求3所述的装箱机，其特征在于，所述机架还包括两根平行设置的第二横梁，其中一根所述第二横梁的两端分别连接两根所述第一横梁的相同一端，其中另一根所述第二横梁的两端分别连接两根所述第一横梁的相同另一端；两根所述第一横梁上均设有所述第一传动组件，两根所述第二横梁其中一根上设有第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆与所述第二转动杆沿所述第二横梁的长度方向依次设置且可绕其自身轴线转动；所述第一驱动件位于所述第一转动杆和所述第二转动杆之间且其输出轴与所述第一转动杆和所述第二转动杆分别连接，所述第一转动杆远离所述第一驱动件的一端与两个所述第一传动组件其中一者的一个同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：万海波，
申请(专利权)人：深圳市东昌自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：