镜头自动AA组装设备制造技术

本发明专利技术提供了一种镜头自动AA组装设备，镜头自动AA组装设备包括：机架；对准机构，对准机构包括固定机架的移动治具平台机构、设置于移动治具平台机构一侧的多轴联动组件和第一Z轴驱动机构，第一Z轴驱动机构固定于机架的对准位处，且第一Z轴驱动机构位于移动治具平台机构与多轴联动组件之间；上下料机构，用于将第一镜头模组和第二镜头模组上料至移动治具平台机构；图像采集机构，用于实时采集第一镜头模组和第二镜头模组的图像；点胶机构，用于对第二镜头模组至点胶机构进行点胶，以及固化照射机构，用于对胶水进行固化。与相关技术相比，本发明专利技术的镜头自动AA组装设备对镜头性能测试准确度高，效率快，组装效率高。组装效率高。组装效率高。

【技术实现步骤摘要】
镜头自动AA组装设备


[0001]本专利技术摄像头组装
，尤其涉及一种镜头自动AA组装设备。

技术介绍

[0002]手机摄像头作为现在智能手机的重要硬件之一，伴随着手机的更新换代也在不断地升级，从像素提升到功能提升，从单摄到多摄，超广角、大光圈，近几年来，“数字变焦”、“光学变焦”成为手机的另一大卖点，众多搭载了长焦镜头的终端手机可以实现2x－10x的多倍变焦，既给用户带来更多的选择，也在不断地提升用户的拍照体验。在手机摄像头的设计过程中，为了得到高品质的大光圈、大广角镜头、长焦镜头，或为了获得更高品质的成像，厂家设计的镜头所含镜片多达六片、七片甚至更多。镜片数量的增多对镜头组装的精度要求非常高，而受镜头零部件在制造过程中的加工误差及组装误差的影响，增加镜片数量使得镜头的组装精度不断降低，最终表现在镜头拍摄画面最清晰位置偏离画面中心、四角清晰度不均匀等效果，影响拍照体验，表现在生产上为生产良率不佳，影响产能。
[0003]在相关技术中，通常为将镜头拆分为分体式镜头，通过主动对准技术(AA)将两部分进行组装，可以有效减小整个模组的装配公差，提升光学镜头产品一致性，也为更高阶的光学镜头产品封装创造可能性。许多厂家也都申请了相关的分体镜头结构及组装方法专利，但对分体镜头AA组装设备的专利相对较少，已有的组装设备专利中，如CN208285400U、CN206216237U等，都是对镜头及sensor模组的主动对准，虽然可以增强镜头模组的成像质量，但并不能提高镜头模组本身的组装良率。
[0004]然而，上述的现有技术都是采用镜头和传感器共同对测试图版进行成像，并将图像信息采集至控制中心进行分析，进而调整镜头到最佳姿态原理，故测试时间长，效率较低。
[0005]因此，实有必要提供一种新的镜头自动AA组装设备解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种镜头性能测试准确度高，测试效率快，组装效率高的镜头自动AA组装设备。
[0007]为了达到上述目的，本专利技术提供了一种镜头自动AA组装设备，所述镜头自动AA组装设备包括：
[0008]机架；
[0009]对准机构，所述对准机构固定于所述机架，所述对准机构包括固定所述机架的移动治具平台机构、设置于所述移动治具平台机构一侧的多轴联动组件和第一Z轴驱动机构，所述第一Z轴驱动机构固定于所述机架的对准位处，且所述第一Z轴驱动机构位于所述移动治具平台机构与所述多轴联动组件之间；
[0010]上下料机构，所述上下料机构固定于所述机架且位于所述对准机构的一侧，用于将第一镜头模组和第二镜头模组上料至所述移动治具平台机构，并通过所述移动治具平台
机构将所述第一镜头模组和第二镜头模组移动到所述多轴联动组件固定；
[0011]图像采集机构，所述图像采集机构固定于所述机架，所述图像采集机构包括固定于所述机架的升降机构和固定于所述升降机构的图像检测相机模组，所述图像检测相机模组的采集方向对准所述第一Z轴驱动机构，用于实时采集所述第一镜头模组和所述第二镜头模组的图像；
[0012]点胶机构，所述点胶机构固定于所述机架，所述点胶机构位于所述上下料机构与所述多轴联动组件之间，用于对所述移动治具平台机构驱动所述第二镜头模组至所述点胶机构进行点胶，点胶完成返回原位，以及，
[0013]固化照射机构，所述固化照射机构固定于所述机架，所述固化照射机构位于所述第一Z轴驱动机构的一侧，用于对胶水进行固化。
[0014]优选的，所述移动治具平台机构包括固定于所述机架的第一X轴驱动模组、垂直固定于所述第一X轴驱动模组的第一Y轴驱动模组和固定于所述第一Y轴驱动模组的镜头夹紧机构，所述镜头夹紧机构用于夹紧所述第一镜头模组和所述第二镜头模组。
[0015]优选的，所述镜头夹紧机构包括固定于所述第一Y轴驱动模组的镜头承载台和固定于所述镜头承载台的镜头夹爪，所述镜头承载台向靠近所述多轴联动组件的一侧设置，所述镜头承载台用于放置所述第一镜头模组和第二镜头模组。
[0016]优选的，所述镜头承载台上间隔设置有第一孔位和第二孔位，所述第一镜头模组和所述第二镜头模组分别放置于所述第一孔位和所述第二孔位；所述镜头承载台靠近所述机架的一侧还设置吸附装置，所述吸附装置位于所述第一孔位下方用于产生负压吸紧所述第一镜头模组。
[0017]优选的，所述多轴联动组件包括固定于所述机架的支架座、固定于所述支架座一侧的六轴微动台和固定于所述六轴微动台的夹持模组，所述夹持模组用于夹取由所述移动治具平台传送的所述第一镜头模组，并与放置在所述镜头承载台上的所述第二镜头模组进行主动对准。
[0018]优选的，所述第一Z轴驱动机构包括固定于所述机架的第一Z轴驱动模组、固定于所述第一Z轴驱动模组靠近所述图像检测相机模组一侧的倾斜调整机构和固定于所述倾斜调整机构靠近所述图像检测相机模组一侧的狭缝光源部件。
[0019]优选的，所述上下料机构包括固定于机架的产品传送机构和料盘托盘模组，所述产品传送机构用于将第一镜头模组和第二镜头模组上料至所述移动治具平台机构。
[0020]优选的，所述产品传送机构包括第二Y轴驱动模组、设置于所述第二Y轴驱动模组一侧的第二Z轴驱动模组、固定于所述第二Z轴驱动模组的第一镜头吸附模组、第二镜头吸附模组、产品吸附模组和物料定位相机，所述第一镜头吸附模组、所述第二镜头吸附模组和所述产品吸附模组并排设置。
[0021]优选的，所述料盘托盘模组包括第二X轴驱动模组和滑动设置于所述第二X轴驱动模组上的物料托盘，所述物料托盘沿Y轴方向依次设置有第一镜头模组托盘、第二镜头模组托盘以及成品托盘。
[0022]优选的，所述点胶机构包括固定于所述机架的点胶模组和固定于所述点胶模组一侧的涂胶检测相机。
[0023]优选的，所述点胶模组包括固定于所述机架的点胶支架、固定于所述点胶支架的
第三Z轴驱动模组和固定于所述第三Z轴驱动模组一侧的点胶筒，所述点胶筒的点胶方向垂直于所述机架，所述涂胶检测相机安装于所述点胶支架上，用于识别所述第二镜头模组的轮廓，并检测涂胶状态。
[0024]优选的，所述升降机构包括固定于所述机架的升降支架、滑动设置于所述升降支架上的承载平台和固定于所述机架且用于驱动所述承载平台升降的驱动电机，所述图像检测相机模组放置于所述承载平台上。
[0025]优选的，所述固化照射机构包括相对设置的两个UV固化照射器，两个所述UV固化照射器固定于所述机架且分布于所述第一Z轴驱动机构的相对两侧，用于对所述第二镜头模组的胶水进行固化。
[0026]优选的，所述UV固化照射器包括固定于所述机架的固定架、固定于所述固定架的顶升气缸和固定于所述顶升气缸的UV照射组件，所述UV照射组件的照射方向对准所述第一Z轴驱动机构。
[0027]与相关技术相比，本专利技术的镜头自动AA组装设备中，通过上下料机构将第一镜头模组和第二镜头模组传送到对准机构的移动治具平台机构，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜头自动AA组装设备，其特征在于，所述镜头自动AA组装设备包括：机架；对准机构，所述对准机构固定于所述机架，所述对准机构包括固定所述机架的移动治具平台机构、设置于所述移动治具平台机构一侧的多轴联动组件和第一Z轴驱动机构，所述第一Z轴驱动机构固定于所述机架的对准位处，且所述第一Z轴驱动机构位于所述移动治具平台机构与所述多轴联动组件之间；上下料机构，所述上下料机构固定于所述机架且位于所述对准机构的一侧，用于将第一镜头模组和第二镜头模组上料至所述移动治具平台机构，并通过所述移动治具平台机构将所述第一镜头模组和所述第二镜头模组移动到所述多轴联动组件固定；图像采集机构，所述图像采集机构固定于所述机架，所述图像采集机构包括固定于所述机架的升降机构和固定于所述升降机构的图像检测相机模组，所述图像检测相机模组的采集方向对准所述第一Z轴驱动机构，用于实时采集所述第一镜头模组和所述第二镜头模组的图像；点胶机构，所述点胶机构固定于所述机架，所述点胶机构位于所述上下料机构与所述多轴联动组件之间，用于对所述移动治具平台机构驱动所述第二镜头模组至所述点胶机构进行点胶，点胶完成返回至所述对准位，以及，固化照射机构，所述固化照射机构固定于所述机架，所述固化照射机构位于所述第一Z轴驱动机构的一侧，用于对胶水进行固化。2.根据权利要求1所述的镜头自动AA组装设备，其特征在于，所述移动治具平台机构包括固定于所述机架的第一X轴驱动模组、垂直固定于所述第一X轴驱动模组的第一Y轴驱动模组和固定于所述第一Y轴驱动模组的镜头夹紧机构，所述镜头夹紧机构用于夹紧所述第一镜头模组和所述第二镜头模组。3.根据权利要求2所述的镜头自动AA组装设备，其特征在于，所述镜头夹紧机构包括固定于所述第一Y轴驱动模组的镜头承载台和固定于所述镜头承载台的镜头夹爪，所述镜头承载台向靠近所述多轴联动组件的一侧设置，所述镜头承载台用于放置所述第一镜头模组和所述第二镜头模组。4.根据权利要求3所述的镜头自动AA组装设备，其特征在于，所述镜头承载台上间隔设置有第一孔位和第二孔位，所述第一镜头模组和所述第二镜头模组分别放置于所述第一孔位和所述第二孔位；所述镜头承载台靠近所述机架的一侧还设置吸附装置，所述吸附装置位于所述第一孔位下方用于产生负压吸紧所述第一镜头模组。5.根据权利要求4所述的镜头自动AA组装设备，其特征在于，所述多轴联动组件包括固定于所述机架的支架座、固定于所述支架座一侧的六轴微动台和固定于所述六轴微动台的夹持模组，所述夹持模组用于夹取由所述移动治具平台传送的所述第一镜头模组，并与放置在所述镜头承...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈少石，周浩朋，葛大松，乔楠，吴崇灯，
申请(专利权)人：诚瑞光学常州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：