【技术实现步骤摘要】
模拟器
[0001]本专利技术涉及模拟器,该模拟器配置成对支承飞行器组件的自动化飞行器组装型架进行模拟,并且涉及模拟器系统、对用于与自动化飞行器组装型架连接的自动化设备模块进行验证的方法以及操作自动化设备模块的方法。
技术介绍
[0002]大型结构、比如飞行器的组装通常涉及主要组装型架(MAJ)与各种组装机器和工具的结合,并且它们必须全部协调工作。
[0003]越来越期望提供组装过程的自动化,使得自动化的MAJ可以与各种自动化组装机器和机器人协作操作。在这种情况下,各种数据被传递至MAJ和自动化机器以及从MAJ和自动化机器传递,以确保安全性并防止损坏。然而,检查和调试各种自动化部件之间的信号和接口是重要的,特别是在组装机器和MAJ由不同的制造商生产时。
技术实现思路
[0004]本专利技术的第一方面提供了一种模拟器,该模拟器配置成对支承飞行器组件的自动化飞行器组装型架进行模拟,该模拟器能够连接至自动化设备模块并配置成:向自动化设备模块发送第一信号,其中,第一信号代表到自动化设备模块的通信;并且接收来自 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模拟器,所述模拟器配置成对支承飞行器组件的自动化飞行器组装型架进行模拟,所述模拟器能够连接至自动化设备模块并配置成:向自动化设备模块发送第一信号,其中,所述第一信号代表到所述自动化设备模块的通信;并且接收来自所述自动化设备模块的第二信号,所述第二信号代表来自所述自动化设备模块的通信,其中,所述自动化设备模块布置成在飞行器组件上自主地操作。2.根据权利要求1所述的模拟器,其中,所述模拟器具有可调节的模拟器设置,所述模拟器设置代表所述自动化飞行器组装型架的设置,并且其中,所述模拟器配置成响应于所述模拟器设置的调节而发送所述第一信号。3.根据权利要求1或2所述的模拟器,其中,所述第一信号包括向所述自动化设备模块指示所述自动化设备模块连接至所述模拟器的信号。4.根据任一前述权利要求所述的模拟器,其中,所述第二信号包括向所述模拟器指示所述模拟器连接至所述自动化设备模块的信号。5.根据任一前述权利要求所述的模拟器,其中,所述自动化设备模块配置成基于所述第一信号来执行动作;并且其中,所述第二信号指示所述动作已经被执行。6.根据任一前述权利要求所述的模拟器,其中,所述第一信号包括代表对所述自动化设备模块的下述指令的信号:向所述模拟器发送信号以验证所述自动化设备模块与所述模拟器之间的安全连接。7.根据权利要求6所述的模拟器,其中,所述第二信号包括来自所述自动化设备模块的、验证所述自动化设备模块与所述模拟器之间的所述安全连接的信号。8.根据任一前述权利要求所述的模拟器,其中,所述第一信号包括代表确认所述自动化飞行器组装型架的移动的指令的信号。9.根据权利要求8所述的模拟器,其中,所述第二信号包括确认所述自动化飞行器组装型架的所述移动的信号。10.根据任一前述权利要求所述的模拟器,其中,所述第一信号包括代表使所述自动化设备模块相对于所述自动化飞行器组装型架移动的指令的信号。11.根据权利要求8至10中的任一项所述的模拟器,其中,所述第二信号包括指示所述自动化设备模块已经相对于所述自动化飞行器组装型架移动的信号。12.根据权利要求8至11中的任一项所述的模拟器,其中,所述自动化飞行器组装型架的所述移动和/或使所述自动化设备模块移动的指令包括下述各者中的一者或更多者:移动一设定距离;移动至设定目的地;沿着行进路径移动;以及以设定速度移动。13.根据任一前述权利要求所述的模拟器,其中,所述第一信号包括代表使所述自动化设备模块停止移动的指令的信号。14.根据任一前述权利要求所述的模...
【专利技术属性】
技术研发人员:史蒂文,
申请(专利权)人:空中客车营运有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。