本申请涉及一种基于AGV工作台的尺寸检测装置，其包括设置于AGV工作台顶部的顶板，其特征在于：还包括横移装置、定位装置、长宽检测装置及厚度检测装置，所述定位装置设置于所述横移装置，所述横移装置用于驱动所述定位装置沿所述顶板长度方向运动；所述长宽检测装置及所述厚度检测装置沿顶板长度方向分布设置，所述定位装置移动至所述长宽检测装置所在位置时，所述长宽检测装置检测锂电池长度及宽度尺寸，所述定位装置移动至厚度检测装置所在位置时，所述厚度检测装置检测锂电池厚度尺寸；所述定位装置用于将锂电池定位至便于检测尺寸的状态。本申请具有提升锂电池尺寸检测的效率的效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV工作台的尺寸检测装置
[0001]本申请涉及锂电池检测设备的领域，尤其是涉及一种基于AGV工作台的尺寸检测装置。
技术介绍
[0002]AGV又称自动导引运输车，是指装备自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV一般通过电脑控制自身行进路线，从而将物品、设备等运输至指定位置。
[0003]存在一种用于电器的锂电池，这种锂电池在完成一些加工后需要经过尺寸检测，从而判断锂电池是否为满足生产要求尺寸的良品，相关技术中，锂电池的尺寸测量需要通过操作人员人工拿取锂电池后，通过测量工具对锂电池的长度、宽度及厚度进行测量，从而判断锂电池是否为良品。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，锂电池的尺寸检测需要操作人员进行人工测量，从而容易导致工作效率的降低。
技术实现思路
[0005]为了提升锂电池尺寸检测的效率，本申请提供一种基于AGV工作台的尺寸检测装置。
[0006]本申请提供的一种基于AGV工作台的尺寸检测装置采用如下的技术方案：
[0007]一种基于AGV工作台的尺寸检测装置，包括设置于AGV工作台顶部的顶板，还包括横移装置、定位装置、长宽检测装置及厚度检测装置，所述定位装置设置于所述横移装置，所述横移装置用于驱动所述定位装置沿所述顶板长度方向运动，所述长宽检测装置及所述厚度检测装置沿顶板长度方向分布设置，所述定位装置移动至所述长宽检测装置所在位置时，所述长宽检测装置检测锂电池长度及宽度尺寸，所述定位装置移动至厚度检测装置所在位置时，所述厚度检测装置检测锂电池厚度尺寸，所述定位装置用于将锂电池定位至便于检测尺寸的状态。
[0008]通过采用上述技术方案，锂电池放置于定位装置后，定位横移装置带动定位装置先后移动至长宽检测装置及厚度检测装置所在位置，从而便于长宽检测装置及厚度检测装置进行锂电池尺寸的检测，通过长宽检测装置及厚度检测装置检测锂电池尺寸的设置加快了锂电池尺寸检测的速度，从而有利于提升锂电池尺寸检测的效率。
[0009]可选的，所述厚底检测装置包括安装架、驱动件、传动组件及厚度测量件，所述安装架固定安装于所述顶板顶部，所述驱动件固定安装于所述底板一侧，所述驱动件通过所述驱动组件带动所述厚度测量件沿竖直方向运动，所述厚度测量用于测量锂电池的厚度。
[0010]通过采用上述技术方案，横移装置带动定位装置及锂电池移动至厚度测量件下方时，厚度测量件通过驱动件驱动而沿竖直方向运动，此时厚度测量件对锂电池厚度进行测量，而厚度测量件沿竖直方向向上运动后便于横移装置带动定位装置移动。
[0011]可选的，所述安装架固定安装有若干导向件，所述传动组件包括安装板，所述厚度测量件固定设置于安装板，各所述导向件用于限制所述安装板沿竖直方向运动通过采用上述技术方案，导向件的设置起到对安装板的导向作用，以使得厚度测量件沿竖直方向的运动稳定，从而有利于提升厚度测量件运动的稳定性。
[0012]可选的，所述传动组件还包括收卷轮、拉绳，所述收卷轮转动设置于所述安装架，所述拉绳一端固定安装于所述收卷轮、另一端固定安装于安装板顶部，所述驱动件驱动所述收卷轮转动时，所述安装板沿竖直方向上升或下降。
[0013]通过采用上述技术方案，收卷轮转动而释放拉绳时，安装板下降，收卷轮转动而回收拉绳时，安装板上升，收卷轮及拉绳的设置使得传动组件结构简单，从而便于操作人员进行清理维护。
[0014]可选的，所述长宽检测机构包括调节架、CCD相机及光照件，所述调节架包括两调节座，所述CCD相机及所述光照件分别固定安装于两调节座。
[0015]通过采用上述技术方案，横移装置带动定位装置及锂电池运动至CCD相机下方时，光照件对锂电池进行照光，此时CCD相机对锂电池进行拍照，锂电池的照片通过外部电脑进行分析后，电脑判断锂电池的长宽尺寸是否满足良品标准。
[0016]可选的，所述调节架还包括若干竖直设置的调节柱，若干所述调节柱均穿设于两所述安装座，两所述安装座通过若干锁定件固定自身沿竖直方向所在高度。
[0017]通过采用上述技术方案，调节座能沿若干调节柱竖直方向调整自身所在位置的设置便于CCD相机及光照件沿竖直方向调节自身所在位置，从而便于CCD相机及光照件适应不同锂电池的拍照需求。
[0018]可选的，所述定位装置包括定位板及定位组件，所述定位组件设置所述定位板，所定位板开设有容置槽，所述容置槽具有两相互垂直设置的定位侧壁，所述定位组件用于将锂电池推动至与两所述定位侧壁抵触。
[0019]通过采用上述技术方案，定位组件推动锂电池抵触于两定位侧壁，以使得CCD相机每一次拍照时各锂电池在照片中的所在位置稳定，从而有利于提高电脑分析照片的精确程度。
[0020]可选的，所述定位组件包括气缸、传动件、两推块及两弹性件，两所述推块滑移配合于所述容置槽靠近所述定位板底部的槽壁，所述容置槽靠近所述定位板底部的槽壁设置有用于放置锂电池的凸台，所述气缸活塞杆伸出时，两所述推块分别沿定位板宽度方向及长度方向朝远离所述凸台的方向运动，所述气缸活塞杆回收时，所述弹性件用于将两所述推块推向所述凸台。
[0021]通过采用上述技术方案，气缸活塞杆推出时，两推块分别沿定位板宽度方向及长度方向朝远离凸台的方向运动，此时锂电池放置于凸台顶部，当气缸回收后，弹性件起到对两推块施加推力的作用，以使得两推块推动锂电池抵触于两定位侧壁。
[0022]可选的，所述凸台穿设有用于吸附锂电池的定位吸盘。
[0023]通过采用上述技术方案，定位吸盘的设置起到对锂电池的吸附作用，以使得锂电池在运动的过程中所在位置稳定，从而有利于提升锂电池尺寸检测的准确性。
[0024]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0025]1.锂电池通过横移装置及定位装置先后运输至长宽检测装置及厚度检测装置，从
而便于长宽检测装置及厚度检测装置对锂电池的尺寸进行检测，以使得锂电池尺寸检测的速度提升，进而有利于提升锂电池尺寸检测的效率。
[0026]2.定位装置的设置使得各锂电池通过CCD相机拍照时的所在位置稳定，从而有利于提升CCD拍照及电脑分析锂电池长宽尺寸的的准确度。
附图说明
[0027]图1是实施例中基于AGV工作台的尺寸检测装置的整体结构示意图。
[0028]图2是实施例中定位装置的整体结构示意图。
[0029]图3是实施例中定位装置另一视角的结整体构示意图。
[0030]图4是实施例中长宽检测装置整体结构示意图。
[0031]图5是实施例中厚度检测装置整体结构示意图。
[0032]附图标记说明：1、AGV工作台；11、顶板；2、横移装置；21、直线模组；22、安装杆；3、定位装置；31、定位板；311、容置槽；312、凸台；313、定位侧壁；314、安装侧壁；315、让位槽；32、定位组件；321、气缸；322、传动件；3221、Y形部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于AGV工作台的尺寸检测装置，包括设置于AGV工作台(1)顶部的顶板(11)，其特征在于：还包括横移装置(2)、定位装置(3)、长宽检测装置(4)及厚度检测装置(5)，所述定位装置(3)设置于所述横移装置(2)，所述横移装置(2)用于驱动所述定位装置(3)沿所述顶板(11)长度方向运动；所述长宽检测装置(4)及所述厚度检测装置(5)沿顶板(11)长度方向分布设置，所述定位装置(3)移动至所述长宽检测装置(4)所在位置时，所述长宽检测装置(4)检测锂电池长度及宽度尺寸，所述定位装置(3)移动至厚度检测装置(5)所在位置时，所述厚度检测装置(5)检测锂电池厚度尺寸；所述定位装置(3)用于将锂电池定位至便于检测尺寸的状态。2.根据权利要求1所述的基于AGV工作台的尺寸检测装置，其特征在于：所述厚度检测装置(5)包括安装架(51)、驱动件(52)、传动组件(53)及厚度测量件(54)，所述安装架(51)固定安装于所述顶板(11)顶部，所述驱动件(52)固定安装于所述安装架(51)一侧，所述驱动件(52)通过所述传动组件(53)带动所述厚度测量件(54)沿竖直方向运动，所述厚度测量件(54)用于测量锂电池的厚度。3.根据权利要求2所述的基于AGV工作台的尺寸检测装置，其特征在于：所述安装架(51)固定安装有若干导向件(55)，所述传动组件(53)包括安装板(534)，所述厚度测量件(54)固定设置于所述安装板(534)，各所述导向件(55)用于限制所述安装板(534)沿竖直方向运动。4.根据权利要求3所述的基于AGV工作台的尺寸检测装置，其特征在于：所述传动组件(53)还包括收卷轮(531)、拉绳(532)，所述收卷轮(531)转动设置于所述安装架(51)，所述拉绳(532)一端固定安装于所述收卷轮(531)、另一端固定安装于安装板(534)顶部，所述驱动件(52)驱动所述收卷轮(53...
【专利技术属性】
技术研发人员：范丹青，古励，龚健强，
申请(专利权)人：东莞市冠达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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