一种消防单兵智能防护系统技术方案

本发明专利技术涉及消防设备技术领域，具体涉及一种消防单兵智能防护系统，本发明专利技术的消防单兵智能防护系统中，移动服务器能够将建立三维模型，通过移动指挥系统能够接收消防单兵装备的信息，并且通过接收到的位置信息在三维模型中模拟消防员的轨迹并存储，能够展示出消防员的位置，同时消防单兵装备与移动指挥系统通过无线网络连接后，移动指挥系统能够收集数据信息，将数据信息整合起来，提高救援效果，解决了目前由于数据信息零散、展示效果差造成的救援效果较差的技术问题。效果较差的技术问题。效果较差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种消防单兵智能防护系统


[0001]本专利技术涉及消防设备
，具体涉及一种消防单兵智能防护系统。

技术介绍

[0002]目前国内消防个体防护装备数字化程度不高，使得信息管理平台的功能不能充分发挥，现场指挥手段单一，极大制约了现场人员应急救援工作的开展。目前的个体防护装备存在信息传输实时性差、对现场侦查人员的安全保障不足、现场信息采集不全面、系统集成度低等问题。具体表现为：现场信息通常由侦查人员通过对讲系统汇报给指挥员，无法信息实时传输与展示，影响指挥人员的事故研判与指挥决策。个体防护装备缺乏对现场人员体征信息、周边环境温度、有害气体传感信息和空呼气压等信息的采集，现场人员状态信息与现场情况无法及时传送，后方人员无法实施监测现场情况及人员状态，无法对现场人员的安全状态感知和预判，安全保障不足。现有单兵装备为单独建设，集成程度低，数据互通性差，形成了大量的“数据烟囱”，发挥效果有限，智能化程度较低。
[0003]申请公布号为CN103622203A的中国专利申请公开了一种灾害现场信息智能采集装备，具有建筑内单兵定位、无线电通讯、运动状态检测、空气呼吸器压力检测等功能，同时能够将各检测数据实时传输至现场指挥救援平台，提高救援效率，提高对现场侦查人员的安全保障。这种装备集成了较多的检测装置，能够及时将数据传输至救援平台，但是数据信息仍然较为零散，信息展示效果较差，指挥人员难以全面掌握现场实际情况，仍然存在救援效果较差的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种消防单兵智能防护系统，用于解决目前由于数据信息零散、展示效果差造成的救援效果较差的技术问题。
[0005]一种消防单兵智能防护系统，包括用于装备到消防员身上的消防单兵装备和移动指挥系统，消防单兵装备包括用于采集位置信息和消防员姿态信息的定位姿态检测装置、用于实时采集消防员生命特征信息的生命特征采集装置、用于视频和音频的采集传输的音视频采集装置、用于传输数据的通讯装置、空气呼吸器；移动指挥系统与消防单兵装备通过无线网络通讯连接，能够向消防单兵装备发送信息，消防单兵装备能够将现场信息传递至移动指挥系统；移动指挥系统包括移动服务器，移动服务器在获取发生事故建筑的三维模型数据后能够建立三维模型，并根据消防单兵装备发送的位置信息在三维模型中动态模拟消防员的轨迹并存储。
[0006]有益效果：本专利技术的消防单兵智能防护系统中，移动服务器能够将建立三维模型，通过移动指挥系统能够接收消防单兵装备的信息，并且通过接收到的位置信息在三维模型中模拟消防员的轨迹并存储，能够展示出消防员的位置，同时消防单兵装备与移动指挥系统通过无线网络连接后，移动指挥系统能够收集数据信息，将数据信息整合起来，提高救援效果，解决了目前由于数据信息零散、展示效果差造成的救援效果较差的技术问题。
[0007]进一步的，所述定位姿态检测装置包括陀螺仪和加速度传感器，消防单兵装备包括消防鞋，所述定位姿态检测装置设置在消防鞋上，陀螺仪用于检测消防员的姿态和行走方向，加速度传感器通过检测消防员的脚部运动计算消防员的位移。通过陀螺仪和加速度传感器能够计算消防员的状态和位移，更精准的判断消防员的状态。
[0008]进一步的，消防单兵装备包括与定位姿态检测装置连接的跌倒呼救器，在定位姿态检测装置检测到消防员处于静止和卧倒姿势超过设定时间后跌倒呼救器发出呼救信号，跌倒呼救器在消防员恢复走路或者跑动状态后停止呼救。提高了消防员的安全保障。
[0009]进一步的，移动指挥系统包括与定位姿态检测装置连接的报警模块，在定位姿态检测装置检测到消防员处于静止和卧倒姿势超过设定时间后报警模块自动报警，报警模块在消防员恢复走路或者跑动状态后解除警报。移动指挥中心及时得到提醒。
[0010]进一步的，所述移动指挥系统包括现场车载装备和移动指挥箱，建模平台设置在移动指挥箱中，现场车载装备包括MESH自组网络设备，通讯装置包括单兵MESH模块，移动指挥箱包括指挥箱MESH模块，单兵MESH模块和指挥箱MESH模块均与MESH自组网络设备连接，现场车载装备、移动指挥箱、各消防单兵装备之间通过MESH自组网络传输数据。MESH自组网络稳定性好，提高现场网络的稳定性。
[0011]进一步的，消防单兵智能防护系统中各消防单兵装备均通过MESH自组网络设备进行信息交换；消防单兵装备包括空呼检测装置和头盔，空呼检测装置用于检测与空气呼吸器连接的氧气瓶内的气体情况；头盔包括面罩，面罩上设置有显示模块，显示模块用于显示空呼检测装置的检测数据，各消防单兵装备能够交换空呼检测装置的检测信息，显示模块上设有他救报警灯，在消防员同伴气瓶欠压报警时，他救报警灯亮起，提醒消防员对消防员同伴施救。便于消防员之间的互救。
[0012]进一步的，消防单兵装备包括空呼检测装置和头盔，空呼检测装置用于检测与空气呼吸器连接的氧气瓶内的气体情况；头盔包括面罩，面罩上设置有显示模块，显示模块用于显示空呼检测装置的检测数据。方便消防员观察空气呼吸器和气瓶的情况。
[0013]进一步的，所述空呼检测装置包括用于检测氧气瓶内压力的压力传感器、用于检测氧气瓶内气余量的流量传感器。能够及时获知氧气瓶的信息。
[0014]进一步的，通讯装置为包括蓝牙接收模块、数据处理模块和数据传输模块，蓝牙接收模块用于连接定位姿态检测装置、生命特征采集装置并接受信息，蓝牙接收模块与数据处理模块连接以将接收到的信息发送给数据处理模块，数据处理模块用于接受蓝牙接收模块传送的信息并通过数据传输模块发送给移动指挥系统，同时接收移动指挥系统传送的信息。
[0015]进一步的，所述移动服务器在三维模型中动态模拟消防员的轨迹的过程中，将不同的消防员的轨迹以颜色区分。便于区分不同的消防员，对多消防员位置同时掌握。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一种消防单兵智能防护系统具体实施例1中的布局图；图2为本专利技术一种消防单兵智能防护系统具体实施例1中的人行走行为的示意图；图3为本专利技术一种消防单兵智能防护系统具体实施例1中编号分别为0005、0008、1001、0711四名消防员的三维定位和轨迹模拟的行走轨迹图。
具体实施方式
[0017]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术，即所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0018]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]需要说明的是，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防单兵智能防护系统，包括用于装备到消防员身上的消防单兵装备和移动指挥系统，消防单兵装备包括用于采集位置信息和消防员姿态信息的定位姿态检测装置、用于实时采集消防员生命特征信息的生命特征采集装置、用于视频和音频的采集传输的音视频采集装置、用于传输数据的通讯装置、空气呼吸器；其特征在于，移动指挥系统与消防单兵装备通过无线网络通讯连接，能够向消防单兵装备发送信息，消防单兵装备能够将现场信息传递至移动指挥系统；移动指挥系统包括移动服务器，移动服务器在获取发生事故建筑的三维模型数据后能够建立三维模型，并根据消防单兵装备发送的位置信息在三维模型中动态模拟消防员的轨迹并存储。2.根据权利要求1所述的消防单兵智能防护系统，其特征在于，所述定位姿态检测装置包括陀螺仪和加速度传感器，消防单兵装备包括消防鞋，所述定位姿态检测装置设置在消防鞋上，陀螺仪用于检测消防员的姿态和行走方向，加速度传感器通过检测消防员的脚部运动计算消防员的位移。3.根据权利要求2所述的消防单兵智能防护系统，其特征在于，消防单兵装备包括与定位姿态检测装置连接的跌倒呼救器，在定位姿态检测装置检测到消防员处于静止和卧倒姿势超过设定时间后跌倒呼救器发出呼救信号，跌倒呼救器在消防员恢复走路或者跑动状态后停止呼救。4.根据权利要求2所述的消防单兵智能防护系统，其特征在于，移动指挥系统包括与定位姿态检测装置连接的报警模块，在定位姿态检测装置检测到消防员处于静止和卧倒姿势超过设定时间后报警模块自动报警，报警模块在消防员恢复走路或者跑动状态后解除警报。5.根据权利要求1或2或3所述的消防单兵智能防护系统，其特征在于，所述移动指挥系统包括现场车载装备和移动指挥箱，建模平台设置在移动指挥箱中，现场车载装备包括MESH自组网络设备，通讯装置包括单兵MESH模块，移动指挥箱包括指...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，王庆银，邵志勇，李升龙，杨智，褚文营，景新选，郭建军，刘凤洲，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司中原油田普光分公司，
类型：发明
国别省市：