控制水平单轴太阳能跟踪器的方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及移动太阳能面板并由太阳能跟踪器控制器控制的单轴太阳能跟踪器。本发明专利技术的目的是解决水平单轴太阳能跟踪器中扭矩分布的问题，为了沿轴或沿扭矩管分布扭矩，本发明专利技术提供一种方法和系统，包括多个沿水平轴布置的控制器，所述控制器与致动器相关联，旨在对扭矩管的角位置进行操作。控制器以双重角色为基础运行，使得充当主控制器的控制器对与从控制器相关联的致动器所引起的旋转运动执行计算。器相关联的致动器所引起的旋转运动执行计算。器相关联的致动器所引起的旋转运动执行计算。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制水平单轴太阳能跟踪器的方法及系统


[0001]本专利技术涉及可再生能源
，特别是涉及太阳能。
[0002]本专利技术的目的是管理控制一组水平单轴太阳能跟踪器。本专利技术更具体地涉及太阳能跟踪器的致动。

技术介绍

[0003]随着太阳在天体中进行运动，太阳能跟踪器使太阳能面板或模块对准太阳。此类设备在白天改变方向跟随太阳路径，最大限度地收集能量。在光伏系统中，跟踪器有助于尽量减小入射光与面板之间的入射角(光束与表面垂直线形成的角度)。这会显著增加面板产生的能量。特别地，单轴太阳能跟踪器使太阳能模块绕单轴旋转。目前有几种类型的单轴跟踪器，包括水平跟踪器、竖直跟踪器、倾斜跟踪器和极轴跟踪器，每种跟踪器都支持绕单轴旋转的面板。
[0004]虽然单轴太阳跟踪器有效地减小了太阳运动过程中的入射角，但存在成本问题。人们期望降低太阳能面板产生能量的成本，从而获得经济效益。产生太阳能的主要成本之一是所用设备。光伏模块正不断开发，力求提高性能、降低成本、物美价廉。此外，单轴跟踪系统中的支撑结构也会导致成本上涨。
>[0005]专利文本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制水平单轴太阳能跟踪器的方法，所述太阳能跟踪器包括多个互连的太阳能跟踪器控制器，所述控制器分别与致动器相关联并且沿扭矩管布置以使扭矩管产生侧滚运动，其特征在于，a.将所述太阳能跟踪器控制器之一设为主控制器，以及将任何其余的太阳能跟踪器控制器设为从控制器；b.每个从控制器在关联致动器沿所述扭矩管定位的每个点处测量所述扭矩管的侧滚角；c.所述主控制器自所述从控制器接收对应于当前侧滚的测量角位置并且计算所述扭矩管的目标侧滚，所述计算除了日期时间数据之外是基于来自所述从控制器的所述测量角位置和关于太阳能设施位置的太阳位置数据；d.所述主控制器向所述从控制器发出运动命令，使得与作用于所述扭矩管上的所述从控制器相关联的致动器产生侧滚运动，执行所述侧滚运动以达到所述主控制器计算出的目标侧滚。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述主控制器通过关联致动器执行运动，所述运动引起致动器之间允许的最大侧滚角差，所述方法包括：所述从控制器依序往复所述运动。3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：布置虚拟控制器，所述虚拟控制器配置为不对任何致动器进行操作，而是测量所述扭矩管在该位置的角位置并且与其余从控制器和所述主控制器进行通信。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述虚拟控制器分别布置于轴两端。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述主控制器命令的运动是执行器之间允许的最大侧滚角差的运动。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述执行器之间允许的最大侧滚角差约为15<...

【专利技术属性】
技术研发人员：何塞，
申请(专利权)人：索太克创新有限公司，
类型：发明
国别省市：