本发明专利技术提出了一种用于卫星的分离解锁机构及联动分离解锁装置,涉及星箭或星星分离的分离机构技术领域。当绳索与张紧组件连接的拨动杆因绳索断裂失去约束,设置在安装座上的联动杆在解锁弹簧的作用下,对联动杆施加一个向远离分离解锁机构的推力,此时的联动杆将拉动拨动杆在下筒上旋转一定角度,此时滚柱及分瓣螺母的径向约束解除;联动杆在解锁弹簧的作用下,对位于下一个分离解锁机构内的拨动杆施加推力迫使容纳筒以及转筒在下筒内旋转;此时,对应分离解锁机构内的连接螺柱与分瓣螺母完成分离,如此往复实现联动解锁;整体机构分离时刻的高频冲击大幅降低,整体成本得到有效控制,分离机构重量大幅降低。分离机构重量大幅降低。分离机构重量大幅降低。
【技术实现步骤摘要】
一种用于卫星的分离解锁机构及联动分离解锁装置
[0001]本专利技术涉及用于星箭或星星分离的分离机构
,具体而言,涉及一种用于卫星的分离解锁机构及联动分离解锁装置。
技术介绍
[0002]传统的卫星分离多采用离散分布的火工品点式和对接框式包带连接分离方案,前者的分离冲击大、同步指标低,后者附加质量大。虽然火工装置具有功能可靠、作用速度快、重量与体积小、标准化等一系列优点,但是微纳卫星质量轻、体积小,如果采用传统的火工分离方式,分离产生的冲击将会对卫星分离姿态造成较大影响,导致卫星不能按照设定的飞行姿态入轨,而且火药燃烧或者爆炸产生的有害气体可能会污染光学仪器等;因此,传统的卫星分离方案已经无法满足当前和未来微纳卫星的分离需求。
[0003]目前国外针对质量1kg、边长100mm的微纳卫星分离装置的标准化、模块化设计技术已经比较成熟。国外针对质量在1~50kg的微纳卫星无标准化和模块化分离装置,国外研制出来的针对该质量范围的分离装置质量占到卫星质量的50%以上,特别是日本的卡爪分离装置T
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POD(Tokyo Pico
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satellite Orbital Deplorer,T
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POD),分离装置质量占到卫星质量的71.4%。国外目前针对质量在1~50kg的微纳卫星分离装置质量较重,给卫星发射增加额外成本。
[0004]并且,现有技术中提出的分离机构冲击大,成本高,重量大,不能满足现今卫星批量化生产的需求。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于卫星的分离解锁机构及联动分离解锁装置,以解决现有包带式分离机构冲击大,成本高,重量大的问题。
[0006]本专利技术的实施例是这样实现的:
[0007]本申请实施例提供一种用于卫星的分离解锁机构,包括下筒以及上筒,下筒内设有分瓣螺母,下筒内设有用于触发分瓣螺母分离的触发组件,上筒上设有与分瓣螺母螺纹配合的连接螺柱,连接螺柱上套设有与分瓣螺母抵接的弹射件,下筒与上筒之间设有用于分离二者的分离组件。
[0008]在本专利技术的一些实施例中,触发组件包括两个拨动杆以及设置于下筒与分瓣螺母之间的转筒,转筒与分瓣螺母之间设有保持架,保持架的侧壁上沿其周向开设有多个安装槽,安装槽内设有与分瓣螺母抵接的滚柱,保持架与转筒之间设有容纳筒,容纳筒的内壁上开设有与滚柱适配的容纳槽,下筒的侧壁间隔开设有两个限位槽,两个拨动杆穿设于限位槽以及转筒后与容纳筒连接。
[0009]在本专利技术的一些实施例中,弹射件为碟簧。
[0010]在本专利技术的一些实施例中,分离组件包括与下筒连接的多个定位筒,定位筒的外侧壁上套设有与上筒抵接的分离弹簧。
[0011]一种用于卫星的联动分离解锁装置,包括联动分离解锁机构,联动分离解锁机构包括多个如上述所示的分离解锁机构、安装板以及张紧组件,多个分离解锁机构依次设置于安装板上,张紧组件设置于安装板上,且张紧组件与其中一个分离解锁结构内的拨动杆连接,依次相邻的两个分离解锁组件之间设有联动触发组件;张紧组件、分离解锁机构以及联动触发组件依次传动连接后呈非闭环状。
[0012]在本专利技术的一些实施例中,联动触发组件包括联动杆以及安装座,联动杆穿设于安装座上;联动杆的两端分别与依次相邻的两个分离解锁机构上的拨动杆连接,拨动杆的自由端套设有与安装座抵接的解锁弹簧。
[0013]在本专利技术的一些实施例中,解锁弹簧内穿设有与安装座连接的导向筒,联动杆上设有与解锁弹簧抵接的限位板。
[0014]在本专利技术的一些实施例中,张紧组件包括绳索保持架、热刀、绳索,绳索保持组架与其中一个分离解锁结构内的拨动杆通过绳索连接,热刀安装于安装板上后用于切割绳索。
[0015]相对于现有技术,本专利技术的实施例至少具有如下优点或有益效果:
[0016]当绳索与热刀接触,热刀通电后绳索熔断,处于首端的分离解锁机构内的分瓣螺母对连接螺柱的限制解除;即通过绳索与张紧组件连接的拨动杆因绳索断裂失去约束,设置在安装座上的联动杆在解锁弹簧的作用下,对联动杆施加一个向远离分离解锁机构的推力,此时的联动杆将拉动拨动杆在下筒上旋转一定角度,此时滚柱及分瓣螺母的径向约束解除;即拨动杆因联动杆的拉动可以限位槽的限制下相对转动;随即带动与其通过螺钉连接的容纳筒以及转筒在下筒内旋转;此时的容纳筒的外壁不在对滚柱进行顶持,此时的滚柱在保持架的保持下进入呈半弧形的容纳槽内;此时的滚柱对呈分割成4瓣的分瓣螺母失去约束,分瓣螺母也对连接螺柱的约束,碟簧在同一瞬间将其存储的弹力释放,并且碟簧对连接螺柱提供一个竖直向上的分离力,连接螺柱与分瓣螺母脱离,连接螺柱与分瓣螺母完成分离,上筒与下筒实现分离限制解除;此时,设置在安装座上的联动杆在解锁弹簧的作用下,对位于下一个分离解锁机构内的拨动杆施加推力迫使容纳筒以及转筒在下筒内旋转;此时,对应分离解锁机构内的连接螺柱与分瓣螺母完成分离,如此往复实现联动解锁;从而设置的一个张紧组件以及4个联动触发组件可以触发至少4组分离解锁机构解锁,实现联动解锁;即可迫使4组分离解锁机构内共同组成的8组分离弹簧共同推动卫星,卫星得以平稳的分离释放。由于采用热刀替代火工品,整体机构分离时刻的高频冲击大幅降低,整体成本得到有效控制。并且基于创新的联动式设计,分离机构重量大幅降低。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为本专利技术的主视立体结构示意图;
[0019]图2为本专利技术中张紧组件、分离解锁机构以及联动触发组件的组合结构示意图;
[0020]图3为本专利技术中分离解锁机构的正视剖视示意图;
[0021]图4为本专利技术中分离解锁机构的俯视剖视示意图;
[0022]图5为本专利技术中联动触发组件的剖视示意图。
[0023]图标:1、安装板;2、上筒;3、下筒;4、分离弹簧;5、绳索保持架;6、绳索;7、热刀;8、安装座;9、解锁弹簧;10、限位板;11、拨动杆;12、联动杆;13、连接螺柱;14、转筒;15、分瓣螺母;16、容纳筒;17、保持架;18、滚柱;19、弹射件;20、定位筒。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0025]因此,以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围,而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于卫星的分离解锁机构,其特征在于,包括下筒以及上筒,所述下筒内设有分瓣螺母,所述下筒内设有用于触发分瓣螺母分离的触发组件,所述上筒上设有与所述分瓣螺母螺纹配合的连接螺柱,所述连接螺柱上套设有与所述分瓣螺母抵接的弹射件,所述下筒与上筒之间设有用于分离二者的分离组件。2.根据权利要求1所述的一种用于卫星的分离解锁机构,其特征在于,所述触发组件包括两个拨动杆以及设置于所述下筒与所述分瓣螺母之间的转筒,所述转筒与所述分瓣螺母之间设有保持架,所述保持架的侧壁上沿其周向开设有多个安装槽,所述安装槽内设有与所述分瓣螺母抵接的滚柱,所述保持架与所述转筒之间设有容纳筒,所述容纳筒的内壁上开设有与滚柱适配的容纳槽,所述下筒的侧壁间隔开设有两个限位槽,两个所述拨动杆穿设于所述限位槽以及转筒后与所述容纳筒连接。3.根据权利要求1所述的一种用于卫星的分离解锁机构,其特征在于,所述弹射件为碟簧。4.根据权利要求1所述的一种用于卫星的分离解锁机构,其特征在于,所述分离组件包括与所述下筒连接的多个定位筒,所述定位筒的外侧壁上套设有与所述上筒抵接的分离弹簧。5.一种用于卫星的联动分离解锁装置,其特征在于,包括联动分离解锁...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵学聪,徐金龙,周洋伟,付联效,朱韧,
申请(专利权)人:上光通信技术上海有限公司,
类型:发明
国别省市:
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