一种三自由度并联式海上双目测波装置制造方法及图纸

一种三自由度并联式海上双目测波装置，以解决现有海浪测波装置存在结构复杂，操作流程繁琐，相应速度慢及测量仪器容易损坏，维护困难的问题。本发明专利技术包括三自由度并联运动平台和双目视觉相机组件，三自由度并联运动平台支承双目视觉相机组件，在空间内实现横滚、俯仰和偏航三个旋转自由度，所述双目视觉相机组件采集清晰的波浪照片；所述三自由度并联运动平台包括顶板、立柱、四个偏置万向节、三个电动缸组件、三个十字万向节和底板。所述双目视觉相机组件包括视觉相机、相机壳、反射棱镜和透光镜片；双目视觉相机组件设置在三自由度并联运动平台的上面。本发明专利技术结构紧凑、质量轻，方便海上携带与拆装，而且负载能力高、响应速度快、精度高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种三自由度并联式海上双目测波装置


[0001]本专利技术涉及一种海上测波技术，具体涉及一种三自由度并联式海上双目测波装置。

技术介绍

[0002]海洋占地球表面积的71％，探索开发利用海洋资源成为21世纪人类活动的重要内容，面对复杂多变的海洋环境，掌握海上波浪的高度、方向和周期等实时信息对海上经济与军事活动的顺利开展具有重要意义。近几十年来，随着人类对海洋的开发活动不断增加，大大促进了海洋观测方法的研究和仪器设备的研制。目前，已经出现了各式各样的测波仪器：压力式测波仪、声学测波仪和加速度测波仪等。压力测波仪和声学测波仪安装在海底，可避免海面大风浪的破坏，但前者受海水滤波作用的影响，不能准确地测量短周期波；后者又受浪花和气泡的干扰，测量破碎波的准确度受到影响；加速度测波仪只依赖于加速度这一类运动参数，测量精度直接由加速度传感器的噪声水平决定，抵抗外部因素影响的能力较差，测量精度的稳定性和可靠性也较差。
[0003]授权公告号为CN114655356A的中国专利文献介绍了一种海上波浪测量装置，包括基座，用于固定安装于船体上；波浪检测元件，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三自由度并联式海上双目测波装置，所述装置包括三自由度并联运动平台(A)，三自由度并联运动平台(A)包括顶板(2)、立柱(3)、底板(5)、三个电动缸组件(4)、三个橡胶防护罩(7)、三个十字万向节(8)和四个偏置万向节(6)，顶板(2)与底板(5)上下水平设置，立柱(3)设置在顶板(2)与底板(5)正中间，立柱(3)的上端通过偏置万向节(6)与顶板(2)连接，立柱(3)的下端通过连接元件与底板(5)连接，三个电动缸组件(4)沿同一圆周均布设置在顶板(2)与底板(5)之间，电动缸组件(4)的上端通过偏置万向节(6)与顶板(2)连接，电动缸组件(4)的下端通过十字万向节(8)与底板(5)连接，橡胶防护罩(7)套装在电动缸组件(4)的推杆上；其特征在于：所述装置还包括双目视觉相机组件(1)，所述双目视觉相机组件(1)包括相机壳(9)、两个反射棱镜(10)、两个视觉相机(11)和两个透光镜片(12)，所述相机壳(9)为空心圆柱形，相机壳(9)上设置有两个透光孔(91)，两个透光孔(91)相对于相机壳(9)的竖直中心线(N
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N)对称设置在相机壳(9)的端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭立国，张振飞，张新彬，王立杰，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：