浇水机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种浇水机器人，属于农业机械技术领域。浇水机器人包括行走机构；架体，设置于所述行走机构上；举升机构，设置于所述架体上并能够相对所述架体上下升降；喷水折叠臂，包括相铰接的主臂和副臂，所述主臂远离所述副臂的一端与所述举升机构连接；剪刀叉式连杆组件，设置于所述主臂和/或所述副臂上，所述剪刀叉式连杆组件上间隔设置有若干个喷头。本发明专利技术适应植株的不同间距，扩大浇水机器人的喷洒适用范围，满足不同作物灌溉农艺要求，完成自动化农业活动。自动化农业活动。自动化农业活动。

【技术实现步骤摘要】
浇水机器人


[0001]本专利技术涉及农业机械
，尤其涉及一种浇水机器人。

技术介绍

[0002]农业机械通过机械自动化来取代人工作业，可有效地解放农作业劳动力。在农作环节中，存在着大量重复性高，精度要求高的任务，如定点定量灌溉等。目前针对农作物灌溉机械都进行了深入的研究并提出相关的解决方案，却忽略了其适配性和自动化。
[0003]大部分农业灌溉机械往往只满足单种或少许作物的农艺要求(植株间距、植株每行数量或植株的生长高度等)，无法根据不同作物灌溉农艺要求来进行调节，并且大部分的操作仍要人工辅助完成，对于农作经济性有着极大的影响。
[0004]为此，亟需提供一种浇水机器人以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种浇水机器人，根据不同作物灌溉农艺要求，完成自动化农业活动。
[0006]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0007]浇水机器人，包括：
[0008]行走机构；
[0009]架体，设置于所述行走机构上；
[0010]举升机构，设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.浇水机器人，其特征在于，包括：行走机构(1)；架体(2)，设置于所述行走机构(1)上；举升机构(3)，设置于所述架体(2)上并能够相对所述架体(2)上下升降；喷水折叠臂(4)，包括相铰接的主臂(41)和副臂(42)，所述主臂(41)远离所述副臂(42)的一端与所述举升机构(3)连接；剪刀叉式连杆组件(5)，设置于所述主臂(41)和/或所述副臂(42)上，所述剪刀叉式连杆组件(5)上间隔设置有若干个喷头(6)。2.根据权利要求1所述的浇水机器人，其特征在于，所述剪刀叉式连杆组件(5)包括第一水平导轨(51)和交叉设置的传动连杆(52)，所述第一水平导轨(51)安装于所述喷水折叠臂(4)上，所述喷头(6)穿设于所述传动连杆(52)的中心铰接处，且所述喷头(6)的第一端能够沿所述第一水平导轨(51)滑动。3.根据权利要求2所述的浇水机器人，其特征在于，所述剪刀叉式连杆组件(5)还包括第二水平导轨(53)和固定柱(54)，所述固定柱(54)的一端固接于所述喷水折叠臂(4)，所述第二水平导轨(53)的一端固接于所述固定柱(54)，所述喷头(6)的第二端能够沿所述第二水平导轨(53)滑动。4.根据权利要求2所述的浇水机器人，其特征在于，所述剪刀叉式连杆组件(5)还包括竖直导轨(55)、伸缩件(56)和导向柱(57)，两个相铰接的所述传动连杆(52)的一端安装有所述导向柱(57)，所述导向柱(57)的一端滑动设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑恩来，刘天豪，张智，田光兆，姚昊萍，钱进，房伟民，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：发明
国别省市：