目标匹配方法、目标匹配装置以及计算机存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种目标匹配方法、目标匹配装置以及存储介质，该目标匹配方法包括：获取不同相机对相同监控区域采集的第一图像和第二图像；从第一图像获取第一目标集合，从第二图像获取第二目标集合；计算第一目标集合与第二目标集合的每一目标对的空间相似性距离，其中，目标对包括第一目标集合中的一个目标，以及第二目标集合中的一个目标；将空间相似性距离小于第一预设距离的对应的目标对中的两个目标进行匹配。通过上述方式，本申请能够通过计算两目标之间的空间相似性距离并与预设距离进行比较，从而将不同图像中的目标进行匹配，从而实现相同目标的融合，提高了目标融合的准确性。的准确性。的准确性。

【技术实现步骤摘要】
目标匹配方法、目标匹配装置以及计算机存储介质


[0001]本申请涉及图像处理领域，特别是涉及一种目标匹配方法、目标匹配装置以及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]随着计算机技术的不断发展，人工智能技术作为计算机技术的一个分支也在不断进步发展，并逐渐渗透在人们的日常生活中。人工智能技术是为了使原本单纯由程序控制的机器变为能够像人类一样工作，操作和反应的智能机器。在汽车的自动驾驶领域中，对于车辆行进过程中，场景内的各种障碍物以及其他车辆等目标会对车辆的运行造成干扰，因此需要对各种目标进行精准识别。
[0003]在一应用场景中，在对多相机之间的目标进行匹配时，主要采用投影的方式将当前相机的图像与其他相机拍摄图像进行匹配，从而实现目标的识别与融合。但这一方法由于依赖投影矩阵，当投影矩阵中的参数出现差错时，会导致投影的误差变大，当处理相同目标投影到同一图像但不存在重合的情况时，可能会将其认为是新的目标，造成误检或者多检。

技术实现思路

[0004]本申请主要解决的技术问题是如何提高多相机的目标匹配融合准确率，对此，本申请提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标匹配方法，其特征在于，所述目标匹配方法包括：获取不同相机对相同监控区域采集的第一图像和第二图像；从所述第一图像获取第一目标集合，从所述第二图像获取第二目标集合；计算所述第一目标集合与所述第二目标集合的每一目标对的空间相似性距离，其中，所述目标对包括所述第一目标集合中的一个目标，以及所述第二目标集合中的一个目标；将所述空间相似性距离小于第一预设距离的对应的目标对中的两个目标进行匹配。2.根据权利要求1所述的目标匹配方法，其特征在于，所述计算所述第一目标集合与所述第二目标集合的每一目标对的空间相似性距离，包括：获取所述每一目标对中第一目标的第一范围目标集合，以及第二目标的第二范围目标集合；获取所述第一范围目标集合中每一第一范围目标到所述第二范围目标集合的最小距离；根据所有所述第一范围目标到所述第二范围目标集合的最小距离的最大值获取所述目标对的空间相似性距离。3.根据权利要求2所述的目标匹配方法，其特征在于，所述根据所有所述第一范围目标到所述第二范围目标集合的最小距离的最大值获取所述目标对的空间相似性距离，包括：根据所有所述第一范围目标到所述第二范围目标集合的最小距离的最大值和所述目标对之间的空间距离获取所述目标对的空间相似性距离。4.根据权利要求1所述的目标匹配方法，其特征在于，在所述将所述空间相似性距离小于第一预设距离的对应的目标对中的两个目标进行匹配之后，还包括：将匹配的两个目标标记为同一目标。5.一种目标匹配方法，其特征在于，所述目标匹配方法包括，获取若干相机的负责拍摄区域及若干所述相机同一时刻拍摄的拍摄图像；使用所述负责拍摄区域对每个相机的所述拍摄图像进行筛选；...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆超，王政军，巫立峰，周仁杰，李加琛，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：