一种印刷设备制造技术

本发明专利技术涉及工业印刷技术领域，尤其涉及一种印刷设备。本发明专利技术的一种印刷设备，包括机架、视觉检测装置、位置校正装置、印刷装置和搬运装置。视觉检测装置用于检测产品的位置方向。位置校正装置与视觉检测装置信号连接，位置校正装置用于调整产品的摆放位置与方向。印刷装置用于对产品进行工艺印刷。搬运装置用于将产品移动至印刷装置。通过设置视觉检测装置和位置校正装置，对产品的摆放方向进行检测和调整，保证产品在印刷时方向和位置的准确。通过搬运装置将产品移动至印刷装置进行印刷，能够提升印刷效率，同时由于无需人工参与，能够保证产品的洁净程度以及印刷的精度，从而能够减少工作人员的投入，精简印刷流程以及保证产品品质。品质。品质。

【技术实现步骤摘要】
一种印刷设备


[0001]本专利技术涉及工业印刷
，尤其涉及一种印刷设备。

技术介绍

[0002]现在印刷工业对手机玻璃、显示器、穿戴电子等产品作用非常大，市场需求也日益增加。工业印刷是一道重要工序，是一种橡胶胶头沾油墨印到产品上的流程，给物体表面印刷装饰或者功能性印刷，印刷设备一般都由电脑控制独立胶头移动，并可选择图案为客户定做移印工艺。
[0003]现有技术中在进行印刷时，由作业生产员工先从盘里拿一个产品，用人眼分清方向后再放入印刷机，一个人只能看一台机，效率低下，并且有被印刷机碰伤的风险。目前印刷车间投入大量人力，一个人看一台设备导致内部工作流程杂乱。由于印刷机台需人工投料及人为抽检干预，易产生碰伤的情况。由于印刷工艺在精度方面需求高，人工放料容易导致印刷精度低的问题。由于现场人员操作熟练度不同，导致生产出的产品容易沾染脏污。
[0004]因此亟需一种印刷设备以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种印刷设备，能够节省人力，提升印刷效率，优化印刷工艺模式，提升印刷产品品质。
[0006]为达此目的，本专利技术采用了以下方案：
[0007]一种印刷设备，包括：
[0008]机架；
[0009]视觉检测装置，该视觉检测装置安装于该机架上，该视觉检测装置被配置为检测产品的位置方向；
[0010]位置校正装置，该位置校正装置安装于该机架上，该位置校正装置设置于该视觉检测装置的下游，该位置校正装置与该视觉检测装置信号连接，该位置校正装置被配置为调整该产品的摆放位置与方向；
[0011]印刷装置，该印刷装置设置于该机架侧边，该印刷装置被配置为对该产品进行工艺印刷；
[0012]搬运装置，该搬运装置安装于该机架上，该搬运装置被配置为将该产品移动至该印刷装置。
[0013]示例性地，该视觉检测装置包括第一X轴模组、第一Y轴模组和CCD视觉组件，该第一X轴模组沿X方向滑动安装于该机架上，该第一Y轴模组沿Y方向滑动安装于该第一X轴模组上，该CCD视觉组件安装于该第一Y轴模组上，该CCD视觉组件被配置为对该产品拍照取图。
[0014]示例性地，该CCD视觉组件沿竖直方向安装于该第一Y轴模组上，该CCD视觉组件的检测方向正对下方。
[0015]示例性地，该视觉检测装置还包括面光源组件，该面光源组件与该CCD视觉组件连接，该面光源组件被配置为对该CCD视觉组件的检测方向提供光源。
[0016]示例性地，该位置校正装置包括第二X轴模组、第二Y轴模组、升降机构和纠偏旋转机构，该第二X轴模组沿X方向滑动安装于该机架上，该第二Y轴模组沿Y方向滑动安装于该第二X轴模组上，该升降机构沿竖直方向安装于该第二Y轴模组上，该纠偏旋转机构滑动安装于该升降机构上，该纠偏旋转机构被配置为旋转该产品以改变该产品的摆放角度。
[0017]示例性地，该纠偏旋转机构包括纠偏步进电机和旋转吸头组件，该纠偏步进电机安装于该升降机构上，该旋转吸头组件连接于该纠偏步进电机的输出端，该纠偏步进电机被配置为驱动该旋转吸头组件转动，该旋转吸头组件能够吸附于该产品。
[0018]示例性地，该搬运装置包括四轴机器人和夹持组件，该四轴机器人安装于该机架上，该夹持组件设置于该四轴机器人的末端，该夹持组件被配置为夹取该产品。
[0019]示例性地，该搬运装置还包括转盘组件，该转盘组件设置于该四轴机器人的末端，该夹持组件设置有多个，多个该夹持组件连接于该转盘的周侧。
[0020]示例性地，该夹持组件包括升降气缸、夹爪气缸和多个夹爪，多个该夹爪与该夹爪气缸的输出端连接，该夹爪气缸被配置为驱动多个该夹爪靠近和分开，该夹爪气缸安装于该升降气缸的末端，该升降气缸被配置为驱动该夹爪气缸升降。
[0021]示例性地，该印刷设备还包括上下料输送线模块，该上下料输送线模块包括承载座、皮带线、定位机构、拦停机构和步进电机，该皮带线铺设于该机架上，该承载座设置于该皮带线上，该承载座能够在该皮带线上移动，该定位机构设置于该皮带线上，该定位机构用于定位该承载座的位置，该拦停机构沿竖直方向滑动安装于该皮带线上，该拦停机构能够升起以拦停该承载座，该步进电机安装于该机架上，该步进电机的输出端与该皮带线连接，该步进电机被配置为驱动该皮带线运行。
[0022]本专利技术的有益效果为：
[0023]本专利技术提供的一种印刷设备中，通过设置视觉检测装置和位置校正装置，对产品的摆放方向进行检测和调整，保证产品在印刷时方向和位置的准确。通过搬运装置将产品移动至印刷装置进行印刷，能够提升印刷效率，同时由于无需人工参与，能够保证产品的洁净程度以及印刷的精度，从而能够减少工作人员的投入，精简印刷流程以及保证产品品质。
附图说明
[0024]图1是本专利技术提供的一种印刷设备的结构示意图；
[0025]图2是本专利技术提供的视觉检测装置的结构示意图；
[0026]图3是本专利技术提供的搬运装置的结构示意图；
[0027]图4是本专利技术提供的夹持组件的结构示意图；
[0028]图5是本专利技术提供的位置校正装置的结构示意图；
[0029]图6是本专利技术提供的上下料输送线模块的结构示意图。
[0030]图中：
[0031]100、机架；
[0032]200、视觉检测装置；210、第一X轴模组；220、第一Y轴模组；230、CCD视觉组件；240、面光源组件；
[0033]300、位置校正装置；310、第二X轴模组；320、第二Y轴模组；330、升降机构；340、纠偏旋转机构；341、纠偏步进电机；342、旋转吸头组件；
[0034]400、印刷装置；
[0035]500、搬运装置；510、四轴机器人；520、夹持组件；521、升降气缸；
[0036]522、夹爪气缸；523、夹爪；530、转盘组件；
[0037]600、上下料输送线模块；610、承载座；620、皮带线；630、定位机构；640、拦停机构；650、步进电机。
具体实施方式
[0038]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部。
[0039]本专利技术中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”，这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本专利技术保护范围的限制。
[0040]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种印刷设备，其特征在于，包括：机架(100)；视觉检测装置(200)，所述视觉检测装置(200)安装于所述机架(100)上，所述视觉检测装置(200)被配置为检测产品的位置方向；位置校正装置(300)，所述位置校正装置(300)安装于所述机架(100)上，所述位置校正装置(300)设置于所述视觉检测装置(200)的下游，所述位置校正装置(300)与所述视觉检测装置(200)信号连接，所述位置校正装置(300)被配置为调整所述产品的摆放位置与方向；印刷装置(400)，所述印刷装置(400)设置于所述机架(100)侧边，所述印刷装置(400)被配置为对所述产品进行工艺印刷；搬运装置(500)，所述搬运装置(500)安装于所述机架(100)上，所述搬运装置(500)被配置为将所述产品移动至所述印刷装置(400)。2.根据权利要求1所述的一种印刷设备，其特征在于，所述视觉检测装置(200)包括第一X轴模组(210)、第一Y轴模组(220)和CCD视觉组件(230)，所述第一X轴模组(210)沿X方向滑动安装于所述机架(100)上，所述第一Y轴模组(220)沿Y方向滑动安装于所述第一X轴模组(210)上，所述CCD视觉组件(230)安装于所述第一Y轴模组(220)上，所述CCD视觉组件(230)被配置为对所述产品拍照取图。3.根据权利要求2所述的一种印刷设备，其特征在于，所述CCD视觉组件(230)沿竖直方向安装于所述第一Y轴模组(220)上，所述CCD视觉组件(230)的检测方向正对下方。4.根据权利要求2所述的一种印刷设备，其特征在于，所述视觉检测装置(200)还包括面光源组件(240)，所述面光源组件(240)与所述CCD视觉组件(230)连接，所述面光源组件(240)被配置为对所述CCD视觉组件(230)的检测方向提供光源。5.根据权利要求1所述的一种印刷设备，其特征在于，所述位置校正装置(300)包括第二X轴模组(310)、第二Y轴模组(320)、升降机构(330)和纠偏旋转机构(340)，所述第二X轴模组(310)沿X方向滑动安装于所述机架(100)上，所述第二Y轴模组(320)沿Y方向滑动安装于所述第二X轴模组(310)上，所述升降机构(330)沿竖直方向安装于所述第二Y轴模组(320)上，所述纠偏旋转机构(340)滑动安装于所述升降机构(330)上，所述纠偏旋转机构(340)被配置为旋转所述产品以改变所述产品的摆放角度。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建波，王哲鹏，梁振锋，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：