一种具有电致动式离合结构的升降机及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种具有电致动式离合结构的升降机及其工作方法。该升降机包括基座、升降板、离合驱动机构和托盘。升降板滑动连接在基座上。升降板的顶部固定有托盘。升降板上固定有竖直设置的齿条。所述的离合驱动机构安装在基座的中部。所述的离合驱动机构包括安装架、驱动模块、锁止模块和电压发生装置。安装架固定在基座上。所述的驱动模块包括第一离合传动组件、第二离合传动组件、反向传动组件和电机；所述的锁止模块包括第三离合传动组件。本发明专利技术利用输入轴反向传动的两组离合器的通断控制实现升降机的升降控制，通过第三组离合器的通断控制实现升降机在任意位置的锁止；在电机持续恒速转动的情况下即可实现升降机的升降和锁止控制。降和锁止控制。降和锁止控制。

【技术实现步骤摘要】
一种具有电致动式离合结构的升降机及其工作方法


[0001]本专利技术属于动力驱动机构，具体涉及一种具有电致动式离合结构的升降机及其工作方法。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，越来越多的动力辅助机构应用于各个领域，协助人类完成各种单一、复杂、繁重的工作。升降机可以垂直运送货物到达指定位置，广泛用于生产流水线高度差之间的货物运送。传统的电机驱动的升降机构具有升降平稳等优点；但是，升降机经常需要在某一位置停留一段时间，以便于工作人员拿取或者放置物品；但是，用于驱动升降机的直流电机或交流电机大多难以实现稳定自锁。此外，升降机需要反复进行升降运动，导致电机需要频繁的启停或反转；而频繁的启停或反转易导致电机过热，使得电机的寿命缩短。
[0003]针对上述问题，可以引入离合器来减少电机的启停；传统的摩擦式离合器具有离合平稳、结构紧凑，质量轻，设备简单成本低的特点，但在结合和脱离过程中存在着金属的磨损和发热。而传统的流体离合器一般需要油供应，对密封的要求较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种具有电致动式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有电致动式离合结构的升降机，包括基座(1)、升降板(3)和托盘(5)；其特征在于：还包括离合驱动机构(4)；所述的升降板(3)滑动连接在基座(1)上；升降板(3)的顶部固定有托盘(5)；升降板(3)上固定有竖直设置的齿条；所述的离合驱动机构(4)安装在基座(1)的中部；所述的离合驱动机构(4)包括安装架(41)、驱动模块、锁止模块和电压发生装置(46)；安装架(41)固定在基座(1)上；所述的驱动模块包括第一离合传动组件、第二离合传动组件、反向传动组件(48)和电机(7)；所述的锁止模块包括第三离合传动组件；所述的第一离合传动组件、第二离合传动组件和第三离合传动组件的结构相同，均包括第一电刷(42)、离合器(43)、第二电刷(44)和外齿圈(47)；所述的电压发生装置(46)安装在安装架(41)上；第一离合传动组件、第二离合传动组件和第三离合传动组件上第一电刷(42)和第二电刷(44)连接至电压发生装置(46)；第一离合传动组件、第二离合传动组件和第三离合传动组件内第一电刷(42)和第二电刷(44)的通断电能够独立控制；所述的离合器(43)包括输入轴(431)、外连接筒(432)和离合单元；依次排列的多个离合单元同轴设置；所述的输入轴(431)同轴穿过各离合单元；所述的离合单元包括输入盘(437)、两个电致变形凝胶片(438)和两个输出盘(439)；两个电致变形凝胶片(438)相对侧面与输入盘(437)的两侧分别接触；两个电致变形凝胶片(438)相背侧面与两个输出盘(439)的相对侧面分别固定；外连接筒(432)套置在各离合单元的外侧；各输入盘(437)与输入轴(431)电连接并固定；各输入盘(437)与外连接筒(432)不接触；各输出盘(439)与外连接筒(432)电连接并固定；各输出盘(439)与输入轴(431)不接触；所述的电致变形凝胶片(438)两侧通入电压所述的时，将对应的输入盘(437)与输出盘(439)连接在一起；所述的外齿圈(47)固定在外连接筒(432)上；外齿圈(47)与齿条啮合；所述的外连接筒(432)、输入盘、输出盘和输入轴(431)均采用导电材料；第一电刷(42)与外连接筒(432)接触；第二电刷(44)与输入轴(431)接触；所述的第一离合传动组件和第二离合传动组件中的输入轴均转动连接在安装架(41)上；第三离合传动组件中的输入轴与安装架(41)固定；第一离合传动组件与第二离合传动组件中的输入轴(431)通过反向传动组件(48)反向传动连接；第一离合传动组件或第二离合传动组件中的输入轴(431)由电机(7)驱动旋转。2.根据权利要求1所述的一种具有电致动式离合结构的升降机，其特征在于：所述的输入轴(431)与安装架(41)之间通过绝缘材料隔离；外连接筒(432)与外齿圈(47)之间通过绝缘材料隔离；外连接筒(432)与输入轴(431)之间通过绝缘材料隔离。3.根据权利要求1所述的一种具有电致动式离合结构的升降机，其特征在于：所述的电致变形凝胶片(438)由电介质聚合物颗粒和凝胶组成；电介质聚合物颗粒分布在凝胶内部和表面；在电致变形凝胶片(438)两侧不施加电压的状态下，电致变形凝胶片(438)朝向输入盘(437)的表面上分布有电介质聚合物颗粒；表面的电介质聚合物颗粒与输入盘(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：许明，刘硕，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：