用于确定游泳泳姿的控制器和方法技术

控制器(110)被连接以接收来自至少一个加速度计(102)的输入信号(120)。控制器(110)包括便于输入和输出引脚/端口的接口(104)、用于对来自至少一个加速度计(102)的输入信号(120)进行滤波的滤波器模块(106)。控制器(110)的特征在于，泳姿分段模块(108)，其被适配成：从所述滤波信号(122)来确定包括第一参数(208)和第二参数(210)的至少两个参数，使用所述至少两个参数和滤波信号(122)来生成包络信号(206)，以及基于滤波信号(122)和包络信号(206)来确定游泳者的游泳泳姿。此外，活动检测模块(112)与泳姿分段模块(108)结合地使用。本发明专利技术仅基于来自至少一个加速度计(102)的输入信号来获得泳姿段，从而提供了降低的成本和复杂性。杂性。杂性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定游泳泳姿的控制器和方法


[0001]本专利技术涉及一种用于确定游泳者的游泳泳姿的控制器及其方法。

技术介绍

[0002]当前可用的产品正使用基于IMU传感器的泳姿分段解决方案。在现有的游泳跟踪解决方案中，游泳泳姿分段主要是使用陀螺仪或磁力计来完成的。然而，陀螺仪或磁力计的功率消耗比加速度计的功率消耗更高。
[0003]根据现有技术US8265900，公开了一种用于体育运动的运动分析设备。描述了一种便携式腕戴设备，用于确定关于游泳时的人类身体移动的信息。该设备包括防水壳体，该防水壳体包含：加速度计，可操作以生成加速度信号；处理器，可操作以处理加速度信号，以便生成与人类身体移动相关的一个或多个度量；以及用于向用户反馈该一个或多个度量的装置。加速度计可以可操作以沿着平行于使用中的用户手臂的近端
‑
远端轴的轴来生成加速度信号，和/或加速度计可以可操作以沿着平行于使用中的用户手的手背
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手掌轴的轴来生成加速度信号。该设备也可以用于除游泳以外的体育运动。
附图说明
[0004]参考以下附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于确定游泳者的游泳泳姿的控制器(110)，所述控制器(110)被连接以接收来自至少一个加速度计(102)的输入信号(120)，所述控制器(110)包括：滤波器模块(106)，用于对来自所述至少一个加速度计(102)的所述输入信号(120)进行滤波，其特征在于，泳姿分段模块(108)，被适配成：从所述滤波信号(122)来确定至少两个参数，包括第一参数(208)和第二参数(210)；使用所述至少两个参数和所述滤波信号(122)来生成包络信号(206)，以及基于所述滤波信号(122)和所述包络信号(206)来确定所述游泳者的所述游泳泳姿。2.如权利要求1所述的控制器(110)，其中所述第一参数(208)包括所述滤波信号(122)中的峰值的局部最小值，并且所述第二参数(210)包括基于所述计算的局部最小值的所述峰值的相对幅度。3.如权利要求1所述的控制器(110)，其中所述泳姿分段模块(108)被适配成：基于下落速率以及内部状态机的状态来生成所述包络信号(206)，所述内部状态机具有两种状态，即“跟随”状态和“下落”状态，所述包络信号(206)是参考所述滤波信号(122)生成的，以及基于所述包络信号(206)和所述滤波信号(122)来标识原始泳姿段的时刻，以及在验证之后确定泳姿段的真实时刻。4.如权利要求1所述的控制器(110)，包括活动检测模块(112)，其被适配成：从所述输入信号(120)和所述滤波信号(122)中提取特征向量，以及处理所述提取的特征向量以确定所述标识的泳姿段是游泳活动和非游泳活动中的任何一个。5.如权利要求4所述的控制器(110)，其中由所述活动检测模块(112)使用的所述特征向量选自包括以下各项的组：当前泳姿段的速度的最大值(MaxVel
cr
)、当前泳姿段的速度的最大值(MaxVel
cr
)与先前泳姿段的速度的最大值(MaxVel
pr
)之间的差、当前段的加速度数据的平均值(MeanX/Y/Z
cr
)与第二先前段的加速度数据的平均值(MeanX/Y/Z
sp
)之间的差、当前段的经滤波的加速度数据的峰值点(PeakPoint
cr
)与先前段的经滤波的加速度数据的峰值点(PeakPoint
pr
)之间的差、针对泳姿段的经滤波的加速度数据的最大值(MaxFiltAccX)与经滤波的加速度数据的最小值(MinFiltAccX)之间的差、以及加速度的改变率...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：