一种电池串焊带铺设方法、焊带铺设设备技术

本申请涉及电池串生产技术领域，提供了一种电池串焊带铺设方法、焊带铺设设备，方法包括：控制抓取机构运动至待铺设焊带所处的位置；控制各微夹夹取各待铺设焊带；控制夹持有待铺设焊带的抓取机构运动至电池片处；在接收到光电检测机构发送的待铺设焊带与对应的栅线未对齐的反馈信号的情况下，控制夹取未对齐待铺设焊带的一排微夹移动，以使未对齐待铺设焊带与对应的栅线对齐；当每一排微夹所夹取的待铺设焊带均与对应的栅线对齐时，控制各微夹张开，以将各待铺设焊带铺设在待铺设电池片上的各栅线上。本方案可以控制抓取机构对焊带与栅线之间的错位进行纠错，从而能够很好地避免焊带与栅线的错位，使焊带与栅线更好地对正。使焊带与栅线更好地对正。使焊带与栅线更好地对正。

【技术实现步骤摘要】
一种电池串焊带铺设方法、焊带铺设设备


[0001]本专利技术涉及电池串生产
，尤其涉及一种电池串焊带铺设方法、焊带铺设设备。

技术介绍

[0002]在电池串生产时，需要利用焊带将相邻的电池片连接起来，焊带与电池片上的栅线对正连接。一般电池片上的栅线都是均匀分布在电池片上的，但也有的电池片上的栅线是分段错位排列的，如图8所示，第一排的最左侧的栅线距离电池片边沿距离较近，第二排最左侧的栅线距离电池片边沿距离较远；这种电池片，在制作电池串时，需要将整块电池片按照预设位置切开，然后将切开的其中一个半片电池片翻面，使得该半片电池片和另一块半片电池片对叠后两半片电池片的栅线刚好重合，这样才方便在这两个半片电池片之间平直的放置一段焊带，将两个半片电池片连接起来。
[0003]相关技术在向电池片上放焊带时，这种栅线错位的电池片在放焊带时很容易造成焊带与栅线无法对正，即焊带被放偏，从而造成栅线裸露，焊带的焊接效果不佳，继而影响电池串的质量。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种电池串焊带铺设方法、焊带铺设设备，能够很好地避免焊带与栅线的错位，使焊带与栅线更好地对正，从而很好地避免了栅线裸露的现象，提高了焊带的焊接效果和电池串的质量。
[0005]本申请采用如下技术方案实现：第一方面，本申请实施例提供了一种电池串焊带铺设方法，应用于焊带铺设设备的控制器，所述焊带铺设设备还包括机架、活动安装在所述机架上的抓取机构以及多个光电检测机构，所述抓取机构包括呈线性排布的至少一排微夹，每排所述微夹的数量与待铺设焊带的电池片上单排栅线包括的栅线的数量相同，所述微夹的排数与待铺设电池片上栅线的排数相同，所述微夹用于夹取焊带，多个所述光电检测机构分别用于检测各焊带与栅线是否对齐；所述方法包括：控制所述抓取机构运动至待铺设焊带所处的位置；控制各所述微夹夹取各所述待铺设焊带；控制夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构运动至所述电池片处；在接收到所述光电检测机构发送的待铺设焊带与对应的栅线未对齐的反馈信号的情况下，控制夹取未对齐待铺设焊带的一排微夹移动，以使未对齐待铺设焊带与对应的栅线对齐；在接收到所述光电检测机构发送的待铺设焊带与对应的栅线对齐的反馈信号的情况下，控制夹取对齐的待铺设焊带的一排微夹停止移动；当每一排微夹所夹取的待铺设焊带均与对应的栅线对齐时，控制各所述微夹张
开，以将各所述待铺设焊带铺设在所述待铺设电池片上的各栅线上。
[0006]可选地，所述控制夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构运动至所述电池片处，包括：控制夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构运动至所述电池片上方小于预设距离的位置处，所述夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构与所述电池片之间存在间隔；在接收到所述光电检测机构发送的待铺设焊带与对应的栅线未对齐的反馈信号的情况下，控制夹取未对齐待铺设焊带的一排微夹移动之前，所述方法还包括：控制所述抓取机构以小于预设角度的角度张开，以使所述待铺设焊带在所述微夹的夹板导向作用下落在所述电池片上。
[0007]可选地，所述焊带铺设设备还包括活动设置于所述机架上的压具吸附机构，所述压具吸附机构与所述抓取机构均安装在安装架上，所述安装架活动安装在所述机架上；在所述控制夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构运动至所述电池片处之前，所述方法还包括：控制所述安装架带动所述压具吸附机构移动到待吸取的压具处，并控制所述压具吸附机构吸取各待吸取的压具；所述控制夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构运动至所述电池片上方小于预设距离的位置处，包括：控制所述安装架带动夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构运动至所述电池片上方小于预设距离的位置处，同时带动所述压具吸附机构移动到预压位，所述预压位为所述压具与其对应的焊带对齐的位置；所述方法还包括：在检测到各所述待铺设焊带铺设在所述待铺设电池片上的各栅线上后，将吸取的压具放置在焊带上以压紧焊带与电池片。
[0008]可选地，所述压具包括预压针和定位针，所述预压针长于所述定位针；在所述控制夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构运动至所述电池片上方小于预设距离的位置处之后，在所述控制所述抓取机构以小于预设角度的角度张开之前，所述方法还包括：在检测到所述压具吸附机构移动到所述预压位时，控制所述压具吸附机构向下移动以使所述预压针接触到对应的待铺设焊带；在所述控制所述抓取机构以小于预设角度的角度张开之后，所述方法还包括：控制所述压具向下移动使所述定位针与对应的待铺设焊带接触，以将所述待铺设焊带与对应的电池片压紧定位。
[0009]可选地，所述控制所述压具吸附机构吸取各待吸取的压具，包括：获取各所述压具吸附机构的真空吸附量；当各所述压具吸附机构的真空吸附量均大于或等于预设阈值时，控制所述压具吸附机构吸取各待吸取的压具；当存在真空吸附量小于所述预设阈值的压具吸附机构时，发出提示信息，所述提示信息用于提示所述压具吸附机构的真空吸附量。
[0010]可选地，所述在接收到所述光电检测机构发送的待铺设焊带与对应的栅线未对齐
的反馈信号的情况下，控制夹取未对齐待铺设焊带的一排微夹移动，包括：在接收到反馈信号的情况下，确定未对齐的待铺设焊带与对应的栅线之间的错位量；控制夹取所述未对齐的待铺设焊带的一排微夹基于所述错位量进行移动。
[0011]可选地，所述焊带铺设设备还包括多个报警指示灯和多个动作指示灯，多个所述报警指示灯分别用于指示各所述微夹的夹取处于异常状态，多个所述动作指示灯分别用于指示各所述微夹的夹取处于正常状态；所述方法还包括：当检测到各所述微夹处于夹取状态时，若各所述微夹未夹取到所述待铺设焊带，发出所述微夹未夹取到焊带的提示信息，并控制所述微夹对应的报警指示灯亮；若各所述微夹已夹取到所述待铺设焊带，发出所述微夹夹取到焊带的提示信息，并控制所述微夹对应的动作指示灯亮。
[0012]可选地，所述控制夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构运动至所述电池片处，包括：在检测到各所述微夹对应的动作指示灯均发亮时，控制夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构运动至所述电池片处。
[0013]可选地，所述预设距离的范围为0.1mm~0.15mm。
[0014]第二方面，本申请实施例提供了一种焊带铺设设备，所述焊带铺设设备包括：控制器、机架、活动安装在所述机架上的抓取机构以及多个光电检测机构，所述抓取机构包括呈线性排布的至少一排微夹，每排所述微夹的数量与待铺设焊带的电池片上单排栅线包括的栅线的数量相同，所述微夹的排数与待铺设电池片上栅线的排数相同，所述微夹用于夹取焊带，多个所述光电检测机构分别用于检测各焊带与栅线是否对齐；控制器用于：控制所述抓取机构运动至待铺设焊带所处的位置；控制各所述微夹夹取各所述待铺设焊带；控制夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构运动至所述电池片处；在接收到所述光电检测机构发送的待铺设焊带与对应的栅线未对齐的反馈信号的情况下，控制夹取未对齐待铺设焊带的一排微夹移动，以使未对齐待铺设焊带与对应的栅线对齐；在接收到所述光电检测机构发送的待铺设焊带与对应的栅线对齐的反馈信号的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池串焊带铺设方法，其特征在于，应用于焊带铺设设备的控制器，所述焊带铺设设备还包括机架、活动安装在所述机架上的抓取机构以及多个光电检测机构，所述抓取机构包括呈线性排布的至少一排微夹，每排所述微夹的数量与待铺设焊带的电池片上单排栅线包括的栅线的数量相同，所述微夹的排数与待铺设电池片上栅线的排数相同，所述微夹用于夹取焊带，多个所述光电检测机构分别用于检测各焊带与栅线是否对齐；所述方法包括：控制所述抓取机构运动至待铺设焊带所处的位置；控制各所述微夹夹取各所述待铺设焊带；控制夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构运动至所述电池片处；在接收到所述光电检测机构发送的待铺设焊带与对应的栅线未对齐的反馈信号的情况下，控制夹取未对齐待铺设焊带的一排微夹移动，以使未对齐待铺设焊带与对应的栅线对齐；在接收到所述光电检测机构发送的待铺设焊带与对应的栅线对齐的反馈信号的情况下，控制夹取对齐的待铺设焊带的一排微夹停止移动；当每一排微夹所夹取的待铺设焊带均与对应的栅线对齐时，控制各所述微夹张开，以将各所述待铺设焊带铺设在所述待铺设电池片上的各栅线上。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构运动至所述电池片处，包括：控制夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构运动至所述电池片上方小于预设距离的位置处，所述夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构与所述电池片之间存在间隔；在接收到所述光电检测机构发送的待铺设焊带与对应的栅线未对齐的反馈信号的情况下，控制夹取未对齐待铺设焊带的一排微夹移动之前，所述方法还包括：控制所述抓取机构以小于预设角度的角度张开，以使所述待铺设焊带在所述微夹的夹板导向作用下落在所述电池片上。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述焊带铺设设备还包括活动设置于所述机架上的压具吸附机构，所述压具吸附机构与所述抓取机构均安装在安装架上，所述安装架活动安装在所述机架上；在所述控制夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构运动至所述电池片处之前，所述方法还包括：控制所述安装架带动所述压具吸附机构移动到待吸取的压具处，并控制所述压具吸附机构吸取各待吸取的压具；所述控制夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构运动至所述电池片上方小于预设距离的位置处，包括：控制所述安装架带动夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构运动至所述电池片上方小于预设距离的位置处，同时带动所述压具吸附机构移动到预压位，所述预压位为所述压具与其对应的焊带对齐的位置；所述方法还包括：在检测到各所述待铺设焊带铺设在所述待铺设电池片上的各栅线上后，将吸取的压具放置在焊带上以压紧焊带与电池片。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述压具包括预压针和定位针，所述预压针长于所述定位针；在所述控制夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构运动至所述电池片上方小于预设距离的位置处之后，在所述控制所述抓取机构以小于预设角度的角度张开之前，所述方法还包括：在检测到所述压具吸附机构移动到所述预压位时，控制所述压具吸附机构向下移动以使所述预压针接触到...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩卓振，杨沛喜，郑华勇，李鹰洲，
申请(专利权)人：苏州小牛自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：