【技术实现步骤摘要】
夹持力测量装置
[0001]本申请涉及医疗器械检测
，特别是涉及一种夹持力测量装置。
技术介绍
[0002]随着机器人技术和相关技术的发展，微创手术机器人的手术范围逐渐扩展到更复杂的手术领域，手术操作也向智能化和精确化发展。
[0003]手术机器人的末端为各类手术器械，用于执行各种手术操作，其中有一类器械执行的是夹持操作，夹持对象包括缝线针、纱布、身体组织等。例如一种名为持针钳的器械，其功能是夹持缝线针进行缝线操作，为保证夹持稳定可靠，其钳口的夹持力往往需要达到一定的值。因此，在使用前需要对该类器械进行精确可信的夹持力测试。目前，通常在钳口处设置压力传感器，钳子压紧传感器后，传感器显示的数值即为夹持力数值。
[0004]然而，上述方法需要钳口张开，因而无法获取钳口在闭合状态下的夹持力，同时难以控制夹持力的测量点位置。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对上述问题中的至少一个，提供一种夹持力测量装置。
[0006]一种夹持力测量装置，用于测量夹持装置的夹持力，所述夹持力测量装置...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持力测量装置，用于测量夹持装置(20)的夹持力，其特征在于，所述夹持力测量装置(10)包括：装配座(11)，具有沿第一方向间隔设置的第一装配部(111)和第二装配部(112)；牵引组件(12)，设置于所述第一装配部(111)；力检测件(13)，设置于所述牵引组件(12)；所述牵引组件(12)用于带动所述力检测件(13)沿所述第一方向运动；夹持组件(14)，包括两个被夹持件(141)，其中，一个所述被夹持件(141)与所述力检测件(13)连接，另一个所述被夹持件(141)与所述第二装配部(112)连接；两个所述被夹持件(141)均具有待夹持部(1411)；测量夹持力时，所述夹持装置(20)夹持两个所述待夹持部(1411)。2.根据权利要求1所述的夹持力测量装置，其特征在于，所述夹持组件(14)还包括装夹机构(142)；所述装夹机构(142)的一部分结构与所述力检测件(13)连接，且一个所述被夹持件(141)设置于该部分所述装夹机构(142)上；所述装夹机构(142)的另一部分结构与所述第二装配部(112)连接，且另一个所述被夹持件(141)设置于该部分所述装夹机构(142)上。3.根据权利要求2所述的夹持力测量装置，其特征在于，所述装夹机构(142)包括两个装夹件(1421)，两个所述被夹持件(141)分别设置于两个所述装夹件(1421)上；其中，一个所述装夹件(1421)与所述力检测件(13)连接，另一个所述装夹件(1421)与所述第二装配部(112)连接。4.根据权利要求3所述的夹持力测量装置，其特征在于，所述装夹件(1421)包括装夹本体(14211)和活动块(14212)，所述活动块(14212)可活动地设置于所述装夹本体(14211)沿第二方向的一侧；所述第二方向垂直于所述第一方向；所述被夹持件(141)的固定端设置于所述装夹本体(14211)背离所述活动块(14212)的一侧，所述被夹持件(141)的活动端设置于所述活动块(14212)；所述活动块(14212)用于调节所述被夹持件(141)的张紧力。5.根据权利要求4所述的夹持力测量装置，其特征在于，所述装夹本体(14211)沿所述第一方向的一侧设有装夹面(142111)，所述被夹持件(141)的部分结构位于所述装夹面(142111)上。6.根据权利要求5所述的夹持力测量装置，其特征在于，所述装夹面(142111)上设有避让槽(142112)，所述待夹持部(1411)在所述装夹面(142111)上的正投影位于所述避让槽(142112)内，所述避让槽(142112)用于容纳所述夹持装置(20)。7.根据权利要求5所述的夹持力测量装置，其特征在于，所述装夹机构(142)还包括第一紧固件(14215)；所述装夹本体(14211)靠近所述活动块(14212)的一侧设有凸起部(142116)，所述凸起部(142116)上设有第一通孔(142117)；所述活动块(14212)设于所述凸起部(...
【专利技术属性】
技术研发人员：方升，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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