单轨吊防脱轨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于单轨吊防脱轨技术领域，提供了一种单轨吊防脱轨装置，解决了现有单轨吊防脱轨设备布置时需要增加很多额外的线路铺设，而且还容易产生电气安全隐患的问题。一种单轨吊防脱轨装置，包括固定轨、活动轨、第一换向轨和第二换向轨，活动轨的一端转动连接在固定轨的一端，活动轨的另一端可扳至第一换向轨或第二换向轨的一端；固定轨处设置有直行射频屏蔽箱、转弯射频屏蔽箱和第三开口射频屏蔽箱，第一换向轨处设置有第一射频屏蔽箱，第二换向轨处设置有第二射频屏蔽箱。本装置过机械结构与换向阀之间的配合，避免增加线路敷设和电气设备的布置；采用射频识别技术，低耗能且结构小巧方便安装；利用单片机控制模块实现对单轨吊的智能控制。单轨吊的智能控制。单轨吊的智能控制。

【技术实现步骤摘要】
单轨吊防脱轨装置


[0001]本技术属于单轨吊防脱轨
，具体涉及一种单轨吊防脱轨装置。

技术介绍

[0002]井下单轨吊作为一种在顶板悬空轨道行走的辅助运输工具，在道岔处需要转线时，必须通过扳动道才能实现通行；如果道岔没有扳到位，单轨吊就会发生脱轨，导致单轨吊从高处坠落，摔坏单轨吊或在其上面吊挂的设备，甚至摔伤乘坐人员。
[0003]经检索，中国专利CN208881803U公开了一种煤矿井下单轨吊机车防脱轨装置，车体通过单轨吊滑轮与槽钢滑动连接，单轨吊滑轮的轮轴上设置有脱轨传感器；单轨吊滑轮的轮轴与槽钢之间还设置有液压抱闸装置；车体的内部设置有控制台，控制台的内部设置有中央控制器；中央控制器通过导线与脱轨传感器相连，脱轨传感器的信号输出端连接有脱轨信号线圈，脱轨信号线圈的常闭触点串接急停常闭触点后与中央控制器的信号输入端相连；中央控制器通过CAN现场通信总线与监控室和控制台内部装置的控制端相连。
[0004]该单轨吊防脱轨装置虽然可以提高机车在通过道岔时的安全性，杜绝单轨吊机车发生脱轨掉道事故；但是该装置中涉及脱轨传感器、中央控制器、液压抱闸装置等设备，在设备布置时需要增加很多额外的线路铺设，而且还容易产生电气安全隐患。

技术实现思路

[0005]针对现有单轨吊防脱轨设备布置时需要增加很多额外的线路铺设，而且还容易产生电气安全隐患的不足，本技术的目的在于提供一种单轨吊防脱轨装置，通过活动轨推拉换向阀的机械结构，并配合射频识别技术，实现单轨吊防脱轨的目的。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案，一种单轨吊防脱轨装置，包括固定轨、活动轨、第一换向轨和第二换向轨，活动轨的一端转动连接在固定轨的一端，活动轨的另一端可扳至第一换向轨或第二换向轨的一端；固定轨处设置有直行射频屏蔽箱、转弯射频屏蔽箱和第三开口射频屏蔽箱，第一换向轨处设置有第一射频屏蔽箱，第二换向轨处设置有第二射频屏蔽箱；活动轨的一侧设置有一滑轨，滑轨垂直于固定轨布置，滑轨上滑动连接有一滑板，滑板靠近活动轨的一端与活动轨的侧壁通过连杆铰接，扳动活动轨可带动滑板沿滑轨滑动；滑板上设置有曲轨滑孔，曲轨滑孔包括直边段、第一斜边段和第二斜边段，直边段沿滑板长度方向设置且两端分别连通第一斜边段和第二斜边段，第一斜边段和第二斜边段位于直边段的同侧且均与直边段成钝角状设置；滑板的一侧设置有第一两位四通换向阀和第二两位四通换向阀，第一两位四通换向阀 的一端连接有第一推拉杆，第一推拉杆垂直于直线段设置且另一端通过转轴凸起伸入曲轨滑孔中；第二两位四通换向阀的一端连接有第二推拉杆，第二推拉杆垂直于直线段设置且另一端通过转轴凸起伸入曲轨滑孔中；第一两位四通换向阀与两个并联设置的第一气缸连接，两个第一气缸的活塞杆外端分别连接直行射频屏蔽箱和第一射频屏蔽箱的推拉门；第二两位四通换向阀与两个并联设置的第二气缸连接，两个第二气缸的活塞杆外端分别连接转弯射频屏蔽箱和第二射频屏蔽箱
的推拉门；第一射频屏蔽箱包括通过屏蔽板分隔的第一开口射频屏蔽箱和第一通行射频屏蔽箱，第一射频屏蔽箱的推拉门能够实现对第一开口射频屏蔽箱或第一通行射频屏蔽箱的单独遮挡；第二射频屏蔽箱包括通过屏蔽板分隔的第二开口射频屏蔽箱和第二通行射频屏蔽箱，第二射频屏蔽箱的推拉门能够实现对第二开口射频屏蔽箱或第二通行射频屏蔽箱的单独封堵；直行射频屏蔽箱和转弯射频屏蔽箱的推拉门的一侧均固连有一推杆，推杆远离推拉门的一侧设置有第三两位四通换向阀，第三两位四通换向阀靠近推杆的一端设置有受压板，推杆可推动受压板带动第三两位四通换向阀的阀芯动作实现换向，第三两位四通换向阀连接有第三气缸，第三气缸的活塞杆外端连接在第三开口射频屏蔽箱的推拉门上；直行射频屏蔽箱、转弯射频屏蔽箱和第三开口射频屏蔽箱中分别储存有提示“直行”、“转弯”和“开口”信息的射频识别卡；第一开口射频屏蔽箱或第一通行射频屏蔽箱中分别储存有提示
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开口”和“直行”信息的射频识别卡；第二开口射频屏蔽箱和第二通行射频屏蔽箱分别储存有提示
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开口”和“转弯”信息的射频识别卡；单轨吊上设置有射频信号发生和解码装置、单片机控制模块和语音提示模块。
[0007]优选地，活动轨扳至第一换向轨处时，第一推拉杆位于第一斜边段，第二推拉杆位于直边段，第一推拉杆向左拉动第一两位四通换向阀的阀芯使第一两位四通换向阀处于右位，第一气缸缩回带动直行射频屏蔽箱和第一通行射频屏蔽箱的推拉门同时打开，射频信号发生和解码装置读取提示“直行”的射频识别卡信息，并传输至单片机控制模块，单片机控制模块控制单轨吊动作并做出语音提示；
[0008]活动轨扳至第二换向轨处时，第一推拉杆位于直边段，第二推拉杆位于第二斜边段，第二推拉杆向左拉动第二两位四通换向阀的阀芯使第二两位四通换向阀处于右位，第二气缸缩回带动转弯射频屏蔽箱和第二通行射频屏蔽箱的推拉门同时打开，射频信号发生和解码装置读取提示“转弯”的射频识别卡信息，并传输至单片机控制模块，单片机控制模块控制单轨吊动作并做出语音提示；
[0009]活动轨扳至第一换向轨和第二换向轨之间时，第一推拉杆和第二推拉杆均位于直边段，第一两位四通换向阀和第二两位四通换向阀均处于左位，第一气缸和第二气缸均伸长，对应的两个推杆右移与受压板分离，第三两位四通换向阀恢复左位，第三气缸缩回带动第三开口射频屏蔽箱的推拉门打开，射频信号发生和解码装置读取提示“开口”的射频识别卡信息，并传输至单片机控制模块，单片机控制模块控制单轨吊动作并做出语音提示。
[0010]优选地，活动轨在推拉气缸的作用下扳动位置，第一两位四通换向阀位于靠近活动轨的一侧，第二两位四通换向阀位于远离活动轨的一侧。
[0011]优选地，第一两位四通换向阀的A口与第一气缸的无杆腔连接，第一两位四通换向阀的B口与第一气缸的有杆腔连接；第二两位四通换向阀的A口与第二气缸的无杆腔连接，第二两位四通换向阀的B口与第二气缸的有杆腔连接；第三两位四通换向阀的A口与第三气缸的无杆腔连接，第三两位四通换向阀的B口与第三气缸的有杆腔连接。
[0012]优选地，第一开口射频屏蔽箱位于靠近第一气缸的一侧，第一通行射频屏蔽箱位于远离第一气缸的一侧；第二开口射频屏蔽箱位于靠近第二气缸的一侧，第二通行射频屏蔽箱位于远离第二气缸的一侧。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本装置结构简单巧妙、通过机械结构与换向阀之间的配合，避免了增加线路敷设
和电气设备的布置；通过实用压风管中的风力驱动气缸，不会产生电气安全隐患；采用射频识别技术，低耗能且结构小巧方便安装；利用单片机控制模块实现对单轨吊的智能控制。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单轨吊防脱轨装置，其特征在于：包括固定轨（1）、活动轨（2）、第一换向轨（3）和第二换向轨（4），活动轨（2）的一端转动连接在固定轨（1）的一端，活动轨（2）的另一端可扳至第一换向轨（3）或第二换向轨（4）的一端；固定轨（1）处设置有直行射频屏蔽箱（5.1）、转弯射频屏蔽箱（5.2）和第三开口射频屏蔽箱（5.3），第一换向轨（3）处设置有第一射频屏蔽箱，第二换向轨（4）处设置有第二射频屏蔽箱；活动轨（2）的一侧设置有一滑轨（6），滑轨（6）垂直于固定轨（1）布置，滑轨（6）上滑动连接有一滑板（7），滑板（7）靠近活动轨（2）的一端与活动轨（2）的侧壁通过连杆（13）铰接，扳动活动轨（2）可带动滑板（7）沿滑轨（6）滑动；滑板（7）上设置有曲轨滑孔（7.1），曲轨滑孔（7.1）包括直边段（7.11）、第一斜边段（7.12）和第二斜边段（7.13），直边段（7.11）沿滑板（7）长度方向设置且两端分别连通第一斜边段（7.12）和第二斜边段（7.13），第一斜边段（7.12）和第二斜边段（7.13）位于直边段（7.11）的同侧且均与直边段（7.11）成钝角状设置；滑板（7）的一侧设置有第一两位四通换向阀（8.1）和第二两位四通换向阀（8.2），第一两位四通换向阀（8.1） 的一端连接有第一推拉杆（9.1），第一推拉杆（9.1）垂直于直边段（7.11）设置且另一端通过转轴凸起伸入曲轨滑孔（7.1）中；第二两位四通换向阀（8.2）的一端连接有第二推拉杆（9.2），第二推拉杆（9.2）垂直于直边段（7.11）设置且另一端通过转轴凸起伸入曲轨滑孔（7.1）中；第一两位四通换向阀（8.1）与两个并联设置的第一气缸（10.1）连接，两个第一气缸（10.1）的活塞杆外端分别连接直行射频屏蔽箱（5.1）和第一射频屏蔽箱的推拉门；第二两位四通换向阀（8.2）与两个并联设置的第二气缸（10.2）连接，两个第二气缸（10.2）的活塞杆外端分别连接转弯射频屏蔽箱（5.2）和第二射频屏蔽箱的推拉门；第一射频屏蔽箱包括通过屏蔽板分隔的第一开口射频屏蔽箱（5.4）和第一通行射频屏蔽箱（5.5），第一射频屏蔽箱的推拉门能够实现对第一开口射频屏蔽箱（5.4）或第一通行射频屏蔽箱（5.5）的单独遮挡；第二射频屏蔽箱包括通过屏蔽板分隔的第二开口射频屏蔽箱（5.6）和第二通行射频屏蔽箱（5.7），第二射频屏蔽箱的推拉门能够实现对第二开口射频屏蔽箱（5.6）或第二通行射频屏蔽箱（5.7）的单独封堵；直行射频屏蔽箱（5.1）和转弯射频屏蔽箱（5.2）的推拉门的一侧均固连有一推杆（11），推杆（11）远离推拉门的一侧设置有第三两位四通换向阀（8.3），第三两位四通换向阀（8.3）靠近推杆（11）的一端设置有受压板（12），推杆（11）可推动受压板（12）带动第三两位四通换向阀（8.3）的阀芯动作实现换向，第三两位四通换向阀（8.3）连接有第三气缸（10.3），第三气缸（10.3）的活塞杆外端连接在第三开口射频屏蔽箱（5.3）的推拉门上；直行射频屏蔽箱（5.1）、转弯射频屏蔽箱（5.2）和第三开口射频屏蔽箱（5.3）中分别储存有提示“直行”、“转弯”和“开口”信息的射频识别卡；第一开口射频屏蔽箱（5.4）或第一通行射频屏蔽箱（5.5）中分别储存有提示
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开口”和“直行”信息的射频识别卡；第二开口射频屏蔽箱（5.6）和第二通行射频屏蔽箱（5.7）分...

【专利技术属性】
技术研发人员：申水旺，连素军，闫军，孙良波，卞泽宇，
申请(专利权)人：山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿，
类型：新型
国别省市：