音频处理方法、电子设备、可穿戴设备、车辆及存储介质技术

本公开提供一种音频处理方法、电子设备、可穿戴设备、车辆及存储介质。该音频处理方法包括：获取位于车辆上的可穿戴设备的佩戴者的目标部位基于第一坐标系的第一多自由度信息以及车辆基于第二坐标系的第二多自由度信息；基于第一多自由度信息和第二多自由度信息，获取在第一坐标系中目标部位与车辆之间的相对多自由度信息；基于相对多自由度信息和第二坐标系中的第一相对方位，获取在第一坐标系中对应于第一相对方位的第二相对方位；基于第二相对方位和可穿戴设备的头传递函数确定目标空间渲染音频信号。本公开可以实现使用可穿戴设备立体声系统也能准确感知相应方位的音频信息，可以保证音频信息的私密性。可以保证音频信息的私密性。可以保证音频信息的私密性。

【技术实现步骤摘要】
音频处理方法、电子设备、可穿戴设备、车辆及存储介质


[0001]本公开的实施例涉及一种音频处理方法、电子设备、可穿戴设备、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，智能可穿戴设备为人们的生活带来了极大的便利，目前智能可穿戴设备上的发声装置与人耳耦合的方式大多为开放式耦合，其佩戴简便舒适。在车辆的座舱，车内的驾驶员或乘客都可以根据相应的场景进行佩戴可穿戴设备，以满足其自身或他人的需求。

技术实现思路

[0003]本公开至少一实施例提供了一种音频处理方法，包括：获取位于车辆上的可穿戴设备的佩戴者的目标部位基于第一坐标系的第一多自由度信息以及所述车辆基于第二坐标系的第二多自由度信息；基于所述第一多自由度信息和所述第二多自由度信息，获取在所述第一坐标系中所述目标部位与所述车辆之间的相对多自由度信息；基于所述相对多自由度信息和所述第二坐标系中的第一相对方位，获取在所述第一坐标系中对应于所述第一相对方位的第二相对方位；基于所述第二相对方位和所述可穿戴设备的头传递函数确定目标空间渲染音频信号。
[0004]例如，在本公开至少一实施例提供的一种音频处理方法中，基于所述第二相对方位和所述可穿戴设备的头传递函数确定目标空间渲染音频信号，包括：获取所述第一相对方位上的对象音频信号；基于所述第二相对方位和所述可穿戴设备的头传递函数，对所述对象音频信号进行空间音频渲染，确定所述目标空间渲染音频信号。
[0005]例如，在本公开至少一实施例提供的一种音频处理方法中，基于所述第二相对方位和所述可穿戴设备的头传递函数，对所述对象音频信号进行空间音频渲染，确定所述目标空间渲染音频信号，包括：将所述第二相对方位作为所述头传递函数的输入，获取双耳冲激响应函数；将所述双耳冲激响应函数和所述对象音频信号进行卷积计算，得到立体声信号，以确定所述目标空间渲染音频信号。
[0006]例如，本公开至少一实施例提供的一种音频处理方法还包括：基于设定物体，获取所述设定物体相对于所述车辆的方位信息，以获取在所述第二坐标系中的所述第一相对方位；其中，所述第二相对方位包括所述设定物体相对于所述目标部位在所述第一坐标系中的方位信息。
[0007]例如，在本公开至少一实施例提供的一种音频处理方法中，获取所述第一相对方位上的对象音频信号，包括：响应于所述设定物体与所述车辆之间的距离小于预设距离阈值，生成所述对象音频信号；和/或，响应于所述设定物体相对于所述车辆的方向信息指示所述设定物体靠近所述车辆，生成所述对象音频信号。
[0008]例如，在本公开至少一实施例提供的一种音频处理方法中，所述头传递函数包括
水平方位信息；或者，所述头传递函数包括水平方位信息和竖直方位信息。
[0009]例如，本公开至少一实施例提供的一种音频处理方法还包括：通过所述可穿戴设备播放所述目标空间渲染音频信号。
[0010]例如，在本公开至少一实施例提供的一种音频处理方法中，所述第一多自由度信息的自由度的数目、所述第二多自由度信息的自由度的数目和所述相对多自由度信息的自由度的数目相同。
[0011]例如，本公开至少一实施例提供的一种音频处理方法还包括：通过所述可穿戴设备的第一惯性测量单元获取所述第一多自由度信息，以及，通过所述车辆的第二惯性测量单元获取所述第二多自由度信息。
[0012]例如，在本公开至少一实施例提供的一种音频处理方法中，所述可穿戴设备的佩戴者为所述车辆的驾驶员，所述目标部位包括所述可穿戴设备的佩戴者的头部，所述可穿戴设备包括眼镜。
[0013]本公开至少一实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，所述存储器与所述处理器耦合，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述处理器从所述存储器中读取所述计算机指令，以使得所述电子设备执行如下操作：获取位于车辆上的可穿戴设备的佩戴者的目标部位基于第一坐标系的第一多自由度信息以及所述车辆的基于第二坐标系的第二多自由度信息；基于所述第一多自由度信息和所述第二多自由度信息，获取在所述第一坐标系中所述目标部位与所述车辆之间的相对多自由度信息；基于所述相对多自由度信息和所述第二坐标系中的第一相对方位，获取在所述第一坐标系中对应于所述第一相对方位的第二相对方位；基于所述第二相对方位和所述可穿戴设备的头传递函数确定目标空间渲染音频信号。
[0014]本公开至少一实施例又提供了一种可穿戴设备，设置在位于车辆上的可穿戴设备的佩戴者的目标部位上，并且包括处理器和存储器，其中，所述存储器与所述处理器耦合，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述处理器从所述存储器中读取所述计算机指令，以使得所述可穿戴设备执行如下操作：获取所述目标部位基于第一坐标系的第一多自由度信息；接收所述车辆发送的基于第二坐标系的第二多自由度信息；基于所述第一多自由度信息和所述第二多自由度信息，获取在所述第一坐标系中所述目标部位与所述车辆之间的相对多自由度信息；基于所述相对多自由度信息和所述第二坐标系中的第一相对方位，获取在所述第一坐标系中对应于所述第一相对方位的第二相对方位；基于所述第二相对方位和所述可穿戴设备的头传递函数确定目标空间渲染音频信号。
[0015]例如，本公开至少一实施例提供的一种可穿戴设备还包括音频模组，其中，所述音频模组与所述处理器耦合，所述音频模组被配置为播放所述目标空间渲染音频信号。
[0016]例如，本公开至少一实施例提供的一种可穿戴设备还包括：第一惯性测量单元，其中，所述第一惯性测量单元与所述处理器耦合，所述第一惯性测量单元被配置为获取所述第一多自由度信息。
[0017]本公开至少一实施例还提供了一种车辆，乘载有可穿戴设备的佩戴者，所述可穿戴设备的佩戴者的目标部位上设置可穿戴设备，所述车辆包括处理器和存储器，其中，所述存储器与所述处理器耦合，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包
括计算机指令，当所述处理器从所述存储器中读取所述计算机指令，以使得所述车辆执行如下操作：接收所述可穿戴设备发送的所述目标部位基于第一坐标系的第一多自由度信息；获取所述车辆基于第二坐标系的第二多自由度信息；基于所述第一多自由度信息和所述第二多自由度信息，获取在所述第一坐标系中所述目标部位与所述车辆之间的相对多自由度信息；基于所述相对多自由度信息和所述第二坐标系中的第一相对方位，获取在所述第一坐标系中对应于所述第一相对方位的第二相对方位；基于所述第二相对方位和所述可穿戴设备的头传递函数确定目标空间渲染音频信号。
[0018]例如，本公开至少一实施例提供的一种车辆还包括：第二惯性测量单元，其中，所述第二惯性测量单元与所述处理器耦合，所述第二惯性测量单元被配置为获取所述第二多自由度信息。
[0019]例如，在本公开至少一实施例提供的一种车辆中，所述车辆还执行：基于设定物体，获取所述设定物体相对于所述车辆的方位信息，以获取在所述第二坐标系中的所述第一相对方位；其中，所述第二相对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种音频处理方法，包括：获取位于车辆上的可穿戴设备的佩戴者的目标部位基于第一坐标系的第一多自由度信息以及所述车辆基于第二坐标系的第二多自由度信息；基于所述第一多自由度信息和所述第二多自由度信息，获取在所述第一坐标系中所述目标部位与所述车辆之间的相对多自由度信息；基于所述相对多自由度信息和所述第二坐标系中的第一相对方位，获取在所述第一坐标系中对应于所述第一相对方位的第二相对方位；基于所述第二相对方位和所述可穿戴设备的头传递函数确定目标空间渲染音频信号。2.如权利要求1所述的音频处理方法，其中，基于所述第二相对方位和所述可穿戴设备的头传递函数确定目标空间渲染音频信号，包括：获取所述第一相对方位上的对象音频信号；基于所述第二相对方位和所述可穿戴设备的头传递函数，对所述对象音频信号进行空间音频渲染，确定所述目标空间渲染音频信号。3.如权利要求2所述的音频处理方法，其中，基于所述第二相对方位和所述可穿戴设备的头传递函数，对所述对象音频信号进行空间音频渲染，确定所述目标空间渲染音频信号，包括：将所述第二相对方位作为所述头传递函数的输入，获取双耳冲激响应函数；将所述双耳冲激响应函数和所述对象音频信号进行卷积计算，得到立体声信号，以确定所述目标空间渲染音频信号。4.如权利要求2所述的音频处理方法，还包括：基于设定物体，获取所述设定物体相对于所述车辆的方位信息，以获取在所述第二坐标系中的所述第一相对方位；其中，所述第二相对方位包括所述设定物体相对于所述目标部位在所述第一坐标系中的方位信息。5.如权利要求4所述的音频处理方法，其中，获取所述第一相对方位上的对象音频信号，包括：响应于所述设定物体与所述车辆之间的距离小于预设距离阈值，生成所述对象音频信号；和/或，响应于所述设定物体相对于所述车辆的方向信息指示所述设定物体靠近所述车辆，生成所述对象音频信号。6.如权利要求1
‑
5任一项所述的音频处理方法，其中，所述头传递函数包括水平方位信息；或者，所述头传递函数包括水平方位信息和竖直方位信息。7.如权利要求1所述的音频处理方法，还包括：通过所述可穿戴设备播放所述目标空间渲染音频信号。8.如权利要求1所述的音频处理方法，其中，所述第一多自由度信息的自由度的数目、所述第二多自由度信息的自由度的数目和所述相对多自由度信息的自由度的数目相同。9.如权利要求1所述的音频处理方法，还包括：
通过所述可穿戴设备的第一惯性测量单元获取所述第一多自由度信息，以及，通过所述车辆的第二惯性测量单元获取所述第二多自由度信息。10.如权利要求1所述的音频处理方法，其中，所述可穿戴设备的佩戴者为所述车辆的驾驶员，所述目标部位包括所述可穿戴设备的佩戴者的头部，所述可穿戴设备包括眼镜。11.一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，所述存储器与所述处理器耦合，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述处理器从所述存储器中读取所述计算机指令，以使得所述电子设备执行如下操作：获取位于车辆上的可穿戴设备的佩戴者的目标部位基于第一坐标系的第一多自由度信息以及所述车辆的基于第二坐标系的第二多自由度信息；基于所述第一多自由度信息和所述第二多自由度信息，获取在所述第一坐标系中所述目标部位与所述车辆之间的相对多自由度信息；基于所述相对多自由度信息和所述第二坐标系...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨征，
申请(专利权)人：湖北星纪时代科技有限公司，
类型：发明
国别省市：