一种水平装填用支撑调姿和推进装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水平装填用支撑调姿和推进装置，其包括支撑模块、与支撑模块固定连接的横移模块、与横移模块固定连接的升降模块、与升降模块固定连接的基座和与基座固定连接的推进模块，所述支撑模块、横移模块、基座和推进模块由上至下依次设置，所述升降模块设置于基座上，所述升降模块位于横移模块与推进模块之间，所述基座上固定设置有与装填车体上的直线导轨相匹配的第一滑块，所述第一滑块的数量为两个，所述基座通过两个第一滑块滑动安装在装填车体上的两个直线导轨上。其目的是为了提供一种能够解决传统水平装填装置展开空间需求大并且方便运输吊装的水平装填用支撑调姿和推进装置。姿和推进装置。姿和推进装置。

【技术实现步骤摘要】
一种水平装填用支撑调姿和推进装置


[0001]本专利技术涉及导弹技术支援领域，特别是涉及一种水平装填用支撑调姿和推进装置。

技术介绍

[0002]水平装填装置主要由发射箱支撑车体600、装填车体400、推进机构100和支撑调姿机构300组成，如图1所示。
[0003]其中，发射箱支撑车体600与装填车体400水平对接；推进机构100与导弹200连接作为装填的执行机构，推进机构100能够将导弹200装填入发射箱支撑车体600上的发射箱500中，支撑调姿机构300在装填过程中支撑并调整导弹200姿态，目前，推进机构100和支撑调姿机构300与装填车体400的连接方式为：装填车体400上固定设置有两个平行且间隔布置的直线导轨，推进机构100和支撑调姿机构300均通过两个直线导轨滑动安装在装填车体400上。推进机构100和支撑调姿机构300配合完成导弹200装填。
[0004]传统支撑调姿机构300和推进机构100相互独立，导致装填总行程的增加，装填车体400过长，造成水平装填装置展开空间需求大，运输吊装不便，造成资源浪费。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水平装填用支撑调姿和推进装置，其特征在于：包括支撑模块、与支撑模块固定连接的横移模块、与横移模块固定连接的升降模块、与升降模块固定连接的基座和与基座固定连接的推进模块，所述支撑模块、横移模块、基座和推进模块由上至下依次设置，所述升降模块设置于基座上，所述升降模块位于横移模块与推进模块之间，所述基座上固定设置有与装填车体上的直线导轨相匹配的第一滑块，所述第一滑块的数量为两个，所述基座通过两个第一滑块滑动安装在装填车体上的两个直线导轨上，所述推进模块包括电机、齿轮和直线齿条，所述电机与基座固定连接，所述电机的输出轴与齿轮固定连接，所述齿轮的下方设置有所述直线齿条，所述齿轮与直线齿条相啮合，所述直线齿条固定设置于装填车体上并且与直线导轨平行，所述支撑模块用于支撑并且调整导弹滚转方向的姿态，所述横移模块通过调整支撑模块的横向位置来实现导弹横向位置的调整，所述升降模块通过调整横移模块和支撑模块的竖直位置来实现导弹竖直位置的调整，所述推进模块用于带动基座、升降模块、横移模块和支撑模块沿直线导轨的长度方向移动来实现导弹的装填作业。2.根据权利要求1所述的水平装填用支撑调姿和推进装置，其特征在于：所述支撑模块包括第一水平板和两个滚轮组件，两个所述滚轮组件分别设置于第一水平板上表面的左右两端，所述第一水平板的下表面与所述横移模块固定连接，两个所述滚轮组件均包括滚轮6和两个第一立板，两个所述第一立板沿第一水平板的前后方向间隔并且相对设置，两个所述第一立板均沿左右方向布置，两个所述第一立板的底部均与第一水平板的上表面固定连接，所述滚轮转动设置于两个第一立板之间，当导弹放置于两个滚轮组件之间时，两个所述滚轮均能够与导弹滚动接触。3.根据权利要求2所述的水平装填用支撑调姿和推进装置，其特征在于：所述横移模块包括由上至下依次布置的第二水平板、导轨安装座和第三水平板，所述第二水平板的上表面与第一水平板的下表面固定连接，所述第二水平板下表面的前端和后端均固定设置有至少一个第二滑块，所述导轨安装座为开口朝上的U型结构，所述导轨安装座包括第四水平板和两个长条状的支撑块，两个所述支撑块的长度方向均与左右方向一致，两个所述支撑块分别固定设置于第四水平板上表面的前端和后端，两个所述支撑块的上表面分别固定设置有一个沿左右方向布置的水平导轨，所述水平导轨与第二滑块相匹配，所述第二水平板分别通过下表面前端和后端的第二滑块滑动安装在两个水平导轨上，所述第四水平板的下表面与第三水平板的上表面固定连接，所述第三水平板的上表面设置有沿前后方向布置的第二立板，所述第四水平板和两个支撑块均位于第二立板的左侧，所述第四水平板和两个支撑块的右端均与第二立板的左侧面垂直固定连接，所述第二立板的右侧面固定设置有一轴承座，所述第二立板上与轴承座相对位置处开设有贯穿第二立板左右表面并且与导轨安装座的内部连通的第一通孔，所述第二水平板与导轨安装座之间设置有一方形固定块，所述方形固定块的上端与第二水平板的下表面固定连接，所述方形固定块的下端向下延伸至导轨安装座的内部，所述方形固定块上开设有贯穿方形固定块左右表面并且与第一通孔同轴布置的第二通孔，所述第二通孔的内壁开设有内螺纹，所述导轨安装座内设置有一沿左右方向布置的第一传动丝杠，所述第一传动丝杠的左端贯穿第二通孔并且与第二通孔螺纹连接，所述第一传动丝杠的右端依次穿过第一通孔和轴承座后与轴承座右侧的转盘固定连接，所述第一传动丝杠与
轴承座转动配合，所述第三水平板与所述升降模块固定连接。4.根据权利要求3所述的水平装填用支撑调姿和推进装置，其特征在于：所述升降模块包括第二传动丝杠、手轮和手轮座，所述手轮包括第一圆环、第一竖直筒、第二圆环和第三圆环，所述第一竖直筒设置于第一圆环内并且与第一圆环同轴布置，所述第一竖直筒外筒壁的上端通过若干个沿径向设置的连接杆与第一圆环的内周面固定连接，所述第一竖直筒的下方设置有与第一竖直筒同轴布置的第二圆环，所述第二圆环的上表面与第一竖直筒的下表面固定连接，所述第二圆环的外径小于第一竖直筒的外径，所述第二圆环的下方设置有与第二圆环同轴布置的第三圆环，所述第三圆环的上表面与第二圆环的下表面固定连接，所述第三圆环的外径大于第一竖直筒的外径，所述第一竖直筒的内径、第二圆环的内径均与第三圆环的内径相等，所述第一竖直筒、第二圆环和第三圆环之间形成一环形凹槽，所述手轮安装座包括第二竖直筒、水平弧形板、竖直弧形板和第三竖直筒，所述第二竖直筒与第三圆环同轴布置，所述第三圆环的外径大于第二竖直筒的内径并且小于第二竖直筒的外径，所述第二竖直筒的上表面与第三圆环的下表面相抵接，所述水平弧形板和竖直弧形板...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵愿，刘亚奇，徐溶蔚，
申请(专利权)人：北京特种机械研究所，
类型：发明
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