【技术实现步骤摘要】
螺丝锁附机构、功能头、智能平台系统及螺丝锁附方法
[0001]本专利技术涉及螺丝锁附装置
,具体涉及一种螺丝锁附机构、功能头、智能平台系统及螺丝锁附方法。
技术介绍
[0002]在产品生产组装过程中,通常需要用螺丝将两个或两个以上的部件连接在一起,以使产品的各部件之间保持紧固稳定。螺丝锁附机构是一种可将螺丝锁附至产品上的自动化装置。
[0003]然而传统的螺丝锁附机构一般采用单个批头,在工作时,每次只能锁附单颗螺丝,导致生产效率低。
技术实现思路
[0004]本专利技术针对现有技术存在之缺失,提供一种螺丝锁附机构及螺丝锁附方法,其采用独立结构设置的多个批头,可实现单颗螺丝锁附,也可以实现多颗螺丝同时锁附,生产效率高。
[0005]为实现上述目的,本专利技术采用如下之技术方案:
[0006]一种螺丝锁附机构,包括锁附主体,所述锁附主体包括驱动模块和批头模块,所述驱动模块包括第一主体座以及设于第一主体座上的旋转驱动机构、若干第一驱动机构和若干转轴;
[0007]所述批头模块包 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺丝锁附机构,其特征在于,包括锁附主体,所述锁附主体包括驱动模块和批头模块,所述驱动模块包括第一主体座以及设于第一主体座上的旋转驱动机构、若干第一驱动机构和若干转轴;所述批头模块包括若干批头和吸嘴,所述批头穿设于吸嘴中;所述第一驱动机构、批头和吸嘴均与所述转轴一一对应,所述第一驱动机构驱动转轴上下运动,所述旋转驱动机构驱动转轴转动,所述批头与转轴连接,且所述批头可随所述转轴运动。2.根据权利要求1所述的螺丝锁附机构,其特征在于,所述驱动模块还包括若干第一转接模块,所述转轴均为空心轴,所述第一转接模块具有可与外部负压装置连接的第一气路和与外部正压装置连接的第二气路,所述第一转接模块通过第一通道与空心轴连通,所述空心轴与吸嘴连通。3.根据权利要求2所述的螺丝锁附机构,其特征在于,所述第一主体座上设有第二转接模块,所述第二转接模块具有可与外部正压装置连接的第三气路和与大气连接的第四气路,所述第二转接模块通过第二通道与第二气路连通。4.根据权利要求3所述的螺丝锁附机构,其特征在于,所述批头模块还包括第二主体座,所述第二主体座与第一主体座连接,所述批头和吸嘴均设置于所述第二主体座上,所述第二主体座内形成有若干导向孔,所述导向孔与转轴一一对应,所述导向孔内设有一导向块,所述批头通过所述导向块可上下活动设于导向孔中,所述转轴的下端通过所述导向块与批头连接,所述吸嘴通过所述导向孔与转轴的轴孔连通。5.根据权利要求4所述的螺丝锁附机构,其特征在于,所述导向孔的内侧下端设有驱动吸嘴上下运动的第三驱动机构,所述导向块、第三驱动机构和导向孔的内侧壁之间形成有一密封腔,所述导向块内形成有气道,所述空心轴的轴孔通过所述气道与密封腔连通,所述吸嘴与密封腔连通。6.根据权利要求5所述的螺丝锁附机构,其特征在于,所述第三驱动机构包括缸体,所述缸体内形成有容纳活塞头的活塞腔,所述吸嘴与活塞头连接,所述第二主体座上设...
【专利技术属性】
技术研发人员:张世源,贺鸿发,
申请(专利权)人:广东安达智能装备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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