在线打螺丝自动化设备制造技术

本实用新型专利技术属于箱体加工设备技术领域，尤其为在线打螺丝自动化设备，包括送料机构、上料机构、六轴机器人、倍速链线体、上料定位框、四轴机器人和压料定位机构，所述上料机构位于送料机构的一侧，送料机构包括运输架，以及转动连接在运输架上的输运链条，输运链条通过电动机进行驱动，链条上设置有用于带动箱体移动的移动板，所述上料机构包括位于送料机构一侧的暂存平台，以及设置在暂存平台一侧的定位用气压伸缩杆。本实用新型专利技术通过设置送料机构、上料机构、六轴机器人、倍速链线体、上料定位框、四轴机器人和压料定位机构，工作效率得到提高，解决了现阶段的箱体打螺丝方式效率低、成本高的问题。本高的问题。本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
在线打螺丝自动化设备


[0001]本技术涉及箱体加工设备
，具体为在线打螺丝自动化设备。

技术介绍

[0002]箱体加工时需要打螺丝处理，实现箱体边角处的固定，现阶段的操作方式是在流水线上完成，通过人工的方式进行箱体的打螺丝处理，由于工时节拍很快，人工长时间作业会疲劳，继而降低工作效率，造成流水线箱体的堆料，严重影响生产进度，为提高效率，现有的方法只能增加作业人员，能够在一定程度上提高效率，但是会造成人力的浪费，人力成本高，因此需要设计一种在线打螺丝自动化设备，实现箱体的在线打螺丝处理。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了在线打螺丝自动化设备，通过设置送料机构、上料机构、六轴机器人、倍速链线体、上料定位框、四轴机器人和压料定位机构，解决了现阶段的箱体打螺丝方式效率低、成本高的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0007]在线打螺丝自动化设备，包括送料机构、上料机构、六轴机器人、倍本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.在线打螺丝自动化设备，其特征在于，包括送料机构(1)、上料机构(2)、六轴机器人(3)、倍速链线体(5)、上料定位框(8)、四轴机器人(10)和压料定位机构(13)；所述上料机构(2)位于送料机构(1)的一侧，送料机构(1)包括运输架，以及转动连接在运输架上的输运链条，输运链条通过电动机进行驱动，链条上设置有用于带动箱体移动的移动板，所述上料机构(2)包括位于送料机构(1)一侧的暂存平台，以及设置在暂存平台一侧的定位用气压伸缩杆；所述六轴机器人(3)安装在上料机构(2)、倍速链线体(5)之间的支撑架一(4)上，六轴机器人(3)的端部安装有上料取料手掌(6)，上料取料手掌(6)上夹持有用于装载箱体的上接板(7)，实现箱体到倍速链线体(5)上的移动；所述上料定位框(8)安装在倍速链线体(5)一侧的固定架上，上接板(7)与上料定位框(8)的内侧轮廓适配，并且上料定位框(8)的内侧安装有横向气缸(14)和竖向气缸；所述四轴机器人(10)安装在倍速链线体(5)一侧的支撑架二(11)上，四轴机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈慧灵，
申请(专利权)人：苏州耐斯德自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：