基于室内高精度定位的智能追踪录播摄像头的设置方法技术

本发明专利技术公开了一种基于室内高精度定位的智能追踪录播摄像头的设置方法，通过在室内部署定位基站后标定定位基准位置，根据移动信标的位置信息，计算移动信标和摄像头之间的倾角差，通过倾角差来动态调整录播摄像头对准的位置，本申请可以广泛的应用的课程教学的辅助教学工作中，让主讲者得以借助技术手段轻松聚焦授课细节，达到更智能、更精准的教学效果，不局限于定位跟踪人体或人脸识别，对物体或局部动作也能实时有效追踪。作也能实时有效追踪。作也能实时有效追踪。

【技术实现步骤摘要】
基于室内高精度定位的智能追踪录播摄像头的设置方法


[0001]本专利技术涉及室内定位和跟踪摄像
，特别涉及基于室内高精度定位的智能追踪录播摄像头的设置方法。

技术介绍

[0002]在互联网+、物联网、AI人工智能概念的普及的时代背景下，越来越多的资产设备监管、人员定位、培训教学辅助工作需要用到高精度定位和追随跟踪摄像头。
[0003]除通讯网络的蜂窝定位技术外，常见的室内无线定位技术还有：Wi
‑
Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee、动作捕捉和超声波。
[0004]Wi
‑
Fi技术是通过无线接入点(包括无线路由器)组成的无线局域网络(WLAN)，可以实现复杂环境中的定位、监测和追踪任务。
[0005]蓝牙定位主要应用于小范围定位，例如：单层大厅或仓库，对于持有集成了蓝牙功能移动终端设备，只要设备的蓝牙功能开启，蓝牙室内定位系统就能够对其进行位置判断，不过，对于复杂的空间环境，蓝牙定位系统的稳定性稍差，受噪声信号干扰大。
[0006]红外线技术室内定位是通过安装在室内的光学传感器，接收各移动设备(红外线IR标识)发射调制的红外射线进行定位，具有相对较高的室内定位精度；现有技术中的基于室内高精度定位的智能行为追踪录播摄像头存在以下问题：
[0007]目前红外追踪技术通过在黑板下方加装红外传感器，只能监测一个维度方向的移动变化，而且是针对人体这样的目标进行位置变化监测；图像识别技术也需要提前设定好目标特征模板(通常的是人脸这样的特征目标)，这两种方案均无法有效解决非人体特征或局部特征(例如：手部操作)的追踪摄像问题，针对以上问题，本申请提出了一种解决方案。

技术实现思路

[0008]专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种基于室内高精度定位的智能追踪录播摄像头的设置方法，能够完成对人体特征或者局部特征的追踪摄像，满足课程教学的辅助教学需求。
[0009]技术方案：本专利技术所述的一种基于室内高精度定位的智能追踪录播摄像头的设置方法，包括以下步骤：
[0010]S1：在室内空间部署定位基站，将定位基站分别与移动信标和录播摄像头通信连接，将控制总线分别与定位基站、录播摄像头和主控网关电性连接；
[0011]S2：使用工具软件对定位基站进行基站基准位置标定；
[0012]S3：使用主控网关获取移动信标的位置信息；
[0013]S4：使用主控网关计算移动信标倾角；
[0014]S5：使用主控网关计算录播摄像头倾角；
[0015]S6：使用主控网关计算移动信标倾角和录播摄像头倾角之间的倾角差；
[0016]S7：主控网关通过倾角差动态调整录播摄像头追踪移动信标。
[0017]作为优选，所述录播摄像头设置在室内空间的顶部，采用10cm级的精度定位。
[0018]作为优选，所述S1中部署定位基站具体为将定位基站部署在室内空间的四个角落上，并且定位节点自动无线组网，即插即用。
[0019]作为优选，所述S2中的工具软件为红外追踪设备，所述红外追踪设备包括有红外发射装置、红外接收装置、红外传感器、云台和安装座，所述红外发射装置安装在主讲人身上，所述红外接受装置设置在录播摄像头上，所述红外传感器设置在白板区，所述录播摄像头安装在云台上，所述云台通过安装座设置在室内空间的顶部，所述红外追踪设备与主控网关电性连接。
[0020]作为优选，所述S3中移动信标采用定位标签或者定位手环，位于人体、人脸或者人体的局部位置，所述移动信标的位置信息包括移动信标在室内空间的空间位置值。
[0021]作为优选，所述S4中计算移动信标倾角为包括计算移动信标和录播摄像头之间的水平倾角和垂直倾角。
[0022]作为优选，所述S5中计算录播摄像头倾角为根据录播摄象头上设置的倾角传感器包计算录播摄象头的水平倾角和垂直倾角。
[0023]作为优选，所述S6中计算移动信标倾角和录播摄像头倾角之间的倾角差为包括计算移动信标倾角和录播摄像头倾角之间的水平倾角差和垂直倾角差。
[0024]作为优选，所述S7中主控网关通过倾角差动态调整录播摄像头追踪移动信标具体包括有以下步骤：
[0025]S7.1：主控网关根据移动信标的位置信息控制录播摄像头的变焦，当移动信标位于白板区前0.2米以内的距离时，录播摄像头焦点位于白板区；当移动信标位置超过白板区前0.2米时，录播摄像头焦点位于投影区；
[0026]S7.2：主控网关根据红外追踪设备中的红外传感器在空间形成的红外织网，对主讲人进行精确定位；
[0027]S7.3：主控网关根据倾角差、红外传感器形成的红外织网对主讲人的定位以及红外追踪设备反馈的红外信号通过云台调整录播摄像头角度，使录播摄像头对准移动信标所在位置。
[0028]有益效果：相对于现有的技术，基于本申请的室内高精度定位技术的智能行为追踪录播摄像头可以广泛的应用的课程教学的辅助教学工作中，让主讲者(尤其是带设备操作演示类)得以借助技术手段轻松聚焦授课细节，达到更智能、更精准的教学效果，不局限于定位跟踪人体或人脸识别，对物体或局部动作也能实时有效追踪，定位节点自动无线组网，即插即用，集定位、导航、授时、通信一体化。
附图说明
[0029]图1是本专利技术的定位追踪流程示意图；
[0030]图2是本专利技术的室内定位技术原理图；
[0031]图3是本专利技术的室内空间布置示意图；
[0032]图4是本专利技术的录播摄像头架构原理图；
[0033]图5是本专利技术的流程示意图。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]如图1所示，为本申请中定位追踪流程示意图，在本实施例中，本申请具体包括以下步骤：
[0036]S1：如图2所示，为本申请中室内定位技术原理图，如图3所示为本申请的室内空间布置示意图，在室内空间的四个角落上部署定位基站，并且定位节点自动无线组网，将定位基站分别与移动信标和录播摄像头通信连接，其中录播摄像头设置室内空间的顶部，采用10cm级的精度定位；将控制总线分别与定位基站、录播摄像头和主控网关电性连接，如图4所示为本申请中录播摄像头与定位基站之间电性连接后的架构原理图；
[0037]S2：使用工具软件对定位基站进行基站基准位置标定，其中工具软件为红外追踪设备，红外追踪设备包括有红外发射装置、红外接收装置、红外传感器、云台和安装座，红外发射装置安装在主讲人身上，红外接受装置设置在录播摄像头上，红外传感器安装在白板区，录播摄像头安装在云台上，云台通过安装座设置在室内空间的顶部，红外追踪设备与主控网关电性连接，主控网关根据红外发射装置反本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于室内高精度定位的智能追踪录播摄像头的设置方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：在室内空间部署定位基站，将定位基站分别与移动信标和录播摄像头通信连接，将控制总线分别与定位基站、录播摄像头和主控网关电性连接；S2：使用工具软件对定位基站进行基站基准位置标定；S3：使用主控网关获取移动信标的位置信息；S4：使用主控网关计算移动信标倾角；S5：使用主控网关计算录播摄像头倾角；S6：使用主控网关计算移动信标倾角和录播摄像头倾角之间的倾角差；S7：主控网关通过倾角差动态调整录播摄像头追踪移动信标。2.根据权利要求1所述的基于室内高精度定位的智能追踪录播摄像头的设置方法，其特征在于：所述录播摄像头设置在室内空间的顶部，采用10cm级的精度定位。3.根据权利要求1所述的基于室内高精度定位的智能追踪录播摄像头的设置方法，其特征在于：所述S1中部署定位基站具体为将定位基站部署在室内空间的四个角落上，并且定位节点自动无线组网，即插即用。4.根据权利要求1所述的基于室内高精度定位的智能追踪录播摄像头的设置方法，其特征在于：所述S2中的工具软件为红外追踪设备，所述红外追踪设备包括有红外发射装置、红外接收装置、红外传感器、云台和安装座，所述红外发射装置安装在主讲人身上，所述红外接受装置设置在录播摄像头上，所述红外传感器设置在白板区，所述录播摄像头安装在云台上，所述云台通过安装座设置在室内空间的顶部，所述红外追踪设备与主控网关电性连接。5.根据权利要求1所述的基于室内高精度定位的智能追踪录播摄像头的设置方法，其特征在于：所述S3...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡峰，张亚媛，张威，胡丞，刘晴，马青山，魏慕雪，
申请(专利权)人：南京信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：