本发明专利技术公开了一种用于风电叶片涂胶过程的精细化涂胶装置及其使用方法，包括固定安装在生产车间的车间工字钢立柱，所述车间工字钢立柱的右侧上方安装有壁挂轨道；还包括有：横梁包括横梁行走部件、横梁主体和连接转轴，所述横梁行走部件安装于所述上方管的下方右侧和下方管和上方左侧；所述壁挂轨道、横梁行走部件、横梁主体、涂胶组件、转动单元、垂直支撑柱和随动运载小车共同构成了精细化涂胶机构。该用于风电叶片涂胶过程的精细化涂胶装置及其使用方法在进行使用的过程中，可实现涂胶作业设备的一体化设计，形成系统化的涂胶作业方案，通过收集存储预合模数据、根据涂胶过程中位置信息与胶体信息的匹配完成精细化涂胶。位置信息与胶体信息的匹配完成精细化涂胶。位置信息与胶体信息的匹配完成精细化涂胶。
【技术实现步骤摘要】
一种用于风电叶片涂胶过程的精细化涂胶装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及涂胶相关
，具体为一种用于风电叶片涂胶过程的精细化涂胶装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]涂胶是风电叶片生产中至关重要的环节，在进行风电叶片的涂胶合模时，首先安置好两半叶片壳体，之后工人利用混胶机、胶靴等涂胶设备在壳体前后缘、主梁、腹板、小腹板以及后缘梁处涂粘接胶，涂胶完成后进行合模操作，利用粘接胶粘合两壳体及支撑结构。涂胶的质量直接影响到风电叶片的合模效果，从而影响着叶片后期运行服役期间的安全性和稳定性。
[0003]目前风电叶片生产的涂胶作业形式，主要是依靠工人手动驾驶载有混胶机的电动地牛，同时人工控制末端胶靴，两者保持同步沿预涂胶路线进行作业，且一支叶片的粘接胶涂覆需要多台设备同时协同作业才能在规定时间内完成粘接胶涂覆作业。对于不同涂胶路径和不同涂胶位置的胶体要求，在涂胶过程中仅通过分段更换胶靴的方式来满足，试合模中所获取的橡皮泥数据无法得到充分应用，涂胶速度和时间的把控全依靠工人经验，缺少成熟的智能设备与方案，涂胶环节整体的智能化和自动化水平较低，造成了作业效率的低下，以及人工和材料的成本居高不下。
[0004]因此我们提出了一种用于风电叶片涂胶过程的精细化涂胶装置及其使用方法，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于风电叶片涂胶过程的精细化涂胶装置及其使用方法，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的涂胶装置对于不同涂胶路径和不同涂胶位置的胶体要求，在涂胶过程中仅通过分段更换胶靴的方式来满足，试合模中所获取的橡皮泥数据无法得到充分应用，涂胶速度和时间的把控全依靠工人经验，缺少成熟的智能设备与方案，涂胶环节整体的智能化和自动化水平较低，造成了作业效率的低下，以及人工和材料的成本居高不下的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于风电叶片涂胶过程的精细化涂胶装置，包括固定安装在生产车间的车间工字钢立柱，所述车间工字钢立柱的右侧上方安装有壁挂轨道，且壁挂轨道右侧的上下两端分别安装有上方管和下方管，并且壁挂轨道通过上方管和下方管连接安装有横梁；
[0007]还包括有：
[0008]横梁包括横梁行走部件、横梁主体和连接转轴，所述横梁行走部件安装于所述上方管的下方右侧和下方管和上方左侧，且横梁行走部件的右侧安装有连接转轴，且连接转轴的外侧套设有横梁主体，以实现横梁主体围绕连接转轴进行轴向转动，而且所述横梁主体的下端安装有两组涂胶组件；
[0009]转动单元，其安装于所述横梁主体的右端下方，且转动单元的下方安装有垂直支撑柱，并且所述垂直支撑柱安装在随动运载小车的中心，而且所述随动运载小车安装于生产车间地面上；
[0010]所述壁挂轨道、横梁行走部件、横梁主体、涂胶组件、转动单元、垂直支撑柱和随动运载小车共同构成了精细化涂胶机构。
[0011]优选的，所述壁挂轨道由上轨道和下轨道组成，且上轨道和下轨道分别与上方管和下方管连接，并且所述上方管和下方管共同完成对横梁行走部件的支撑，并提供在叶片径向方向的行走导向以及驱动用的齿条，使得横梁行走部件可以进行活动。
[0012]优选的，所述涂胶组件由伺服行走葫芦、平衡器和胶靴组成，所述伺服行走葫芦滑动安装于所述横梁主体的下方，且伺服行走葫芦的下方通过平衡器安装有胶靴，使得可以依靠行走伺服葫芦带动在横梁上进行移动。
[0013]优选的，两组所述涂胶组件分别为一号涂胶组件和二号涂胶组件，且一号涂胶组件和二号涂胶组件分别连接两组混胶机，即每组涂胶装置有独立的供胶系统，以满足不同路径上差异化涂胶的需求，并且供胶系统包括混胶机、胶管，使得两组涂胶装置便于优化涂胶工艺流程，提高涂胶效率。
[0014]优选的，所述横梁行走部件与随动运载小车保持同步移动，且随动运载小车上所安装的垂直支撑柱与转动单元在非工作时为分体式设置，以随动运载小车停放。
[0015]优选的，所述随动运载小车的上方搭载有涂胶设备和控制柜，且控制柜上载有控制系统硬件和人机交互模块，并且所述人机交互模块包括HMI界面、按钮、开关和声光报警器，而且HMI界面显示装置目前的运行位置、涂胶数据、出胶量、各项功能是否正常等情况，同时可执行路径选择和起点标定功能。
[0016]优选的，所述HMI界面可使操作人员实时掌握所述精细化涂胶装置的整体运行状态，消除原有涂胶班组的沟通成本及不确定性，减少生产事故。
[0017]优选的，所述路径选择功能指选择不同的涂胶路线和涂胶方向，且起点标定功能指矫正胶靴的起始涂胶位置，以保证当前涂胶路径下各位置涂胶数据和涂胶位置的匹配。
[0018]优选的，所述涂胶路径包括腹板、小腹板、前缘、后缘，且涂胶路径根据风电叶片的型号进行变化，并且涂胶方向指从叶尖到叶尾或从叶尾到叶尖。
[0019]优选的，所述按钮、开关用于人工控制设备启停，且声光报警器用于在涂胶过程发生异常时进行报警。
[0020]本专利技术提供的另一种技术方案是提供一种用于风电叶片涂胶过程的精细化涂胶装置的使用方法，包括如下步骤：
[0021]S1、通过在风电叶片的预合模阶段利用测量仪器测量橡皮泥数据，从而获取叶片粘接数据并将预合模数据无线传输至控制系统中。
[0022]S2、涂胶作业前通过HMI界面进行涂胶路径和涂胶方向的选择。
[0023]S3、通过HMI界面进行涂胶路径的起点标定，根据选择的涂胶路径与涂胶方向，所述涂胶装置自动运行至起点正上方附近，工人手持胶靴调整出胶口位于涂胶路径起点的正上方。
[0024]S4、在涂胶过程中，根据当前装置的叶片轴向位置以及相对应的涂胶数据，通过控制系统向调节机构发送指令自动调节涂胶量，工人手持胶靴在涂胶路径上进行涂胶作业。
[0025]S5、更换涂胶路径时重复S2～S4。
[0026]S6、涂胶作业结束，横梁绕连接转轴轴向转动，收纳贴至车间墙壁上。
[0027]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该用于风电叶片涂胶过程的精细化涂胶装置及其使用方法，可实现涂胶作业设备的一体化设计，形成系统化的涂胶作业方案，通过收集存储预合模数据、根据涂胶过程中位置信息与胶体信息的匹配完成精细化涂胶，通过横梁挂载两组涂胶装置并连接两套单独的供胶系统完成设备集成，可实现涂胶量的闭环控制、增强涂胶质量，节省材料成本，可实现一台设备下的多条路径同步作业，提高涂胶效率，减少设备管理成本，可实现更自动化、智能化的涂胶工艺，减少人力成本，提供更加完善的系统化涂胶方案，其具体效果如下：
[0028]1、可实现涂胶量的闭环控制，增强涂胶质量，节省材料成本。通过在风电叶片的预合模阶段利用测量仪器测量橡皮泥数据，从而获取叶片粘接数据并将预合模数据无线传输至控制系统中，涂胶作业前通过HMI界面进行涂胶路径和涂胶方向的选择，通过HMI界面进行涂胶路径的起点标定，根据选择的涂胶路径与涂胶方向，所述涂胶装置自动运行至起点正上方附近，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于风电叶片涂胶过程的精细化涂胶装置，包括固定安装在生产车间的车间工字钢立柱(8)，所述车间工字钢立柱(8)的右侧上方安装有壁挂轨道(1)，且壁挂轨道(1)右侧的上下两端分别安装有上方管(9)和下方管(11)，并且壁挂轨道(1)通过上方管(9)和下方管(11)连接安装有横梁；其特征在于，还包括有：横梁包括横梁行走部件(2)、横梁主体(3)和连接转轴(10)，所述横梁行走部件(2)安装于所述上方管(9)的下方右侧和下方管(11)和上方左侧，且横梁行走部件(2)的右侧安装有连接转轴(10)，且连接转轴(10)的外侧套设有横梁主体(3)，以实现横梁主体(3)围绕连接转轴(10)进行轴向转动，而且所述横梁主体(3)的下端安装有两组涂胶组件(4)；转动单元(5)，其安装于所述横梁主体(3)的右端下方，且转动单元(5)的下方安装有垂直支撑柱(6)，并且所述垂直支撑柱(6)安装在随动运载小车(7)的中心，而且所述随动运载小车(7)安装于生产车间地面上；所述壁挂轨道(1)、横梁行走部件(2)、横梁主体(3)、涂胶组件(4)、转动单元(5)、垂直支撑柱(6)和随动运载小车(7)共同构成了精细化涂胶机构。2.根据权利要求1所述的一种用于风电叶片涂胶过程的精细化涂胶装置，其特征在于：所述壁挂轨道(1)由上轨道(101)和下轨道(102)组成，且上轨道(101)和下轨道(102)分别与上方管(9)和下方管(11)连接，并且所述上方管(9)和下方管(11)共同完成对横梁行走部件(2)的支撑，并提供在叶片径向方向的行走导向以及驱动用的齿条。3.根据权利要求1所述的一种用于风电叶片涂胶过程的精细化涂胶装置，其特征在于：所述涂胶组件(4)由伺服行走葫芦(12)、平衡器(13)和胶靴(14)组成，所述伺服行走葫芦(12)滑动安装于所述横梁主体(3)的下方，且伺服行走葫芦(12)的下方通过平衡器(13)安装有胶靴(14)。4.根据权利要求1所述的一种用于风电叶片涂胶过程的精细化涂胶装置，其特征在于：两组所述涂胶组件(4)分别为一号涂胶组件(4)和二号涂胶组件(4)，且一号涂胶组件(4)和二号涂胶组件(4)分别连接两组混胶机，即每组涂胶装置有独立的供胶系统，以满足不同路径上差异化涂胶的需求，并且供胶系统包括混胶机、胶管。5.根据权利要求1所述的一种用于风电叶片涂胶过程的精细化涂胶装置，其特征在于：所述横梁...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜晨，肖雄，周瑞瑞，张勇军，崔俊伟，王兆辉，陈晓亮，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：
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