一种养虫瓶配料设备及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种养虫瓶配料设备及其控制方法，该设备包括：定量分配装置，养虫瓶输送装置以及支撑架；定量分配装置包括：多个用于盛放菌虫培养所需原料的料斗；每个料斗底部的出料口上设置有一个料斗下料器；多个料斗的下方设置有料斗秤，料斗秤的底部下料口上设置有料斗秤下料器，料斗秤下方为输送机；支撑架上设置有朝向输送机的光电传感器；输送机上放置有用于固定养虫瓶的固定座，固定座前端设置有用于反射光电传感器发射光的反光板；该设备实现了批量在细口玻璃瓶内快速装入菌土、营养物、干土等菌虫培养所需原料，各个原料通过料斗秤计量，保证了后期培养的菌虫品质相近，减少了人工操作，提高了采用细口玻璃瓶养虫时的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种养虫瓶配料设备及其控制方法


[0001]本专利技术涉及虫草培育
，具体涉及一种养虫瓶配料设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]在虫草的人工培育过程中，菌虫的培养最为关键，其主要通过虫草菌侵入寄主蝙蝠蛾幼虫后形成；专利公开号为CN110476721A的中国专利技术专利公开了一种蝙蝠蛾幼虫侵染装置及方法；具体公开了分成上、中、下三个空间侵染箱，箱体内形成的菌土层、营养层、干土层；用于侵染蝙蝠蛾幼虫形成菌虫；上述箱体使得幼虫的活动范围较大，不便于幼虫的管理以及后期菌虫的收集；为了避免上述问题，防止菌虫乱爬，目前常用细口玻璃瓶对一个或几个菌虫进行单独培养，但通过人工在细口玻璃瓶内分层装入菌土、营养物、干土时比较费时，且装入的物料量有多有少，使得所培养的菌虫品质参差不齐，同时也降低了养虫的效率；因此，需要一种方便大规模培养菌虫的养虫瓶快速精准配料设备。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种养虫瓶配料设备及其控制方法，该设备包括：定量分配装置，养虫瓶输送装置以及支撑架；所述的定量分配装置包括：多个用于盛放菌虫培养所需原料的料斗；多个料斗固定在支撑架顶部的圆盘上；每个料斗底部的出料口上设置有一个料斗下料器；多个料斗的下方设置有料斗秤，料斗秤安装在支撑架上的两根横梁上；料斗秤的底部下料口上设置有料斗秤下料器，料斗秤下方为输送机；所述的支撑架上设置有朝向输送机的光电传感器；输送机上放置有用于固定养虫瓶的固定座，固定座前端设置有用于反射光电传感器发射光的反光板；当光电传感器与反光板对准时，养虫瓶口对准料斗秤的底部下料口；所述的料斗秤、光电传感器与PLC控制系统的输入端连接；所述的各料斗下料器、输送机、料斗秤下料器分别与PLC控制系统的输出端控制连接。
[0004]优选的，所述的输送机驱动电机采用步进电机，PLC控制系统通过步进电机驱动器与输送机的驱动电机控制连接。
[0005]优选的，所述的料斗上设置有伸入料斗内的搅拌器，所述的料斗上部一侧斜向设置有加料口。
[0006]优选的，所述的各搅拌器与PLC控制系统控制连接；PLC控制系统上还连接有触控屏。
[0007]优选的，所述的每个养虫瓶在配料时，养虫瓶顶部设置有漏斗。
[0008]一种养虫瓶配料设备的控制方法，包括步骤如下：
[0009]S1:将菌虫培养所需要的菌土、营养物、干土等分别放入多个料斗内；
[0010]S2:当养虫瓶移动到料斗底部的下料口时，光电传感器与反光板对准，光电传感器接收到反射光信号，并发送至PLC控制系统；
[0011]S3:PLC控制系统首先控制开启装有菌土的料斗底部的料斗下料器，菌土进入料斗秤进行计量，当达到装入量后，控制料斗下料器关闭；打开料斗秤下料器，在养虫瓶中装入
菌土；
[0012]S4:然后，按同样的方法依次将营养物、干土装入养虫瓶中，装入完成后，控制输送机运动，对下一个养虫瓶进行装瓶操作。
[0013]优选的，在步骤S3中，菌土完成装入后，PLC控制系统控制输送机前后晃动养虫瓶，使得内部的菌土平铺在养虫瓶底部。
[0014]本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0015]该设备实现了批量在细口玻璃瓶内快速装入菌土、营养物、干土等菌虫培养所需原料，各个原料通过料斗秤计量，保证了后期培养的菌虫品质相近，减少了人工操作，提高了采用细口玻璃瓶养虫时的效率。
附图说明
[0016]图1是本专利技术一种养虫瓶配料设备的立体结构示图；
[0017]图2是本专利技术一种养虫瓶配料设备的侧视图；
[0018]图3是本专利技术一种养虫瓶配料设备的养虫瓶的局部放大图；
[0019]图4是本专利技术一种养虫瓶配料设备的电气控制原理示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图1
‑
4；对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：
[0021]在本专利技术的一个实施例中，如图1所示，一种养虫瓶配料设备，包括：定量分配装置，养虫瓶输送装置以及支撑架2；所述的定量分配装置包括：多个用于盛放菌虫培养所需原料的料斗1；多个料斗1固定在支撑架2顶部的圆盘上；每个料斗1底部的出料口上设置有一个料斗下料器104；多个料斗1的下方设置有料斗秤3，料斗秤3安装在支撑架2上的两根横梁202上；料斗秤3的底部下料口上设置有料斗秤下料器301，料斗秤3下方为输送机5；所述的支撑架2上设置有朝向输送机5的光电传感器6；输送机5上放置有用于固定养虫瓶4的固定座8，固定座8前端设置有用于反射光电传感器6发射光的反光板9；当光电传感器6与反光板9对准时(光电传感器6接收到反射光后)，养虫瓶4口对准料斗秤3的底部下料口；所述的料斗秤3、光电传感器6与PLC控制系统的输入端连接；所述的各料斗下料器104、输送机5、料斗秤下料器301分别与PLC控制系统的输出端控制连接。
[0022]具体的，所述的输送机5的驱动电机采用步进电机，PLC控制系统通过步进电机驱动器51与输送机5的驱动电机控制连接；为了实现对养虫瓶4的晃动，使其内部的原料相对分部平整，可通过PLC控制系统在控制输送机5前后移动实现，为了PLC控制系统精确控制输送机5移动的幅度，在晃动完毕后使得养虫瓶4回到原位，不影响下次装料，因此输送机5的驱动电机采用步进电机。
[0023]具体控制时，将菌虫培养所需要的菌土、营养物、干土等分别放入多个料斗1内；当养虫瓶4移动到料斗1底部的下料口时，光电传感器6与反光板9对准，光电传感器6接收到反射光信号，并发送至PLC控制系统10；PLC控制系统10首先控制开启装有菌土的料斗1底部的料斗下料器104，菌土进入料斗秤3进行计量，当达到装入量后，控制料斗下料器104关闭；打开料斗秤下料器301，在养虫瓶4中装入菌土；装料完成后通过PLC控制系统10控制输送机5
前后晃动养虫瓶4，使得内部的菌土平铺在养虫瓶4底部；然后，按同样的方法依次将营养物、干土装入养虫瓶4中，装入完成后，控制输送机5运动，对下一个养虫瓶4进行装瓶操作。。
[0024]上述实施例中，所述的料斗1上设置有伸入料斗1内的搅拌器101，所述的料斗1上部一侧斜向设置有加料口102；搅拌器101可有效防止内部原料固化，方便出料；
[0025]具体的，所述的各搅拌器101与PLC控制系统10控制连接；PLC控制系统10上还连接有触控屏11；通过触控屏11可实时显示当前设备运行状态，同时可根据需求开启搅拌器101，方便设备控制。
[0026]上述实施例中，为了防止原料外泄，所述的每个养虫瓶4在配料时，养虫瓶顶部设置有漏斗7。
[0027]以上所述仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种养虫瓶配料设备，其特征在于：包括：定量分配装置，养虫瓶输送装置以及支撑架；所述的定量分配装置包括：多个用于盛放菌虫培养所需原料的料斗；多个料斗固定在支撑架顶部的圆盘上；每个料斗底部的出料口上设置有一个料斗下料器；多个料斗的下方设置有料斗秤，料斗秤安装在支撑架上的两根横梁上；料斗秤的底部下料口上设置有料斗秤下料器，料斗秤下方为输送机；所述的支撑架上设置有朝向输送机的光电传感器；输送机上放置有用于固定养虫瓶的固定座，固定座前端设置有用于反射光电传感器发射光的反光板；当光电传感器与反光板对准时，养虫瓶口对准料斗秤的底部下料口；所述的料斗秤、光电传感器与PLC控制系统的输入端连接；所述的各料斗下料器、输送机、料斗秤下料器分别与PLC控制系统的输出端控制连接。2.根据权利要求1所述的一种养虫瓶配料设备，其特征在于：所述的输送机驱动电机采用步进电机，PLC控制系统通过步进电机驱动器与输送机的驱动电机控制连接。3.根据权利要求1所述的一种养虫瓶配料设备，其特征在于：所述的料斗上设置有伸入料斗内的搅拌器，所述的料斗上部一侧斜向设置有加料口。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，库进良，魏晓军，张辉，朱生莉，
申请(专利权)人：北京同仁堂健康药业青海有限公司，
类型：发明
国别省市：