视觉传感器调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了视觉传感器调节装置，涉及视觉传感器技术领域，包括：架体；调节机构，所述调节机构设置在架体的顶端偏右侧；防护机构，所述防护机构设置在架体的偏右侧上方；除冰机构，所述除冰机构设置在架体的顶部中部上方，通过设置防护机构，在车辆行驶遇到地面不平颠簸时，其安装座受力下移，四个连接柱均受力上下移动，使其四个圆盘均在四个圆柱腔内部上下移动，进而使四个弹簧受力压缩或拉伸，在车辆行驶时，便于对因车辆产生的颠簸使其视觉传感器本体进行减震缓冲，以防长时间使视觉传感器本体受到损坏，对视觉传感器本体起到了较好的防护效果，使其视觉传感器本体可正常使用，延长了视觉传感器的使用寿命。延长了视觉传感器的使用寿命。延长了视觉传感器的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
视觉传感器调节装置


[0001]本技术涉及视觉传感器
，具体为视觉传感器调节装置。

技术介绍

[0002]随着科学技术水平的提高与网络信息技术的发展，人们对汽车的要求也越来越高，目前无人驾驶、智能驾驶和辅助驾驶汽车安全技术已经被众多科研机构与汽车厂商广泛研究，自动驾驶汽车依靠人工智能、路径规划计算，各种传感器装置，车联网与全球定位系统协同工作，使电脑可以控制车辆主动安全地驾驶。在智能驾驶车辆设计过程中，一般将视觉传感器安装于车头顶部位置，用于采集车辆前方一定角度范围内的视觉数据信号，智能驾驶车辆在测试过程中需经常需要调节可视角度与焦距。
[0003]现有的可参考授公告号为：CN211809400U的中国技术专利，其公开了视觉传感器调节装置，通过清洁机构的设置，清洁刷在压缩弹簧的弹簧力作用下可充分的与视觉传感器主体的镜头表面抵紧，清洁刷圆周向转动可方便对，通过收纳机构的设置，清洁刷在不使用的时候可置于收纳槽内进行保存，方便对清洁刷的防护。
[0004]上述的视觉传感器调节装置在使用时虽然解决了清洁及收纳的问题，但在该视觉传感器调节装置中，还存在以下问题，其一，现有的视觉传感器调节装置在调节时稳固效果不佳，不便于根据使用将所需视觉传感器调节至所需要的方向，存在拍摄采集的局限性，在车辆行驶时，降低了使用安全性，其二，在车辆行驶时，车辆会因为地面不平产生颠簸，进而使设置的视觉传感器本体产生震动，长时间的使用下，会使视觉传感器受到损坏，影响了正常使用，降低了视觉传感器的使用寿命，其三，由于视觉传感器设置在汽车的上部，在冬季时，雨雪会飘落在视觉传感器的镜头位置，在车辆行驶前，雨雪结冰在镜头上，影响了采集的清晰度，不便于视觉传感器的采集使用，其四，车辆在行驶结束后，一般会将车辆放置路边的停车位，由于路边树木的种植，在下雨天或者风力较大时，其车辆上部会飘落大量的树叶，树叶囤积在车辆顶部，由于未设置清理机构，在使用时，遮挡了汽车顶部的视觉传感器镜头部分，无法使其视觉传感器有效采集使用。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了克服现有技术存在现有的视觉传感器调节装置在调节时稳固效果不佳，不便于根据使用所需将视觉传感器调节至所需要的方向，存在拍摄采集的局限性，在车辆行驶时，降低了使用安全性，其二，在车辆行驶时，车辆会因为地面不平产生颠簸，进而使设置的视觉传感器本体产生震动，长时间的使用下，会使视觉传感器受到损坏，影响了正常使用，降低了视觉传感器的使用寿命，其三，由于视觉传感器设置在汽车的上部，在冬季时，雨雪会飘落在视觉传感器的镜头位置，在车辆行驶前，雨雪结冰在镜头上，影响了采集的清晰度，不便于视觉传感器的采集使用，其四，车辆在行驶结束后，一般会将车辆放置路边的停车位，由于路边树木的种植，在下雨天或者风力较大时，其车辆上部会飘落大量的树叶，树叶囤积在车辆顶部，由于未设置清理机构，在使用时，遮挡了汽车顶部的
视觉传感器镜头部分，无法使其视觉传感器有效采集使用的技术问题，提供了视觉传感器调节装置，该视觉传感器调节装置具有防护、除冰及清理的优点。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]视觉传感器调节装置，包括：
[0008]架体；
[0009]调节机构，所述调节机构设置在架体的顶端偏右侧；
[0010]防护机构，所述防护机构设置在架体的偏右侧上方；
[0011]除冰机构，所述除冰机构设置在架体的顶部中部上方；
[0012]清理机构，所述清理机构设置在架体的顶端左侧。
[0013]优选的，所述架体包括：
[0014]安装板，所述安装板的上部经过支柱固定连接有顶板，所述安装板的顶部且位于顶板的下方设有放置板，所述放置板上方设有视觉传感器本体。
[0015]优选的，所述调节机构包括：
[0016]转动柱，所述安装板的顶端且位于放置板的下方通过轴承转动连接有转动柱，所述转动柱的顶端与放置板的底端固定连接，所述转动柱的外部固定连接有蜗轮，所述安装板的顶部且位于放置板的后方固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗轮与蜗杆之间为啮合连接。
[0017]优选的，所述防护机构包括：
[0018]圆柱腔，所述放置板的两侧前后部均开设有圆柱腔，四个所述圆柱腔的内部均设置有弹簧，四个所述弹簧的一端均固定连接有圆盘，四个所述圆盘的顶端均固定连接有连接柱，四个所述连接柱均贯穿至放置板的上方均与安装座的底端固定连接，所述安装座顶端可拆卸安装有视觉传感器本体。
[0019]优选的，四个所述圆盘的外部大小均与四个圆柱腔内部大小相适配。
[0020]优选的，所述除冰机构包括：
[0021]框体，所述顶板的底部左侧固定连接有框体，所述框体的底部均匀开设有透气孔，所述框体的内部底端设置有加热板，所述框体的内部顶端前方位置处固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的底端均固定连接有第一转轮，所述第一转轮经过皮带与第二转轮之间构成传动连接，所述第二转轮的顶端固定连接有轴柱，所述轴柱的顶端通过轴承与框体的内部顶端后方位置处转动连接，所述第一转轮与第二转轮的底端均固定连接有扇叶。
[0022]优选的，所述清理机构包括：
[0023]第一槽体，所述安装板的顶端右侧开设有第一槽体，所述安装板的顶端且远离第一槽体的右侧开设有第二槽体，所述第二槽体的内部固定连接有导向柱，所述导向柱的外部套设有导向块，所述第一槽体的内部前端固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外部螺纹连接有移动块，所述导向块及移动块的顶端均与刮杆的底端固定连接。
[0024]优选的，所述导向块上开设有与导向柱的外部大小相互适配的通孔，所述移动块上开设有与丝杆的外表面相互匹配的内螺纹。
[0025]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0026]该视觉传感器调节装置，可根据使用所需将视觉传感器本体调节至所需要的方向，扩大了拍摄采集的范围，使用安全性好，同时可对因车辆产生的颠簸使其视觉传感器本体进行减震缓冲，延长了视觉传感器的使用寿命，在雨雪天气时，可有效地将视觉传感器本体的镜头位置雨雪融化烘干清理，便于视觉传感器本体采集的更加清晰；
[0027]1、该视觉传感器调节装置，通过设置调节机构，在需要进行角度调节时，第一电机带动的蜗杆驱使蜗轮转动，其转动柱随之转动，从而使安装座产生转动，直至使安装的视觉传感器本体进行转动调节，在调节视觉传感器本体时其稳固效果好，该装置可根据使用所需将视觉传感器本体调节至所需要的方向，扩大了拍摄采集的范围，在车辆行驶时，提高了使用安全性；
[0028]2、该视觉传感器调节装置，通过设置防护机构，在车辆行驶遇到地面不平颠簸时，其安装座受力下移，四个连接柱均受力上下移动，使其四个圆盘均在四个圆柱腔内部上下移动，进而使四个弹簧受力压缩或拉伸，在车辆行驶时，便于对因车辆产生的颠簸使其视觉传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.视觉传感器调节装置，其特征在于，包括：架体(1)；调节机构(2)，所述调节机构(2)设置在架体(1)的顶端偏右侧；防护机构(3)，所述防护机构(3)设置在架体(1)的偏右侧上方；除冰机构(4)，所述除冰机构(4)设置在架体(1)的顶部中部上方；清理机构(5)，所述清理机构(5)设置在架体(1)的顶端左侧。2.根据权利要求1所述的视觉传感器调节装置，其特征在于：所述架体(1)包括：安装板(101)，所述安装板(101)的上部经过支柱固定连接有顶板(102)，所述安装板(101)的顶部且位于顶板(102)的下方设有放置板(103)，所述放置板(103)上方设有视觉传感器本体(104)。3.根据权利要求2所述的视觉传感器调节装置，其特征在于：所述调节机构(2)包括：转动柱(201)，所述安装板(101)的顶端且位于放置板(103)的下方通过轴承转动连接有转动柱(201)，所述转动柱(201)的顶端与放置板(103)的底端固定连接，所述转动柱(201)的外部固定连接有蜗轮(202)，所述安装板(101)的顶部且位于放置板(103)的后方固定安装有第一电机(203)，所述第一电机(203)的输出端固定连接有蜗杆(204)，所述蜗轮(202)与蜗杆(204)之间为啮合连接。4.根据权利要求2所述的视觉传感器调节装置，其特征在于：所述防护机构(3)包括：圆柱腔(301)，所述放置板(103)的两侧前后部均开设有圆柱腔(301)，四个所述圆柱腔(301)的内部均设置有弹簧(302)，四个所述弹簧(302)的一端均固定连接有圆盘(303)，四个所述圆盘(303)的顶端均固定连接有连接柱(304)，四个所述连接柱(304)均贯穿至放置板(103)的上方均与安装座(305)的底端固定连接，所述安装座(305)顶端可拆卸安装有视觉传感器本体(104)。5.根据权利要求4所述的视觉传感器调节装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟超，
申请(专利权)人：南京万航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：