一种清洁机器人的抽污清洁系统技术方案

本发明专利技术公开了一种清洁机器人的抽污清洁系统，涉及清洁机器人技术领域。包括机器人壳体和水泵，所述机器人壳体的底侧面清洁区域；且所述清洁区域处设置有与水泵连通的吸污口，在工作时，在水泵作用下，地面上的污渍被抽至吸污口内。本发明专利技术在利用水将地面拖干净的同时，利用正负压气体流动循环来将地面上的脏污真正回收干净的清洁系统，从而避免了拖布无法被彻底清理干净，清洁效果随着使用时间的增加而大幅下滑。而大幅下滑。而大幅下滑。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人的抽污清洁系统


[0001]本专利技术属于清洁机器人
，特别是涉及一种清洁机器人的抽污清洁系统。

技术介绍

[0002]目前市场上清洁机器人所用的清洁系统，其主要采用拖布清洗地面的清洁模式，利用高速旋转的带水拖布对地面进行刷洗，从而完成清洁地面的功能。而这种清洁方式只是将地面的脏污抹匀，并不是真正的将脏污清洁干净。
[0003]如专利号为CN202010643743.6中国专利技术专利《一种拖地清洁机器人及其工作控制方法》，其公开的拖地清洁机器人包括机体，机体的下部设有能对地面进行清洗的拖布组件，拖布组件的底部具有拖布。通过改变对拖布组件的压力来增强其清洁效果，但是无法回收地面的污水，污水仍然是被拖布抹匀在地面上的，且拖布的洁净程度自身会随着清洁时间的增加而下降，清洁效果也逐渐下降。而拖布自身无法被完全清洁干净，经过一段时间的使用后清洁效果会大幅下降，需要进行操作更换。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种清洁机器人的抽污清洁系统，在利用水将地面拖干净的同时，利用正负压气体流动循环来将地面上的脏污真正回收干净的清洁系统，解决了现有
技术介绍
提出的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术为一种清洁机器人的抽污清洁系统，包括机器人壳体和水泵，所述机器人壳体的底侧面清洁区域；且所述清洁区域处设置有与水泵连通的吸污口，在工作时，在水泵作用下，地面上的污渍被抽至吸污口内。
[0007]进一步地所述机器人壳体上还设置有风机，且位于所述清洁区域内部的机器人壳体底侧面设置有进风口；使用时，风机启动，则在空气负压作用下，地面上的污渍被吹至吸污口附近区域；位于所述进风口相对侧的机器人壳体底侧面还设置出风口。
[0008]进一步地，所述机器人壳体包括配合组装的风道上组套和风道下组套；所述风道上组套包括风道固定座、以及安装在风道固定座上的风机与风道；所述风道下组套包括移动风道安装座以及安装在移动风道安装座上的移动风道。
[0009]进一步地，所述清洁区域包括设置在移动风道安装座外底侧面的环形软胶刮片，且所述进风口和出风口均设置在环形软胶刮片内部区域内。
[0010]进一步地，所述风机依次通过风道、移动风道连通进风口和出风口。
[0011]进一步地，所述风道上组套和风道下组套形成的空间内还安装水泵。
[0012]进一步地，所述环形软胶刮片内部区域内还设置有一第一旋转方向的旋转刮盘组套A、以及两第二旋转方向的旋转刮盘组套B；其中所述旋转刮盘组套B和旋转刮盘组套A的旋转方向相反。
[0013]进一步地，沿机器人壳体行走方向，位于所述环形软胶刮片移动路径的后方机器
人壳体底侧面设置有后软胶刮片。
[0014]本专利技术具有以下有益效果：
[0015]本专利技术在利用水将地面拖干净的同时，利用正负压气体流动循环来将地面上的脏污真正回收干净的清洁系统，从而避免了拖布无法被彻底清理干净，清洁效果随着使用时间的增加而大幅下滑。
[0016]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术清洁机器人结构示意图；
[0019]图2为本专利技术清洁机器人部分结构示意图一；
[0020]图3为本专利技术清洁机器人部分结构示意图二；
[0021]图4为本专利技术清洁机器人部分结构示意图三。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]如图1，一种清洁机器人的抽污清洁系统，包括机器人壳体和水泵12，水泵12与设置在机器人壳体底侧面的吸污口相连通，在进行工作时，在水泵作用下，地面上的污渍被抽至吸污口内；且机器人壳体的底侧面为一清洁区域。
[0025]如图2，在上述的基础上，为了更好的对污渍进行清理，还在机器人壳体上设置有风机1，且在吸污口附近设置进风口101，在远离吸污口的一侧方向上设置出风口102，工作时，风机1启动，则在空气负压作用下，地面上的污渍被吹至吸污口附近区域。通过水泵12和风机1的作用，实现优化了对地面的清洁方式，通过活水流动的方式将地面上的脏污处理回收，而正负压循环的模式更是显著提升了地面清洁效率和脏污的回收率。
[0026]如图1
‑
3，在本专利技术中，机器人壳体包括配合组装的风道上组套6和风道下组套7；风道上组套6包括风道固定座3、以及安装在风道固定座3上的风机1与风道2；风道下组套7包括移动风道安装座5以及安装在移动风道安装座5上的移动风道4，风机1依次通过风道2、移动风道4连通进风口101和出风口102。
[0027]同时水泵12安装在风道上组套6和风道下组套7形成的空间内。
[0028]风道上组套6与风道下组套7可以通过软连接实现上下移动，同时可以实现气体的通过。
[0029]如图1
‑
4；在上述基础上，清洁区域包括设置在移动风道安装座5外底侧面的环形软胶刮片10，且进风口101和出风口102均设置在环形软胶刮片10内部区域内；同时环形软胶刮片10内部区域内还设置有一顺时针旋转的旋转刮盘组套A8、以及两个逆时针旋转的旋转刮盘组套B9，且沿机器人壳体行走方向，位于环形软胶刮片10移动路径的后方机器人壳体底侧面设置有后软胶刮片11；使用时旋转刮盘组套A8和旋转刮盘组套B9，在电机驱动下高速旋转，快速旋转刮片与地面摩擦达到快速清洁地面的效果。同时在高速旋转的离心力作用下，又把环形软胶刮片10内的水甩出来，地面上的脏污会在正负压气体流动带动下被加速吸入污水箱内。同时当前面环形软胶刮片没有把地面水刮干洁时后软胶刮片11会再将这些脏污留在清洁区域内，保证其进入正负压气体流动带动的清洁循环。
[0030]综上，本专利技术清洁机器人的清洁机构，由三个旋转刮盘、前端的环形软胶刮片10以及后端的后软胶刮片11组成，利用高速旋转的刮盘上的橡胶刮片和前后端的软胶刮片来对地面完成清洁，相较传统的使用拖布来清洁的方式，刮条不会随着使用时间的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的抽污清洁系统，其特征在于：包括机器人壳体和水泵(12)，所述机器人壳体的底侧面清洁区域；且所述清洁区域处设置有与水泵(12)连通的吸污口，在工作时，在水泵作用下，地面上的污渍被抽至吸污口内。2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的抽污清洁系统，其特征在于，所述机器人壳体上还设置有风机(1)，且位于所述清洁区域内部的机器人壳体底侧面设置有进风口(101)；使用时，风机(1)启动，则在空气负压作用下，地面上的污渍被吹至吸污口附近区域。3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人的抽污清洁系统，其特征在于，位于所述进风口(101)相对侧的机器人壳体底侧面还设置出风口(102)。4.根据权利要求3所述的一种清洁机器人的抽污清洁系统，其特征在于，所述机器人壳体包括配合组装的风道上组套(6)和风道下组套(7)。5.根据权利要求4所述的一种清洁机器人的抽污清洁系统，其特征在于，所述风道上组套(6)包括风道固定座(3)、以及安装在风道固定座(3)上的风机(1)与风道(2)；所述风道下组套(7)包括移动风道安装座(5)以及安装在移动风道安装座(5)上的移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈星安，杨义山，张宇强，袁超，尚鹏，李明，赵秉新，
申请(专利权)人：长虹美菱股份有限公司，
类型：发明
国别省市：