扫地机器人转轴测试设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人转轴测试设备，所述设备主体包括测试台、测试模块及分拣下料模块；所述测试台可旋转地安装于所述设备主体内；所述测试模块包括若干组安装于所述测试台上的测试冶具、安装于所述设备主体内并位于所述测试台上方的检测机构，所述测试冶具用于放置转轴，通过所述检测机构对所述转轴进行测试；所述分拣下料模块包括设于测试台一侧的机械臂组件、设于机械臂组件下方的输送带和放料箱，经过测试的转轴通过所述机械臂组件被移动到输送带或放料箱中。本实用新型专利技术设置了自动分拣下料模块，通过机械臂组件抓取完成测试的转轴，分拣放到输送带或放料箱中，有效降低了生产人员的劳动强度，提高了转轴测试设备的分拣下料效率。的分拣下料效率。的分拣下料效率。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人转轴测试设备


[0001]本技术涉及一种转轴检测装置的
，尤其涉及一种扫地机器人转轴测试设备。

技术介绍

[0002]扫地机器人是智能家用电器的一种，凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，转轴为扫地机器人的重要零件之一，通过对转轴进行相关质量测试从而挑选出合格的转轴，能有效提高扫地机器人的工作效率和使用寿命。
[0003]目前，转轴跳动检测装置一般为小型机械，完成测试后需要生产人员进行人工分拣合格和不合格的转轴，生产人员劳动强度大，转轴分拣下料的效率低下。
[0004]本技术即是针对现有技术的不足而研究提出。

技术实现思路

[0005]为解决上述提到的现有转轴测试设备需要生产人员进行人工分拣完成测试的转轴，而造成转轴分拣效率低下的问题。
[0006]本技术提供了一种扫地机器人转轴测试设备，包括设备主体，所述设备主体包括测试台、测试模块及分拣下料模块；所述测试台可旋转地安装于所述设备主体内；所述测试模块包括若干组安装于所述测试台上的测试冶具、安装于所述设备主体内并位于所述测试台上方的检测机构，所述测试冶具用于放置转轴，通过所述检测机构对所述转轴进行测试；所述分拣下料模块包括设于所述测试台一侧的机械臂组件、设于所述机械臂组件下方的输送带和放料箱，所述转轴经过测试后通过所述机械臂组件被传送到所述输送带或所述放料箱中。
[0007]进一步的，所述分拣下料模块还包括设于所述测试台一侧的主支架及连接于所述主支架的位移装置，所述机械臂组件通过位移装置与所述主支架连接，所述机械臂组件抓取所述转轴后通过所述位移装置相对于所述主支架进行横向和/或纵向的移动。
[0008]进一步的，所述机械臂组件包括安装于所述位移装置上的固定支架、安装于所述固定支架的第一悬臂和第二悬臂及分别安装于所述第一悬臂和第二悬臂的第一夹持部和第二夹持部，所述机械臂组件还包括均连接于所述第一悬臂和第二悬臂端部的转动部，所述第一夹持部和第二夹持部均通过所述转动部转动从而对所述转轴进行抓取和松开。
[0009]进一步的，所述分拣下料模块还包括设于所述机械臂组件和所述输送带之间的中转板，所述中转板通过导向气缸连接于所述主支架上，且所述中转板随着导向气缸的运动往一侧平移。
[0010]进一步的，所述分拣下料模块还包括安装于所述机械臂组件和所述中转板之间的第一缓冲料槽，所述第一缓冲料槽设有斜面，所述转轴可通过所述第一缓冲料槽下落到所述中转板上。
[0011]进一步的，所述分拣下料模块还包括设于所述放料箱上方的第二缓冲料槽，测试
不合格的转轴通过所述第二缓冲料槽下落到所述放料箱中。
[0012]进一步的，所述测试冶具包括安装于所述测试台上的固定座、连接于所述固定座上且相对设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和第二连接部分别在所述转轴的两端夹紧，所述第一连接部通过驱动电机转动从而带动所述转轴和所述第二连接部转动。
[0013]进一步的，所述第二连接部通过驱动装置朝所述转轴进行滑动从而配合所述第一连接部夹紧所述转轴。
[0014]进一步的，所述测试冶具还包括安装于所述固定座的升降机构、及滑动连接于所述升降机构上的第一滑动部和第二滑动部；所述第一滑动部和第二滑动部平行于所述转轴且相对设置，通过滑动装置能够相对于所述转轴进行滑动。
[0015]进一步的，所述检测机构包括设于所述设备主体内的光条、与所述光条相邻设置的摄像头，所述设备主体还包括用于显示所述转轴图像的显示屏。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0017]1、所述扫地机器人转轴测试设备设置了自动分拣下料模块，通过所述机械臂组件从所述测试冶具中抓取完成测试的转轴，通过相关控制电路将合格转轴分拣到所述输送带上，并将不合格转轴分拣到所述放料箱中，有效提高了所述转轴测试设备的分拣下料效率，降低了生产人员的劳动强度；
[0018]2、所述测试台上可安装多组测试冶具，安装在所述测试冶具上的转轴可通过所述测试台转动而依次进入所述检测机构下方的测试区域上，极大提高了转轴的检测效率；
[0019]3、所述转轴测试设备通过电子光学投影法进行转轴跳动测试，能有效提高转轴跳动测试的精度和效率，还结合智能数据采集模块和数据处理模块，使转轴跳动测试数据更加精准、高效和可靠，从而更有效地帮助生产厂家获得合格转轴，还能通过测试报告帮助生产厂家改善转轴生产的质量。
[0020]下面将结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。
附图说明
[0021]图1为本技术的整体示意图；
[0022]图2为本技术的分拣下料模块的结构示意图；
[0023]图3为本技术的分拣下料模块的后视图；
[0024]图4为图2中的机械臂组件的放大图；
[0025]图5为图1中的A结构放大图；
[0026]图6为图1中的B结构放大图；
[0027]图7为本技术的测试冶具的结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本技术的实施方式作详细说明。
[0029]如图1至7所示，本技术所提供的扫地机器人转轴测试设备，包括设备主体10，所述设备主体10包括测试台11、测试模块12及分拣下料模块13；所述测试台11可旋转地安装于所述设备主体10内；所述测试模块12包括若干组安装于所述测试台11上的测试冶具
121、安装于所述设备主体10内并位于所述测试台11上方的检测机构122，所述测试冶具121用于放置转轴14，通过所述检测机构122对所述转轴14进行测试；所述分拣下料模块13包括设于所述测试台11一侧的机械臂组件131、设于所述机械臂组件131下方的输送带132和放料箱133，所述转轴14经过测试后通过所述机械臂组件131被移动到所述输送带132或所述放料箱133中。所述测试台11上安装有多组测试冶具121，所述转轴14被夹紧在所述测试冶具121中，通过所述检测机构122进行转轴跳动测试，当一个转轴测试完成后，转动所述测试台11可使新的转轴进入所述检测机构122下方的检测区域进行测试；完成测试后，所述分拣下料模块13可通过相应的控制电路对合格与否的转轴进行自动分拣下料，所述放料箱133设置在所述输送带132的一侧，合格转轴通过所述机械臂组件131传送到所述输送带132上，不合格转轴通过所述机械臂组件131放到所述放料箱133中集中处理。所述测试设备优化了扫地机器人转轴跳动测试和分拣下料的过程，使扫地机器人转轴的跳动测试更加高效、精准、可靠，结合自动化分拣下料模块，解放了生产员工的劳动力，从而提高扫地机器人转轴的质量检验及分拣下料的效率。
[0030]进一步的，所述分拣下料模块13还包括设于所述测试台11一侧的主支架134及连接于所述主支架134的位移装置135，所述机械臂组件131通过位移装置135与所述主支架134连接，所述机械臂组件131抓取所述转轴1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.扫地机器人转轴测试设备，包括设备主体(10)，其特征在于：所述设备主体(10)包括测试台(11)、测试模块(12)及分拣下料模块(13)；所述测试台(11)可旋转地安装于所述设备主体(10)内；所述测试模块(12)包括若干组安装于所述测试台(11)上的测试冶具(121)、安装于所述设备主体(10)内并位于所述测试台(11)上方的检测机构(122)，所述测试冶具(121)用于放置转轴(14)，通过所述检测机构(122)对所述转轴(14)进行测试；所述分拣下料模块(13)包括设于所述测试台(11)一侧的机械臂组件(131)、设于所述机械臂组件(131)下方的输送带(132)和放料箱(133)，所述转轴(14)经过测试后通过所述机械臂组件(131)被移动到所述输送带(132)或所述放料箱(133)中。2.根据权利要求1所述的扫地机器人转轴测试设备，其特征在于：所述分拣下料模块(13)还包括设于所述测试台(11)一侧的主支架(134)及连接于所述主支架(134)的位移装置(135)，所述机械臂组件(131)通过位移装置(135)与所述主支架(134)连接，所述机械臂组件(131)抓取所述转轴(14)后通过所述位移装置(135)相对于所述主支架(134)进行横向和/或纵向的移动。3.根据权利要求2所述的扫地机器人转轴测试设备，其特征在于：所述机械臂组件(131)包括安装于所述位移装置(135)上的固定支架(1311)、安装于所述固定支架(1311)的第一悬臂(1312)和第二悬臂(1313)及分别安装于所述第一悬臂(1312)和第二悬臂(1313)的第一夹持部(1314)和第二夹持部(1315)，所述机械臂组件(131)还包括均连接于所述第一悬臂(1312)和第二悬臂(1313)端部的转动部(1316)，所述第一夹持部(1314)和第二夹持部(1315)均通过所述转动部(1316)转动从而对所述转轴(14)进行抓取和松开。4.根据权利要求3所述的扫地机器人转轴测试设备，其特征在于：所述分拣下料模块(13)还包括设于所述机械臂组件(131)和所述输送带(132)之间的中转板(136)，所述中转板(136)通过导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢庆城，罗浩洪，
申请(专利权)人：东莞市海轮电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：