一种发卡电机定子铜线涂敷设备制造技术

本发明专利技术公开了一种发卡电机定子铜线涂敷设备，包括设备架、分别设置于设备架两端上料区和涂敷区、设置于设备架中部的预热区和固化区，并且还包括上料装置、传送装置、涂敷装置以及计数装置，上料装置设置于上料区的底部，传送装置设置于设备架的上部，涂敷装置设置于涂敷区内，传送装置上均布有多个移栽装置；本发明专利技术中，上料装置、传送装置、涂敷装置可以对定子完成自动上料以及涂敷，并且传送装置可以先带动定子经过预热区后再进行涂敷，之后再经过固化区进行固化成型，完成了定子的上料、预热、涂敷以及固化作业的连续式加工，便于实现自动化生产，提供了定子涂敷的生产效率。提供了定子涂敷的生产效率。提供了定子涂敷的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种发卡电机定子铜线涂敷设备


[0001]本专利技术属于定子涂敷设备
，涉及一种发卡电机定子铜线涂敷设备。

技术介绍

[0002]Hair
‑
pin永磁同步电机在国内驱动电机市场上正在逐步大规模应用，相比于传统绕线式电机，由于Hairpin铜线扁平的特点，在相同功率下，使电机体积更小，功率更高，是下一代新能源驱动电机的发展方向。在定子生产过程中，需要对定子进行涂敷，从而保证定子铜线具有良好的绝缘性能。
[0003]目前，大多数涂敷设备在对定子涂敷中，对定子绕组线圈的末端进行预热，预热完成后沾上静电绝缘粉末，最后再进行加热使得静电绝缘粉末固化，完成定子的涂敷作业；当前设备只能对定子进行逐个加工，不能将定子的上料、预热、涂敷以及固化作业进行连续化加工，降低了定子涂敷的生产效率，不便于进行连续性生产。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术提出了一种发卡电机定子铜线涂敷设备，很好的解决了现有技术中定子涂敷的生产效率低下以及不便于连续性生产的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种发卡电机定子铜线涂敷设备，包括设备架、分别设置于设备架两端上料区和涂敷区、设置于设备架中部的预热区和固化区；还包括：
[0006]上料装置，其设置于上料区用于承装外部的定子并对定子进行短距离输送；
[0007]传送装置，其设置于设备架上部并从上料区依次经过、预热区、涂敷区以及固化区，所述传送装置上均布有多个移栽装置，所述移栽装置能够从上料装置上抓取定子并通过传送装置传送移栽装置上抓取的定子，且依次经过预热区、涂敷区、固化区；
[0008]涂敷装置，其设置于涂敷区用于对被传送至涂敷区处的定子进行涂敷；
[0009]计数装置，其设置于传送装置一侧用于对传送装置传送定子的追踪。
[0010]进一步的，所述移栽装置包括连接于传送装置上的固定框、固定于固定框上的安装块、滑动连接于安装块两侧的夹持件、连接于夹持件上端的连接块以及连接于夹持件之间的拉簧，拉簧拉动两侧的夹持件去夹持定子。
[0011]进一步的，所述上料区的上部设置有固定于设备架上的撑开组件，用于打开移栽装置去夹持运动至撑开组件下方的内撑气爪上的定子；所述撑开组件包括位于上料区上部且固定于设备架上的横梁、固定于横梁下侧面上的内撑缸以及连接于内撑缸两端的推动板；
[0012]所述横梁的上表壁固定有第一气缸，第一气缸的输出端通过连接件弹性连接有顶杆，第一气缸驱动顶杆能够抵触到固定框上。
[0013]进一步的，所述上料装置包括连接于上料区底部的第一直线模组、设置于第一直线模组上的第一移动座、固定于第一移动座上的滑座、沿滑座上下滑动的装配板以及连接
于装配板上的内撑气爪，所述第一移动座上设置有与装配板连接的第一驱动源，内撑气爪延伸入定子内部固定定子，第一直线模组带动内撑气爪上固定的定子向传送装置的端部运动实现定子的短距离输送。
[0014]进一步的，所述装配板的一侧固定有第二气缸，第二气缸的输出端带动有能够上下运动的限位卡板，所述限位卡板配合有固定于移栽装置上的限位杆。
[0015]进一步的，所述涂敷装置包括涂敷桶、连接于涂敷桶一侧的加料口、连接于涂敷桶中的硫化桶、设置于硫化桶内的硫化板、与硫化桶底部连通且转动连接于涂敷桶上的送气管道、位于硫化桶一侧的输料组件，所述输料组件从涂敷桶的底部将涂敷粉输送至硫化桶内，所述送气管道的下端通过连杆铰接有第二气缸，第二气缸的另一端铰接于涂敷桶侧壁上。
[0016]进一步的，所述涂敷桶的底部连接有第二移动座，所述第二移动座通过第二直线模组连接于涂敷区底部，所述第二直线模组能够带动第二移动座上的涂敷装置短距离远离预热区；
[0017]所述第二移动座上固定有支撑架，支撑架下端连接有第二动力源，第二动力源的上带动有与涂敷桶的底部固定的第二支撑板，第二动力源驱动第二支撑板带动涂敷桶上下运动。
[0018]进一步的，所述涂敷桶的侧壁上固定有安装板，所述安装板上弹性连接有定位杆，定位杆的顶部在涂敷桶向上运动时能够抵触到移栽装置上。
[0019]进一步的，所述预热区和固化区从下至上设置，所述传送装置包括转动连接于设备架顶端的轴杆、与轴杆连接且固定于设备架上的第三动力源、连接于轴杆两端的第二从动链轮、与第二从动链轮链连接的第三从动链轮，所述第三从动链轮同轴连接有第一传动链轮，所述第一传动链轮下方设置有转动连接于设备架上的第二传动链轮，且涂敷区和上料区上方均设置有一组相对应的第一传动链轮和第二传动链轮，涂敷区和上料区之间的第一传动链轮和第二传动链轮之间绕设有传送链，所述移栽装置连接于传送链上。
[0020]进一步的，所述计数装置包括转动连接于设备架上的计数转盘、均布于计数转盘外边缘上凸起、均布于计数转盘中部的感应柱、设置于计数转盘一侧的接近开关以及弹性限位件，所述计数转盘的上方设置有与所述第二传动链轮同轴设置的拨杆，所述第二传动链轮转动一周后拨杆拨动计数转盘转动一次并使得感应柱被接近开关感应一次。
[0021]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0022]本专利技术中，上料装置、传送装置、涂敷装置可以对定子完成自动上料以及涂敷，并且传送装置可以先带动定子经过预热区后再进行涂敷，之后再经过固化区进行固化成型，完成了定子的上料、预热、涂敷以及固化作业的连续式加工，便于实现自动化生产，提供了定子涂敷的生产效率。
[0023]本专利技术中，计数装置可以对即将涂敷的定子进行标定，便于本专利技术涂敷的定子进行追踪。
[0024]本专利技术中，预热区和固化区上下设置，并通过计数装置将定子往复运送经过预热区以及固化区，避免采用多余的输送结构，降低本专利技术整体的占用空间，节省了设备制造成本。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的整体立体图；
[0026]图2为本专利技术另一角度的立体图；
[0027]图3为本专利技术中上料装置、传送装置以及涂敷装置配合示意图；
[0028]图4为本专利技术中上料装置、计数装置以及传送装置配合示意图；
[0029]图5为本专利技术中撑开组件和移栽装置配合示意图；
[0030]图6为本专利技术中夹持件的连接示意图；
[0031]图7为本专利技术中上料装置的结构示意图；
[0032]图8为本专利技术中涂敷装置连接示意图；
[0033]图9为本专利技术中涂敷装置的结构示意图；
[0034]图中：1
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设备架；2
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上料区；3
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涂敷区；4
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预热区；5
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上料装置；6
‑
传送装置；7
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移栽装置；8
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涂敷装置；9
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计数装置；10
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撑开组件；11
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第二移动座；12
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第二直线模组；13
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发卡电机定子铜线涂敷设备，其特征在于：包括设备架、分别设置于设备架两端上料区和涂敷区、设置于设备架中部的预热区和固化区；还包括：上料装置，其设置于上料区用于承装外部的定子并对定子进行短距离输送；传送装置，其设置于设备架上部并从上料区依次经过、预热区、涂敷区以及固化区，所述传送装置上均布有多个移栽装置，所述移栽装置能够从上料装置上抓取定子并通过传送装置传送移栽装置上抓取的定子，且依次经过预热区、涂敷区、固化区；涂敷装置，其设置于涂敷区用于对被传送至涂敷区处的定子进行涂敷；计数装置，其设置于传送装置一侧用于对传送装置传送定子的追踪。2.根据权利要求1所述的发卡电机定子铜线涂敷设备，其特征在于：所述移栽装置包括连接于传送装置上的固定框、固定于固定框上的安装块、滑动连接于安装块两侧的夹持件、连接于夹持件上端的连接块以及连接于夹持件之间的拉簧，拉簧拉动两侧的夹持件去夹持定子。3.根据权利要求2所述的发卡电机定子铜线涂敷设备，其特征在于：所述上料区的上部设置有固定于设备架上的撑开组件，用于打开移栽装置去夹持运动至撑开组件下方的内撑气爪上的定子；所述撑开组件包括位于上料区上部且固定于设备架上的横梁、固定于横梁下侧面上的内撑缸以及连接于内撑缸两端的推动板；所述横梁的上表壁固定有第一气缸，第一气缸的输出端通过连接件弹性连接有顶杆，第一气缸驱动顶杆能够抵触到固定框上。4.根据权利要求1所述的发卡电机定子铜线涂敷设备，其特征在于：所述上料装置包括连接于上料区底部的第一直线模组、设置于第一直线模组上的第一移动座、固定于第一移动座上的滑座、沿滑座上下滑动的装配板以及连接于装配板上的内撑气爪，所述第一移动座上设置有与装配板连接的第
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驱动源，内撑气爪延伸入定子内部固定定子，第一直线模组带动内撑气爪上固定的定子向传送装置的端部运动实现定子的短距离输送。5.根据权利要求4所述的发卡电机定子铜线涂敷设备，其特征在于：所述装配板的一侧固定有第二气缸，第二气缸的输出端带动有能够上下运动的限位卡板，所述限位卡板配合有固定于移栽装置上的限位杆。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶新，贾卫东，徐刘伟，陈保峰，
申请(专利权)人：跃科智能制造无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：