换电站的换电方法技术

本发明专利技术涉及一种换电站的换电方法，包括：S1，待换电车辆进入加解锁工位，将所述待换电车辆底部的低电量电池拆卸；S2，所述换电小车沿所述轨道运动至所述换电工位，所述货叉组件与所述车架组件分离；S3，将所述低电量电池存放于所述电池柜中，并从所述电池柜中取出一块满电电池；S4，所述货叉组件置于所述车架组件上，所述换电小车沿所述轨道运动至所述加解锁工位中所述待换电车辆底部；S5，所述加解锁机构将所述满电电池安装至所述待换电车辆底部，所述待换电车辆完成换电过程，驶出所述加解锁工位。基于本发明专利技术的换电站的换电方法，使得整个换电站在车辆宽度方向最少仅需两个车位，有效减少整个换电站占地面积。效减少整个换电站占地面积。效减少整个换电站占地面积。

【技术实现步骤摘要】
换电站的换电方法


[0001]本专利技术涉及换电
，尤其涉及一种换电站的换电方法。

技术介绍

[0002]在现有的纯电动汽车换电站中，一般采用底部换电的方式，纯电动汽车进入换电工位后，RGV(Rail Guided Vehicle，有轨制导车辆)移动到纯电动汽车底部，对纯电动汽车底部的处于低电量状态的动力电池(即低电量电池)进行拆卸，通过RGV将低电量电池运送到电池柜一侧，并通过堆垛机或码垛机将低电量电池存放到电池柜进行充电，同时从电池柜中取出一块满电电池转运到RGV上，RGV再将满电电池运送到纯电动汽车底部，并将满电电池安装到纯电动汽车上。
[0003]例如CN111873848A《换电站及换电站的换电方法与装置》公开了一种换电站的换电方法，将所述换电移动装置上的所述第一动力电池替换为所述第二动力电池，包括：所述码垛机接收所述固定仓位中的所述第一动力电池，并将所述第一动力电池移动至所述充电货架。
[0004]然而，现有的换电站中通常采用堆垛机或码垛机完成电池在RGV与电池柜之间的转运，也因为换电站中设有单独的堆垛机或码垛机，使得整个换电站在车辆宽度方向的布置通常需要三个车位，即一车位停放车辆、一车位布置电池柜、一车位布置堆垛机，进而使整个换电站占地面积较大。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种换电站的换电方法，基于本专利技术的方法设计的换电站进行换电，可有效减少整个换电站占地面积。
[0006]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0007]一种换电站的换电方法，所述换电站包括加解锁工位、换电工位，所述换电工位处设有电池柜，所述加解锁工位与所述换电工位间设有轨道，所述电池柜与所述轨道间设有举升机，所述轨道上设有往返于所述加解锁工位和所述换电工位间的换电小车；所述换电小车包括车架组件，所述车架组件上设有可分离的货叉组件，所述货叉组件包括可伸缩的货叉；所述换电方法包括以下步骤：
[0008]S1,待换电车辆进入加解锁工位,所述换电小车位于所述加解锁工位，所述货叉组件置于所述车架组件上；将所述待换电车辆底部的低电量电池拆卸，拆卸后的所述低电量电池置于所述货叉上，所述换电小车沿所述轨道运动至所述换电工位；
[0009]S2,所述举升机举升所述货叉组件，所述货叉组件与所述车架组件分离,并带动所述低电量电池在高度方向上运动；
[0010]S3,所述举升机与所述货叉的伸出及缩回相配合，将所述低电量电池存放于所述电池柜中，并从所述电池柜中取出一块满电电池；
[0011]S4,所述满电电池连同所述货叉组件在所述举升机的作用下下落，所述货叉组件
置于所述车架组件上，所述换电小车沿所述轨道运动至所述加解锁工位中所述待换电车辆底部；
[0012]S5,将所述满电电池安装至所述待换电车辆底部，所述待换电车辆完成换电过程，驶出所述加解锁工位。
[0013]进一步的，在S1中，所述待换电车辆进入加解锁工位后，所述换电小车与所述待换电车辆进行定位，此时，所述待换电车辆的高度为第一高度，完成定位后，所述待换电车辆下降至第二高度，对所述低电量电池进行拆卸；所述待换电车辆上升至第三高度后，所述换电小车沿所述轨道运动至所述换电工位。
[0014]再进一步的，在S5中，所述待换电车辆再次下降至所述第二高度后，将所述满电电池安装至所述待换电车辆底部，紧接着，所述待换电车辆上升至所述第一高度后，驶出所述加解锁工位。
[0015]更进一步的，所述第三高度大于等于所述第一高度，所述第一高度大于所述第二高度。
[0016]进一步的，所述电池柜包括至少两个电池存放格，换电站运行过程中，至少一个所述电池存放格保持空闲状态，至少一个所述电池存放格中保持存放电池状态；在S3中，将所述低电量电池存放于空闲状态的所述电池存放格，并从存放电池状态的所述电池存放格中取出一块所述满电电池。
[0017]再进一步的，在S3中，所述举升机将所述货叉组件升至高于保持空闲状态的所述电池存放格中电池的存放高度后，所述货叉伸出，将所述低电量电池送入保持空闲状态的所述电池存放格中；当所述低电量电池完全送入后，所述举升机下降，所述低电量电池置于保持空闲状态的所述电池存放格中的电池托架上，并且所述低电量电池与所述货叉分离，所述货叉朝所述货叉组件方向缩回。
[0018]更进一步的，所述低电量电池完成存放于所述电池柜后，所述举升机将所述货叉组件移至低于保持存放电池状态的所述电池存放格中电池的存放高度后，伸出所述货叉；待所述货叉完全伸出后，所述举升机上升，并托起一块所述满电电池，待所述满电电池完全脱离所述电池存放格中的电池托架后，所述货叉朝所述货叉组件方向缩回。
[0019]进一步的，所述货叉组件包括提升托架，所述提升托架上设有第一连接孔，所述举升机包括提升架，所述提升架上设有沿高度方向布置的第一导向销；在S2中，所述第一导向销插入所述第一连接孔后，所述举升机举升所述货叉组件。
[0020]再进一步的，所述举升机包括压块机构，所述压块机构包括阻挡部、以及驱动所述阻挡部伸缩的伸缩组；当所述第一导向销与所述第一连接孔分离时，所述阻挡部处于收缩状态，当所述第一导向销插入所述第一连接孔后，所述阻挡部处于伸出状态并位于所述提升托架上方，所述提升托架在高度方向上位于所述阻挡部与所述提升架间。
[0021]更进一步的，所述伸缩组包括水平布置的滑轨、第二驱动装置，所述阻挡部在所述滑轨中滑动，且所述阻挡部在所述第二驱动装置的驱动下滑动；当所述第一导向销插入所述第一连接孔后，所述阻挡部伸出至所述提升托架上方。
[0022]进一步的，所述货叉组件包括连接板，所述连接板上设有第二连接孔，所述车架组件上设有沿高度方向布置的第二导向销；在S4中，随着所述货叉组件在所述举升机的作用下下落，所述第二导向销插入所述第二连接孔后，所述货叉组件置于所述车架组件上。
[0023]进一步的，所述货叉组件或所述车架组件上固定有绕线器；所述举升机上升时，所述绕线器将线束伸出，所述举升机下落时，所述绕线器将线束缩回。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：通过在车架组件上设有可分离的货叉组件，可使换电站中无须再单独布置堆垛机或码垛机，使得整个换电站在车辆宽度方向最少仅需两个车位，即一车位停放车辆、一车位布置电池柜和举升机，基于本专利技术的换电站的换电方法，有效减少整个换电站占地面积。
附图说明
[0025]图1是本专利技术的换电站的结构示意图；
[0026]图2是本专利技术的换电小车的结构示意图；
[0027]图3是本专利技术的换电小车驱动系统的结构示意图；
[0028]图4是本专利技术的货叉组件的结构示意图；
[0029]图5是本专利技术的举升机的结构示意图；
[0030]图6是图5中B部的放大图；
[0031]图7是图1中A部的放大图；
[0032]图8是本专利技术的货叉组件的俯视图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电站的换电方法，其特征在于：所述换电站包括加解锁工位、换电工位，所述换电工位处设有电池柜(1)，所述加解锁工位与所述换电工位间设有轨道(2)，所述电池柜(1)与所述轨道(2)间设有举升机(3)，所述轨道(2)上设有往返于所述加解锁工位和所述换电工位间的换电小车(4)；所述换电小车(4)包括车架组件(4a)，所述车架组件(4a)上设有可分离的货叉组件(4b)，所述货叉组件(4b)包括可伸缩的货叉(4ba)；所述换电方法包括以下步骤：S1,待换电车辆进入加解锁工位,所述换电小车(4)位于所述加解锁工位，所述货叉组件(4b)置于所述车架组件(4a)上；将所述待换电车辆底部的低电量电池拆卸，拆卸后的所述低电量电池置于所述货叉(4ba)上，所述换电小车(4)沿所述轨道(2)运动至所述换电工位；S2,所述举升机(3)举升所述货叉组件(4b)，所述货叉组件(4b)与所述车架组件(4a)分离,并带动所述低电量电池在高度方向上运动；S3,所述举升机(3)与所述货叉(4ba)的伸出及缩回相配合，将所述低电量电池存放于所述电池柜(1)中，并从所述电池柜(1)中取出一块满电电池；S4,所述满电电池连同所述货叉组件(4b)在所述举升机(3)的作用下下落，所述货叉组件(4b)置于所述车架组件(4a)上，所述换电小车(4)沿所述轨道(2)运动至所述加解锁工位中所述待换电车辆底部；S5,将所述满电电池安装至所述待换电车辆底部，所述待换电车辆完成换电过程，驶出所述加解锁工位。2.根据权利要求1所述的换电站的换电方法，其特征在于：在S1中，所述待换电车辆进入加解锁工位后，所述换电小车(4)与所述待换电车辆进行定位，此时，所述待换电车辆的高度为第一高度，完成定位后，所述待换电车辆下降至第二高度，对所述低电量电池进行拆卸；所述待换电车辆上升至第三高度后，所述换电小车(4)沿所述轨道(2)运动至所述换电工位。3.根据权利要求2所述的换电站的换电方法，其特征在于：在S5中，所述待换电车辆再次下降至所述第二高度后，将所述满电电池安装至所述待换电车辆底部，紧接着，所述待换电车辆上升至所述第一高度后，驶出所述加解锁工位。4.根据权利要求3所述的换电站的换电方法，其特征在于：所述第三高度大于等于所述第一高度，所述第一高度大于所述第二高度。5.根据权利要求1所述的换电站的换电方法，其特征在于：所述电池柜(1)包括至少两个电池存放格，换电站运行过程中，至少一个所述电池存放格保持空闲状态，至少一个所述电池存放格中保持存放电池状态；在S3中，将所述低电量电池存放于空闲状态的所述电池存放格，并从存放电池状态的所述电池存放格中取出一块所述满电电池。6.根据权利要求5所述的换电站的换电方法，其特征在于：在S3中，所述举升机(3)将所述货叉组件(4b)升至高于保持空闲状态的所述电池存放格中电池的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹恒访，张鹏，谢宋宋，肖申，吴小平，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：