一种葡萄摘果装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种葡萄摘果装置，包括底座，所述底座的前后两端表面均连接有收集箱，所述底座的左右两端表面均连接有连接板，所述连接板的内部设置有升降机构，所述连接板的顶部连接有调节板，所述调节板的顶部内侧设置有放置板，所述放置板的外表面设置有牵引机构。本实用新型专利技术通过设置结构，使得可以适应不同高度的架体进行葡萄的临时盛装，采摘人员无需进行弯腰，使用起来十分的方便。使用起来十分的方便。使用起来十分的方便。

【技术实现步骤摘要】
一种葡萄摘果装置


[0001]本技术属于农业生产
，具体涉及一种葡萄摘果装置。

技术介绍

[0002]葡萄树一般沿架体生长，在其成熟后工作人员会对进行采摘，但是目前进行采摘作业时，为了降低劳动强度，盛装器皿多放于地面，为了避免葡萄果体受损，这就需要工作人员不停弯腰将取下的葡萄放置进去，十分繁琐劳累，而且长期以往还会对工作人员的腰椎造成损伤。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种葡萄摘果装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种葡萄摘果装置，包括底座，所述底座的前后两端表面均连接有收集箱，所述底座的左右两端表面均连接有连接板，所述连接板的内部设置有升降机构，所述连接板的顶部连接有调节板，所述调节板的顶部内侧设置有放置板，所述放置板的外表面设置有牵引机构。
[0006]优选的，所述收集箱的左右两端表面均连接有固定片，所述固定片的上方设置有推杆，所述推杆的一端与收集箱的外表面焊接。
[0007]优选的，所述收集箱和连接板的底部均安装有滚轮，且滚轮的内部设置有自锁机构。
[0008]优选的，所述升降机构包括一号伺服电机和丝杆，所述一号伺服电机安装在连接板的内部底端，所述丝杆连接在一号伺服电机的输出端，且丝杆的顶端穿插在调节板的内部。
[0009]优选的，所述牵引机构包括定滑轮、连接绳和线辊，所述定滑轮安装在调节板的顶部，所述定滑轮的外表面连接有连接绳，且连接绳的顶端与放置板相连接，所述连接绳的底端连接有线辊。
[0010]优选的，所述定滑轮的内侧设置有限位杆，所述限位杆的顶端与调节板相连接，所述限位杆的底部穿插在放置板的内部。
[0011]优选的，所述线辊的一端表面连接有二号伺服电机，且二号伺服电机在底座的内部左右对称设置。
[0012]优选的，所述底座的下表面均匀分布有若干个支杆，所述支杆的底端表面与滚轮的底端表面平齐设置。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本葡萄摘果装置，通过设置升降机构，升降机构通过控制调节板进行上下移动，可以改变整个装置的最大高度，进而使得该装置能够适应不同高度的葡萄架进行使用。
[0015]2、本葡萄摘果装置，通过设置牵引机构，牵引机构主要对放置板进行牵引，从而对其的高度进行牵引改变，方便其移动到高处承接采摘的葡萄，也方便在葡萄采摘完毕后控制其移动到低处将葡萄取出。
附图说明
[0016]图1为本技术的正视结构示意图；
[0017]图2为本技术的连接板正视剖视结构示意图；
[0018]图3为本技术的底座正视剖视结构示意图。
[0019]图中：1、底座；2、收集箱；3、固定片；4、推杆；5、连接板；6、滚轮；7、一号伺服电机；8、丝杆；9、调节板；10、定滑轮；11、限位杆；12、连接绳；13、放置板；14、线辊；15、二号伺服电机。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
实施例
[0023]如图1、图2和图3所示，本实施例葡萄摘果装置，包括底座1，底座1的前后两端表面均连接有收集箱2，收集箱2用于最后装载采摘的葡萄进行转运，底座1的左右两端表面均连接有连接板5，连接板5的内部设置有升降机构，升降机构用于该装置中临时盛装葡萄的结构进行上下移动，从而改变高度适应不同高度的葡萄架使用，连接板5的顶部连接有调节板9，调节板9的顶部内侧设置有放置板13，放置板13表面设置网孔，其用于临时盛装采摘的葡萄，放置板13的外表面设置有牵引机构，牵引机构可以在放置板13从高处向低处移动，从而方便使用者取出其内部装载的葡萄。
[0024]具体的，收集箱2的左右两端表面均连接有固定片3，固定片3的上方设置有推杆4，推杆4的一端与收集箱2的外表面焊接，固定片3表面与底座1进行贴合，随后往固定片3的内部打入螺栓，从而将其与底座1进行固定，进而使得收集箱2与底座1固定连接。
[0025]进一步的，收集箱2和连接板5的底部均安装有滚轮6，且滚轮6的内部设置有自锁机构，通过设置滚轮6方便该装置进行移动，在移动到合适位置之后，通过自锁机构对滚轮6进行固定，从而使得整个装置保持稳定。
[0026]进一步的，升降机构包括一号伺服电机7和丝杆8，一号伺服电机7安装在连接板5的内部底端，丝杆8连接在一号伺服电机7的输出端，且丝杆8的顶端穿插在调节板9的内部，一号伺服电机7型号根据实际需要进行选用，其启动后控制丝杆8转动，丝杆8转动时通过其表面的螺纹推动调节板9进行上下移动，从而进行高度的改变。
[0027]进一步的，牵引机构包括定滑轮10、连接绳12和线辊14，定滑轮10安装在调节板9的顶部，定滑轮10的外表面连接有连接绳12，且连接绳12的顶端与放置板13相连接，连接绳12的底端连接有线辊14，通过线辊14转动，使得连接绳12被收放卷，此时连接绳12就会带动放置板13进行上下的移动。
[0028]进一步的，定滑轮10的内侧设置有限位杆11，限位杆11的顶端与调节板9相连接，限位杆11的底部穿插在放置板13的内部，通过使得限位杆11与放置板13套接，确保放置板13整体稳定，不会在悬空时出现晃动，同时限位杆11的位置会随着调节板9的改变而改变。
[0029]进一步的，线辊14的一端表面连接有二号伺服电机15，且二号伺服电机15在底座1的内部左右对称设置，二号伺服电机15型号根据实际需要进行选用，其控制线辊14转动，从而对连接绳12进行收放卷。
[0030]进一步的，底座1的下表面均匀分布有若干个支杆，支杆的底端表面与滚轮6的底端表面平齐设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种葡萄摘果装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的前后两端表面均连接有收集箱（2），所述底座（1）的左右两端表面均连接有连接板（5），所述连接板（5）的内部设置有升降机构，所述连接板（5）的顶部连接有调节板（9），所述调节板（9）的顶部内侧设置有放置板（13），所述放置板（13）的外表面设置有牵引机构。2.根据权利要求1所述的一种葡萄摘果装置，其特征在于：所述收集箱（2）的左右两端表面均连接有固定片（3），所述固定片（3）的上方设置有推杆（4），所述推杆（4）的一端与收集箱（2）的外表面焊接。3.根据权利要求1所述的一种葡萄摘果装置，其特征在于：所述收集箱（2）和连接板（5）的底部均安装有滚轮（6），且滚轮（6）的内部设置有自锁机构。4.根据权利要求1所述的一种葡萄摘果装置，其特征在于：所述升降机构包括一号伺服电机（7）和丝杆（8），所述一号伺服电机（7）安装在连接板（5）的内部底端，所述丝杆（8）连接在一号伺服电机（7）的输出端，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：王延书，李淑厚，陈斯雯，庄光仕，李明丽，张钦波，王学功，孟令波，于晓雷，高存峰，
申请(专利权)人：王延书，
类型：新型
国别省市：