向用户提供在手术室中何处布置感兴趣对象的指导的技术制造技术

公开了一种向用户提供在手术室中何处布置感兴趣对象的指导的技术，以及方法。该方法包括：获得布置在手术室内的物品的空间姿态；以及获得对感兴趣对象与该物品之间的空间关系的要求。该方法还包括确定：(a)第一空间部分，其中推荐布置感兴趣对象，该第一空间部分大于感兴趣对象；和/或(b)第二空间部分，其中不允许布置感兴趣对象。此外，该方法包括：触发第一空间部分和/或第二空间部分的可视化显示，以指导用户关于在手术室中何处布置第一感兴趣对象。兴趣对象。兴趣对象。

【技术实现步骤摘要】
向用户提供在手术室中何处布置感兴趣对象的指导的技术


[0001]本公开总体上涉及一种用于向用户提供关于在手术室中何处布置感兴趣对象的指导的计算机实现方法。本公开还涉及处理系统和计算机程序。

技术介绍

[0002]在临床环境中，各种医疗设备可能以不同的姿态放置在手术室中。这种设备包括：仪器托盘、诸如脑电图仪或心电图仪的医疗监测设备、跟踪设备(例如，光学跟踪系统的立体相机、电磁跟踪系统的电场发生器、诸如可由光学跟踪系统检测的有源或无源光学标记器的跟踪标记器、以及被配置为检测由电场发生器发出的电磁场的传感器)和手术台。
[0003]目前，医疗设备的用户手册通常包含关于在手术室中何处以及如何(例如，在哪个取向)布置相应医疗设备的设置信息。用户因此需要学习所有用户手册并记住用于每个医疗设备的设置信息。
[0004]当在手术室中布置许多医疗设备时，可能由于用户对设置信息的错误回忆而出现错误。因此，医疗设备可能以错误姿态放置在手术室中。校正这种错误姿态可能需要附加时间。更重要的是，诸如外科医生的一些医务人员可能不会立即意识到错误姿态，并且可能在一个或多个医疗设备未正确布置在手术室中的情况下开始手术。这可能阻碍手术过程并有可能对临床结果产生负面影响。
[0005]上述问题不仅在将医疗设备放置在手术室内时会出现，而且同样地适用于要布置在手术室内的其他物品和对象。例如，患者应该以某种姿态位于手术室中。该姿态可以取决于患者要进行的手术过程。

技术实现思路

[0006]需要一种解决上述问题或其他问题中的一个或多个问题的技术。
[0007]根据第一方面，提供了一种用于向用户提供关于在手术室中何处布置感兴趣对象的指导的计算机实现方法。该方法包括：获得场景数据，该场景数据指示布置在手术室内的至少一个物品的空间姿态；获得第一约束数据，该第一约束数据指示对第一感兴趣对象与布置在手术室内的至少一个物品之间的空间关系的一项或多项要求；以及基于场景数据和第一约束数据来确定至少一个主要空间部分，该主要空间部分选自：(a)第一空间部分，其中推荐布置第一感兴趣对象，第一空间部分大于第一感兴趣对象；以及(b)第二空间部分，其中不允许布置第一感兴趣对象。该方法还包括：触发至少一个主要空间部分的可视化显示，以指导用户关于在手术室中何处布置第一感兴趣对象。
[0008]第一空间部分可以是二维区域或三维体积。这同样适用于本文描述的第二空间部分、第三空间部分和第四空间部分。术语“部分”也可以被理解为“部”或“段”。至少一个主要空间部分可以仅包括第一空间部分，或者可以仅包括第二空间部分。至少一个主要空间部分可以包括第一空间部分和第二空间部分两者。
[0009]第一空间部分可以包括至少两个第一子部分，每个第一子部分包括第一感兴趣对
象的至少一个推荐位置或姿态(即，位置和取向中的至少一种)。第一子部分中的每一个可以与不同程度的推荐相关联。第一空间部分的可视化可以包括每个第一子部分的可区分的可视化。本文所述的子部分可以具有与相应空间部分相同的维度(例如，二维第一空间部分的子部分也可以是二维的，并且三维第一空间部分的子部分也可以是三维的)。
[0010]该方法还可以包括：针对至少一个第二感兴趣对象中的每一个，获得第二约束数据。第二约束数据可以指示对第二感兴趣对象与第一感兴趣对象之间的空间关系的一项或多项要求。该方法还可以包括：基于所确定的主要空间部分和第二约束数据，针对至少一个第二感兴趣对象中的每一个，确定至少一个次要空间部分，次要空间部分选自：(a)第三空间部分，其中推荐布置第二感兴趣对象；以及(b)第四空间部分，其中不允许布置第二感兴趣对象。该方法还可以包括：针对至少一个第二感兴趣对象中的每一个，触发对至少一个次要空间部分的可视化的显示，以指导用户关于在手术室中何处布置至少一个第二感兴趣对象。
[0011]第三空间部分可以大于第二感兴趣对象。
[0012]第三空间部分可以包括至少两个第三子部分。每个第三子部分可以包括第二感兴趣对象的至少一个推荐位置。第三子部分中的每一个可以与不同程度的推荐相关联。第三空间部分的可视化可以包括每个第三子部分的可区分的可视化。
[0013]该方法还可以包括：获得第一对齐数据，该第一对齐数据指示布置在手术室中的第一感兴趣对象与至少一个物品之间的空间关系。该方法还可以包括：基于第二约束数据和第一对齐数据，针对至少一个第二感兴趣对象中的每一个，确定至少一个次要空间部分的更新实例。该方法还可以包括：基于至少一个次要空间部分的更新实例，针对至少一个第二感兴趣对象中的每一个，更新对至少一个次要空间部分的可视化的显示。
[0014]可以响应于(例如，响应于或由其触发)指示第一感兴趣对象布置在第一空间部分内的第一对齐数据来确定至少一个次要空间部分的更新实例。
[0015]该方法还可以包括：响应于指示第一感兴趣对象布置在第一空间部分内的第一对齐数据，触发对指令的显示，该指令用于在针对至少一个第二感兴趣对象中的一个或多个所确定的第三空间部分中布置至少一个第二感兴趣对象中的一个或多个。
[0016]该方法还可以包括：获得第二对齐数据，该第二对齐数据指示至少一个主要空间部分与布置在手术室中的至少一个第二感兴趣对象中的一个或多个之间的空间关系。该方法还可以包括：基于第二约束数据和第二对齐数据来确定至少一个主要空间部分的更新实例。该方法还可以包括：基于至少一个主要空间部分的更新实例来更新至少一个主要空间部分的可视化的显示。
[0017]可以响应于指示至少一个第二感兴趣对象中的一个或多个布置在针对至少一个第二感兴趣对象中的一个或多个所确定的第三空间部分内的第二对齐数据来确定至少一个主要空间部分的更新实例。
[0018]该方法还可以包括：针对至少一个第二感兴趣对象之一获得第三约束数据。第三约束数据可以指示对至少一个第二感兴趣对象之一与该至少一个第二感兴趣对象中的另一个或多个之间的空间关系的一项或多项要求。可以进一步基于第三约束数据来确定至少一个第二感兴趣对象之一的至少一个次要空间部分。
[0019]该方法还可以包括：获得第三对齐数据，该第三对齐数据指示(i)至少一个第二感
兴趣对象之一的至少一个次要空间部分与(ii)布置在手术室中的至少一个第二感兴趣对象中的另一个或多个之间的空间关系。该方法还可以包括：基于第三约束数据和第三对齐数据，确定至少一个第二感兴趣对象之一的至少一个次要空间部分的更新实例。该方法还可以包括：基于至少一个次要空间部分的更新实例，更新对至少一个第二感兴趣对象之一的至少一个次要空间部分的可视化的显示。
[0020]该方法还可以包括：触发对用于在第一空间部分中布置第一感兴趣对象的指令的显示。该指令可以响应于获得场景数据而被显示。
[0021]例如，这些要求中的至少一项满足以下要求中的至少一项：它是特定于患者的；它与由用户选择的手术的类型相关联；它与由用户选择的手术过程相关联。
[0022]至少一个物品可以包括患者身体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于向用户提供关于在手术室中何处布置感兴趣对象的指导的计算机实现方法，所述方法包括：获得场景数据，所述场景数据指示布置在所述手术室内的至少一个物品的空间姿态；获得第一约束数据，所述第一约束数据指示对第一感兴趣对象与布置在所述手术室内的至少一个物品之间的空间关系的一项或多项要求；基于所述场景数据和所述第一约束数据，确定至少一个主要空间部分，所述主要空间部分选自：(a)第一空间部分，其中推荐布置所述第一感兴趣对象，所述第一空间部分大于所述第一感兴趣对象；以及(b)第二空间部分，其中不允许布置所述第一感兴趣对象；以及触发所述至少一个主要空间部分的可视化显示，以指导用户关于在所述手术室中何处布置所述第一感兴趣对象。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一空间部分包括至少两个第一子部分，每个第一子部分包括所述第一感兴趣对象的至少一个推荐位置，其中，所述第一子部分中的每一个与不同程度的推荐相关联，其中，所述第一空间部分的可视化包括每个第一子部分的可区分的可视化。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：针对至少一个第二感兴趣对象中的每一个，获得第二约束数据，所述第二约束数据指示对所述第二感兴趣对象与所述第一感兴趣对象之间的空间关系的一项或多项要求；基于所确定的主要空间部分和所述第二约束数据，针对所述至少一个第二感兴趣对象中的每一个，确定至少一个次要空间部分，所述次要空间部分选自：(a)第三空间部分，其中推荐布置所述第二感兴趣对象；以及(b)第四空间部分，其中不允许布置所述第二感兴趣对象；以及针对所述至少一个第二感兴趣对象中的每一个，触发对所述至少一个次要空间部分的可视化显示，以指导用户关于在所述手术室中何处布置所述至少一个第二感兴趣对象，其中，可选地，所述第三空间部分大于所述第二感兴趣对象。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第三空间部分包括至少两个第三子部分，每个第三子部分包括所述第二感兴趣对象的至少一个推荐位置，其中，所述第三子部分中的每一个与不同程度的推荐相关联，其中，所述第三空间部分的可视化包括每个第三子部分的可区分的可视化。5.根据权利要求3所述的方法，还包括：获得第一对齐数据，所述第一对齐数据指示布置在所述手术室中的第一感兴趣对象与所述至少一个物品之间的空间关系；基于所述第二约束数据和所述第一对齐数据，针对所述至少一个第二感兴趣对象中的每一个，确定所述至少一个次要空间部分的更新实例；以及基于所述至少一个次要空间部分的所述更新实例，针对所述至少一个第二感兴趣对象中的每一个，更新对所述至少一个次要空间部分的可视化的显示。6.根据权利要求5所述的方法，其中，响应于指示所述第一感兴趣对象布置在所述第一空间部分内的所述第一对齐数据，确定所述至少一个次要空间部分的所述更新实例。7.根据权利要求5所述的方法，还包括：响应于指示所述第一感兴趣对象布置在所述第一空间部分内的所述第一对齐数据，触
发对指令的显示，所述指令用于在针对所述至少一个第二感兴趣对象中的一个或多个所确定的第三空间部分中布置所述至少一个第二感兴趣对象中的一个或多个。8.根据权利要求3所述的方法，还包括：获得第二对齐数据，所述第二对齐数据指示所述至少一个主要空间部分与布置在所述手术室中的所述至少一个第二感兴趣对象中的一个或多个之间的空间关系；基于所述第二约束数据和所述第二对齐数据来确定所述至少一个主要空间部分的更新实例；以及基于所述至少一个主要空间部分的所述更新实例来更新所述至少一个主要空间部分的可视化的显示。9.根据权利要求8所述的方法，其中，响应于指示所述至少一个第二感兴趣对象中的一个或多个布置在针对所述至少一个第二感兴趣对象中的一个或多个所确定的所述第三空间部分内的所述第二对齐数据来确定所述至少一个主要空间部分的所述更新实例。10.根据权利要求3所述的方法，还包括：针对所述至少一个第二感兴趣对象之一，获得第三约束数据，所述第三约束数据指示...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克，
申请(专利权)人：史赛克欧洲运营有限公司，
类型：发明
国别省市：