本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，公开了一种骨针导向装置。骨针导向装置包括手柄、连接件、调节件和卡止件。手柄包括连接杆，连接杆的远端同轴开设有容纳孔；连接件开设有至少两个通孔；调节件连接于连接件，调节件上连接有调节轴，手柄的远端转动连接于调节轴，调节件上开设有多个齿槽，多个齿槽均沿开槽圆柱面间隔排布，开槽圆柱面的轴线与调节轴的轴线共线设置；卡止件置于容纳孔内，卡止件能够沿连接杆的轴线移动，以使卡止件在卡入齿槽内的卡止位置以及脱离齿槽的避让位置之间切换。本实用新型专利技术便于调整手柄与连接件上通孔的轴线之间的角度，保证手术安全，也使得骨针导向装置适用于不同大小的手术操作空间。用于不同大小的手术操作空间。用于不同大小的手术操作空间。
【技术实现步骤摘要】
骨针导向装置
[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种骨针导向装置。
技术介绍
[0002]在手术机器人执行骨科手术操作的过程中，定位导航是不可或缺的重要环节。在手术室内，导航仪的相机的位置、手术机器人的位置以及患者被执行手术操作的部位的骨头的位置均固定。用于定位导航的参考架固定连接在被执行手术操作的骨头上，通过调整参考架的姿态实现参考架上尽可能多的反光体被相机同时读取。为了保证定位导航精度，带有反光体的参考架在正向面对导航仪的相机的同时，必须保证其与骨头之间的牢固连接。
[0003]目前参考架与骨头利用衔接件相连，衔接件与骨头之间的连接方式通常有以下两种：通过皮质骨螺钉将衔接件与骨头相连，或通过骨针将衔接件与骨头相连。而皮质骨螺钉较短，在手术过程存在容易松动的危险；骨针较长，能够穿过骨头的双层皮质骨，更为牢固。但要保证衔接件以及参考架固定的稳定性，至少需要使用两根平行的骨针。两根骨针的植入过程均需要依次穿过皮质骨
‑
松质骨
‑
皮质骨，行程较长，医生通常握持导向装置对骨针进行导向，防止骨针穿入过程中发生偏移。
[0004]现有技术中的导向装置包括导向部件以及手柄，导向部件上开设两个用于导向骨针且相互平行的导向孔，手柄与导向部件固定连接，用于医生握持。手术室操作空间有限，医生能够站立的位置有限，对于患者被执行手术操作的不同部位上的骨头而言，医生需要弯腰或倾斜身体以保证牢固地握持手柄，对于患者同一部位上的骨头而言，不同的医生较为舒适的握持姿势不同。现有技术中的手柄与导向部件之间的固定连接，不能调整手柄与导向部件之间的角度，医生也不便更换不同握持姿势，医生握持骨针导向装置的舒适性较差，导致医生的疲劳程度增加，降低手术效率，不能保证手术安全，导向装置也不适用于不同大小的手术操作空间，限制了适用范围。
[0005]基于此，亟需一种骨针导向装置用来解决如上提到的问题。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种骨针导向装置，以便于调整手柄与连接件上通孔的轴线之间的角度，保证操作者握持骨针导向装置的舒适性，保证手术安全，也使得骨针导向装置适用于不同大小的手术操作空间。
[0007]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0008]骨针导向装置，包括：
[0009]手柄，包括连接杆，所述连接杆的远端同轴开设有容纳孔；
[0010]连接件，开设有至少两个通孔，所述通孔的轴线均沿第一方向延伸；
[0011]调节件，连接于所述连接件，所述调节件上连接有沿第二方向延伸的调节轴，所述手柄的远端转动连接于所述调节轴，所述调节件上开设有多个齿槽，多个所述齿槽均沿开
槽圆柱面间隔排布，所述开槽圆柱面的轴线与所述调节轴的轴线共线设置，所述第一方向与所述第二方向垂直设置，所述连接杆的轴线垂直于所述第二方向；
[0012]卡止件，连接于所述手柄并置于所述容纳孔内，所述卡止件能够沿所述连接杆的轴线移动，以使所述卡止件在卡入所述齿槽内的卡止位置以及脱离所述齿槽的避让位置之间切换。
[0013]作为骨针导向装置的可选技术方案，所述连接杆的外部设置有活动件，所述活动件与所述卡止件连接，所述活动件能够沿所述连接杆的轴线滑动，以使所述卡止件在所述卡止位置以及所述避让位置之间切换。
[0014]作为骨针导向装置的可选技术方案，所述连接杆上开设有条形孔，所述条形孔沿所述连接杆的径向贯通所述连接杆，所述条形孔的长度方向沿所述连接杆的轴向延伸，所述条形孔内设置有限位销，所述限位销与所述卡止件和所述活动件均连接。
[0015]作为骨针导向装置的可选技术方案，所述活动件包括推动段，所述推动段呈环状且滑动套设在所述连接杆上，所述推动段连接于所述卡止件；
[0016]所述推动段的外径沿由近端至远端的方向递减；和/或，所述推动段的外侧壁上开设有防滑槽，所述防滑槽沿所述推动段的周向环设。
[0017]作为骨针导向装置的可选技术方案，所述容纳孔内设置有弹性件，所述弹性件位于所述卡止件的近端侧，所述弹性件的一端连接于所述卡止件，另一端连接于所述容纳孔的孔壁。
[0018]作为骨针导向装置的可选技术方案，所述手柄还包括连接臂，所述连接臂连接于所述连接杆的远端，所述连接臂与所述调节件沿所述第二方向排布，所述连接臂转动连接于所述调节轴。
[0019]作为骨针导向装置的可选技术方案，所述调节件沿倾斜方向延伸，所述调节件沿所述倾斜方向的一端连接于所述连接件沿第三方向的一端，多个所述齿槽均开设在所述调节件沿所述倾斜方向的另一端的端面上，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两相互垂直，所述倾斜方向与所述第二方向垂直且与所述第一方向和所述第三方向均倾斜设置。
[0020]作为骨针导向装置的可选技术方案，所述调节件上开设有弧形孔，所述弧形孔的轴线与所述调节轴的轴线共线设置，所述手柄包括限位杆，所述限位杆连接于所述连接杆的远端，所述限位杆置于所述弧形孔内并能够沿所述弧形孔滑动。
[0021]作为骨针导向装置的可选技术方案，所述骨针导向装置还包括导向筒，所述导向筒设置有至少两个，至少两个所述导向筒与至少两个所述通孔一一对应同轴连接，所述导向筒的一端置于所述通孔内且另一端伸出所述通孔。
[0022]作为骨针导向装置的可选技术方案，所述导向筒与所述连接件可拆卸连接。
[0023]作为骨针导向装置的可选技术方案，所述通孔为螺纹孔，所述导向筒包括同轴连接的连接段和操作段，所述连接段的外侧壁上设置有外螺纹，所述连接段通过所述通孔与所述连接件螺纹连接，所述操作段的外侧壁包括操作平面，所述操作平面与所述导向筒的轴线平行设置。
[0024]作为骨针导向装置的可选技术方案，所述卡止件包括卡凸，所述卡止件处于所述卡止位置时，所述卡凸卡入所述齿槽内，所述卡止件处于所述避让位置时，所述卡凸脱离所
述齿槽；
[0025]所述齿槽的深度大于所述卡凸的高度；和/或，
[0026]所述卡凸呈齿状，所述卡凸的两个侧壁之间的倾斜角度为5
°
～60
°
；和/或，
[0027]所述卡凸呈齿状，所述卡凸的两个侧壁之间的倾斜角度大于或等于所述齿槽的两个槽侧壁之间的倾斜角度。
[0028]本技术的有益效果：
[0029]本技术提供的骨针导向装置，其包括手柄、连接件、调节件和卡止件。通过手柄与调节轴的转动连接，实现调节手柄与连接件之间的角度，在操作者同一握持姿势下，便于根据患者不同位置的骨头调整连接件上通孔的轴线方向，实现在患者不同位置的骨头上钉入骨针，同时对于同一位置的骨头而言，便于操作者更换不同握持姿势，保证了操作者握持骨针导向装置的舒适性，降低了操作者的疲劳程度，利于缩短手术时长，提高手术效率，保证手术安全，也使得骨针导向装置适用于不同大小的手术操作空间，扩大了适用范围；此外，当卡止件沿连接杆的轴线移动至脱离齿槽时，卡止件处于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.骨针导向装置，其特征在于，包括：手柄(1)，包括连接杆(11)，所述连接杆(11)的远端同轴开设有容纳孔(111)；连接件(2)，开设有至少两个通孔(21)，所述通孔(21)的轴线均沿第一方向延伸；调节件(3)，连接于所述连接件(2)，所述调节件(3)上连接有沿第二方向延伸的调节轴(31)，所述手柄(1)的远端转动连接于所述调节轴(31)，所述调节件(3)上开设有多个齿槽(32)，多个所述齿槽(32)均沿开槽圆柱面间隔排布，所述开槽圆柱面的轴线与所述调节轴(31)的轴线共线设置，所述第一方向与所述第二方向垂直设置，所述连接杆(11)的轴线垂直于所述第二方向；卡止件(4)，连接于所述手柄(1)并置于所述容纳孔(111)内，所述卡止件(4)能够沿所述连接杆(11)的轴线移动，以使所述卡止件(4)在卡入所述齿槽(32)内的卡止位置以及脱离所述齿槽(32)的避让位置之间切换。2.根据权利要求1所述的骨针导向装置，其特征在于，所述连接杆(11)的外部设置有活动件(6)，所述活动件(6)与所述卡止件(4)连接，所述活动件(6)能够沿所述连接杆(11)的轴线滑动，以使所述卡止件(4)在所述卡止位置以及所述避让位置之间切换。3.根据权利要求2所述的骨针导向装置，其特征在于，所述连接杆(11)上开设有条形孔(112)，所述条形孔(112)沿所述连接杆(11)的径向贯通所述连接杆(11)，所述条形孔(112)的长度方向沿所述连接杆(11)的轴向延伸，所述条形孔(112)内设置有限位销(7)，所述限位销(7)与所述卡止件(4)和所述活动件(6)均连接。4.根据权利要求2所述的骨针导向装置，其特征在于，所述活动件(6)包括推动段(61)，所述推动段(61)呈环状且滑动套设在所述连接杆(11)上，所述推动段(61)连接于所述卡止件(4)；所述推动段(61)的外径沿由近端至远端的方向递减；和/或，所述推动段(61)的外侧壁上开设有防滑槽(611)，所述防滑槽(611)沿所述推动段(61)的周向环设。5.根据权利要求1所述的骨针导向装置，其特征在于，所述容纳孔(111)内设置有弹性件(8)，所述弹性件(8)位于所述卡止件(4)的近端侧，所述弹性件(8)的一端连接于所述卡止件(4)，另一端连接于所述容纳孔(111)的孔壁。6.根据权利要求1所述的骨针导向装置，其特征在于，所述手柄(1)还包括连接臂(12)，所述连接臂(12)连接于所述连接杆(11)的远端，所述连接臂(12)与所述调节件(3)沿所述第二方向排布，所述连接臂(12)转动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：白剑锋，
申请(专利权)人：北京威高智慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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