一种夹具快拆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种夹具快拆装置，包括夹具气缸，夹具气缸的右端通过螺栓与气缸连接块连接，气缸连接块呈环状，气缸连接块的径向方向开设有贯穿外径面和内径面的通孔，通孔由靠近外径面的小孔径的小通孔和靠近内径面的大孔径的大通孔组成；伸缩弹簧销设置在通孔中，伸缩弹簧销为上端尺寸大的大柱体以及下端尺寸小的小柱体组成，伸缩弹簧销中的大柱体设置在大通孔中，伸缩弹簧销中的小柱体设置在小通孔中；大柱体的下端与大通孔的底端之间设置有弹簧，上述夹具快拆装置通过键槽实现夹具装置结构与机械臂之间的限位，同时，采用伸缩弹簧销用于固定夹具防止其脱落，实现换装速度快，换夹具时间大大缩减。换夹具时间大大缩减。换夹具时间大大缩减。

【技术实现步骤摘要】
一种夹具快拆装置


[0001]本技术属于夹具
，其具体涉及一种夹具快拆装置。

技术介绍

[0002]现有的夹具装置结构通常是通过多个螺栓与机械臂上的法兰盘连接，因而，在后续的检修和更换过程中，需要将多个螺栓以此拆卸和安装，不仅拆装麻烦而且拆装效率低下。
[0003]因此有必要设计一种可以快速更换的夹具快拆装置，上述夹具快拆装置通过键槽实现夹具装置结构与机械臂之间的限位，同时，采用伸缩弹簧销用于固定夹具防止其脱落，实现换装速度快，换夹具时间大大缩减，以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种夹具快拆装置，包括夹具气缸，夹具气缸的右端通过螺栓与气缸连接块连接，气缸连接块呈环状，气缸连接块的径向方向开设有贯穿外径面和内径面的通孔，通孔由靠近外径面的小孔径的小通孔和靠近内径面的大孔径的大通孔组成；伸缩弹簧销设置在通孔中，伸缩弹簧销为上端尺寸大的大柱体以及下端尺寸小的小柱体组成，伸缩弹簧销中的大柱体设置在大通孔中，伸缩弹簧销中的小柱体设置在小通孔中；大柱体的下端与大通孔的底端之间设置有弹簧，上述夹具快拆装置通过键槽实现夹具装置结构与机械臂之间的限位，同时，采用伸缩弹簧销用于固定夹具防止其脱落，实现换装速度快，换夹具时间大大缩减。
[0005]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种夹具快拆装置，包括夹具气缸；所述夹具气缸的右端通过螺栓与气缸连接块连接，所述气缸连接块呈环状，所述气缸连接块的径向方向开设有贯穿外径面和内径面的通孔，所述通孔由靠近外径面的小孔径的小通孔和靠近内径面的大孔径的大通孔组成；伸缩弹簧销设置在所述通孔中，所述伸缩弹簧销为上端尺寸大的大柱体以及下端尺寸小的小柱体组成，所述伸缩弹簧销中的大柱体设置在大通孔中，所述伸缩弹簧销中的小柱体设置在小通孔中；所述大柱体的下端与大通孔的底端之间设置有弹簧；机器人法兰连接块的横截面从左端到右端呈凸形结构，其中，所述机器人法兰连接块的左端容纳在所述气缸连接块的内径面中，所述机器人法兰连接块的左端外表面的下端开设有定位槽，所述伸缩弹簧销中的大柱体的上端插入到所述定位槽中，所述机器人法兰连接块的左端外表面的上端开设有键槽，所述机器人法兰连接块的右端与机械臂法兰通过螺栓连接；
[0006]优选地，所述夹具气缸的左端通过螺栓与夹具连接；
[0007]优选地，所述键槽中容纳有定位键；
[0008]优选地，所述机器人法兰连接块的左端外表面的下端与所述气缸连接块的内径面接触，所述机器人法兰连接块的左端外表面的上端与所述气缸连接块的内径面不接触；
[0009]优选地，所述定位槽呈半球形；
[0010]优选地，所述伸缩弹簧销中的大柱体的上端呈半球形；
[0011]优选地，所述弹簧为压缩弹簧；
[0012]优选地，所述伸缩弹簧销中的小柱体的下端的外表面上开设有螺纹；
[0013]优选地，所述伸缩弹簧销通过螺母与所述螺纹连接，实现所述伸缩弹簧销的固定。
[0014]当需要更换夹具时，操作人员旋动螺母后向下拉动所述伸缩弹簧销，所述伸缩弹簧销的上端与定位槽分离，此时，所述机器人法兰连接块的左端与所述气缸连接块脱离定位，操作人员向左拉动夹具气缸即可将夹具气缸连同夹具从机器人法兰连接块上取下，之后对夹具进行更换即可；相应地，在需要重新安装夹具时，操作人员旋向下拉动所述伸缩弹簧销并将所述气缸连接块插入到所述机器人法兰连接块的左端，待所述伸缩弹簧销的上端与定位槽定位完成后，操作人员松开所述伸缩弹簧销，在弹簧的作用下，所述伸缩弹簧销的上端插入到定位槽中，从而实现了所述气缸连接块与所述机器人法兰连接块的定位连接，而后，操作人员旋动螺母实现所述气缸连接块与所述机器人法兰连接块的固定连接。
[0015]与现有技术相比，本技术的积极效果是：本技术中的夹具快拆装置通过键槽实现夹具装置结构与机械臂之间的限位，同时，采用伸缩弹簧销用于固定夹具防止其脱落，实现换装速度快，换夹具时间大大缩减。
附图说明
[0016]图1为现有技术中的夹具拆装结构示意图；
[0017]图2为本技术中的夹具快拆装置的结构示意图；
[0018]附图中的标记为：1
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夹具气缸、2
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气缸连接块、3
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键槽、4
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机器人法兰连接块、5
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机械臂法兰、6
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伸缩弹簧销、7
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弹簧、11
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夹具气缸、12
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气缸连接块、13
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垫片、14
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机器人法兰连接块、15
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机械臂法兰、16
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机械臂、17
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连接螺栓。
具体实施方式
[0019]下面结合图1
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2与具体实施方式对本技术做进一步的说明。
[0020]参见附图1，其为现有技术中的夹具拆装结构示意图，其中包括夹具气缸11；所述夹具气缸11的左端通过螺栓与夹具连接；所述夹具气缸11的右端通过螺栓与气缸连接块12连接，所述气缸连接块12与机器人法兰连接块14通过多个连接螺栓17进行连接，其中所述气缸连接块12与机器人法兰连接块14之间设置有垫片13，所述机器人法兰连接块14通过多个螺栓与机械臂法兰15连接，所述机械臂法兰15通过多个螺栓与机械臂16连接；在需要更换夹具时，操作人员需要拆卸用于所述气缸连接块12与机器人法兰连接块14连接的多个连接螺栓，以及所述机器人法兰连接块14与机械臂法兰15连接的多个螺栓，因而，整个拆卸过程以及相应的安装过程都需要拆装多个螺栓，不仅拆卸不方便，而且拆装时间较长，拆装效率低下，需要对此种连接方式进行改进。
[0021]基于对上述连接方式的改进，本技术中构思了一种夹具快拆装置，如图2所示，其中夹具快拆装置包括夹具气缸1；所述夹具气缸1的右端通过螺栓与气缸连接块2连接，所述气缸连接块2呈环状，所述气缸连接块2的径向方向开设有贯穿外径面和内径面的通孔，所述通孔由靠近外径面的小孔径的小通孔和靠近内径面的大孔径的大通孔组成；伸缩弹簧销6设置在所述通孔中，所述伸缩弹簧销6为上端尺寸大的大柱体以及下端尺寸小的
小柱体组成，所述伸缩弹簧销6中的大柱体设置在大通孔中，所述伸缩弹簧销6中的小柱体设置在小通孔中；所述大柱体的下端与大通孔的底端之间设置有弹簧7；机器人法兰连接块4的横截面从左端到右端呈凸形结构，其中，所述机器人法兰连接块4的左端容纳在所述气缸连接块2的内径面中，所述机器人法兰连接块4的左端外表面的下端开设有定位槽，所述伸缩弹簧销6中的大柱体的上端插入到所述定位槽中，所述机器人法兰连接块4的左端外表面的上端开设有键槽3，所述机器人法兰连接块4的右端与机械臂法兰5通过螺栓连接；所述夹具气缸1的左端通过螺栓与夹具连接；所述键槽3中容纳有定位键；所述机器人法兰连接块4的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具快拆装置，其特征在于，包括夹具气缸(1)；所述夹具气缸(1)的右端通过螺栓与气缸连接块(2)连接，所述气缸连接块(2)呈环状，所述气缸连接块(2)的径向方向开设有贯穿外径面和内径面的通孔，所述通孔由靠近外径面的小孔径的小通孔和靠近内径面的大孔径的大通孔组成；伸缩弹簧销(6)设置在所述通孔中，所述伸缩弹簧销(6)为上端尺寸大的大柱体以及下端尺寸小的小柱体组成，所述伸缩弹簧销(6)中的大柱体设置在大通孔中，所述伸缩弹簧销(6)中的小柱体设置在小通孔中；所述大柱体的下端与大通孔的底端之间设置有弹簧(7)；机器人法兰连接块(4)的横截面从左端到右端呈凸形结构，其中，所述机器人法兰连接块(4)的左端容纳在所述气缸连接块(2)的内径面中，所述机器人法兰连接块(4)的左端外表面的下端开设有定位槽，所述伸缩弹簧销(6)中的大柱体的上端插入到所述定位槽中，所述机器人法兰连接块(4)的左端外表面的上端开设有键槽(3)，所述机器人法兰连接块(4)的右端与机械臂法兰(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，
申请(专利权)人：奇男子五金制品浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：