穿刺引导方法和超声成像设备技术

一种穿刺引导方法和超声成像设备，该方法包括：获取对前列腺的目标切面进行弹性成像所得到的目标弹性图像，以及与之对应的、通过超声探头的空间定位装置测得的超声探头的目标姿态；实时对前列腺进行灰阶成像，在灰阶成像的过程中，向前列腺的多个待扫查切面发射超声波，接收超声波的超声回波，以得到超声波的回波信号，并基于回波信号得到前列腺的灰阶图像；在灰阶成像的过程中，实时获得空间定位装置测得的超声探头的当前姿态；基于当前姿态和目标姿态生成第一提示信息，引导用户在待扫查切面中确定与目标切面相匹配的待穿刺切面，待穿刺切面用于引导前列腺穿刺。本申请基于超声探头的姿态引导用户定位待穿刺切面，能够提高穿刺成功率。穿刺成功率。穿刺成功率。

【技术实现步骤摘要】
穿刺引导方法和超声成像设备


[0001]本申请涉及超声成像
，更具体地涉及一种穿刺引导方法和超声成像设备。

技术介绍

[0002]前列腺癌是男性泌尿生殖系统最常见的恶性肿瘤之一，近年来其发病率和死亡率都呈明显上升趋势。超声成像是临床上用于筛查前列腺病变最为常用的手段，而超声弹性成像技术能够反映病灶及周围组织的软硬程度，对于前列腺疾病有着独特的辅助诊断价值和优势，因而近年来已经越来越广泛地应用于前列腺疾病的临床诊断中。
[0003]目前，前列腺癌的诊断手段通常是对前列腺血清抗原(Prostate Serum Antigen，PSA)升高，或者指诊出前列腺硬块的病人进行穿刺，以穿刺的结果作为前列腺癌诊断的金标准。由于弹性成像帧率过低，无法实时引导穿刺，因此，前列腺穿刺目前是在超声引导下进行的。然而，由于前列腺癌大部分是弥漫性的，无法从灰阶图像上判断前列腺病变位置，导致前列腺的穿刺成功率一直很低。

技术实现思路

[0004]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0005]本申请实施例一方面提供了种穿刺引导方法，所述方法用于超声成像设备，所述超声成像设备包括超声探头、发射电路、接收电路和处理器，所述超声探头具有空间定位装置，所述方法包括：获取对前列腺的目标切面进行弹性成像所得到的目标弹性图像，以及与所述目标弹性图像对应的、通过所述空间定位装置测得的所述超声探头的目标姿态；实时对所述前列腺进行灰阶成像，在所述灰阶成像的过程中，向所述前列腺的多个待扫查切面发射超声波，接收所述超声波的超声回波，以得到所述超声波的回波信号，并基于所述回波信号得到所述前列腺的灰阶图像；在所述灰阶成像的过程中，实时获得所述空间定位装置测得的所述超声探头的当前姿态；基于所述当前姿态和所述目标姿态生成第一提示信息，所述第一提示信息用于引导用户在所述待扫查切面中确定与所述目标切面相匹配的待穿刺切面，所述待穿刺切面用于引导前列腺穿刺。
[0006]在一个实施例中，所述基于所述当前姿态和所述目标姿态生成第一提示信息，包括：根据所述目标姿态，生成表示所述目标姿态的第一图形；根据所述当前姿态，实时生成表示所述当前姿态的第二图形；叠加显示所述第一图形和所述第二图形，所述第一图形和所述第二图形的重叠程度表示当前的待扫查切面与所述目标切面之间的偏差，所述重叠程度用于引导用户在所述待扫查切面中确定与所述目标切面相匹配的待穿刺切面。
[0007]在一个实施例中，所述基于所述当前姿态和所述目标姿态生成第一提示信息，包括：根据所述目标姿态和所述当前姿态得到当前的待扫查切面与所述目标切面之间的相似
度；实时显示所述当前的待扫查切面与所述目标切面之间的相似度，所述相似度用于引导用户在所述待扫查切面中确定与所述目标切面相匹配的待穿刺切面。
[0008]在一个实施例中，所述目标姿态和所述当前姿态分别包括所述超声探头在三个不同维度上的姿态，所述根据所述目标姿态和所述当前姿态得到当前的待扫查切面与所述目标切面之间的相似度，包括：获取所述目标姿态和所述当前姿态在三个不同维度上的偏差；
[0009]对所述三个不同维度上的偏差进行加权求和，以得到所述当前的待扫查切面与所述目标切面之间的相似度。
[0010]在一个实施例中，所述获取对前列腺的目标切面进行弹性成像所得到的目标弹性图像，以及与所述目标弹性图像对应的、通过所述空间定位装置测得的所述超声探头的目标姿态，包括：获取所述前列腺的多个切面的弹性图像，以及通过所述空间定位装置测得的每帧弹性图像对应的所述超声探头的姿态；在所述多个切面的弹性图像中选择所述目标切面的目标弹性图像，并获取所述目标弹性图像对应的所述目标姿态。
[0011]在一个实施例中，所述方法还包括：在穿刺结束后，存储所述与所述目标切面相匹配的待扫查切面的灰阶图像。
[0012]在一个实施例中，所述空间定位装置包括惯性测量单元。
[0013]在一个实施例中，所述方法还包括：获取与所述目标弹性图像对应的、通过所述空间定位装置测得的所述超声探头的目标位置；在所述灰阶成像的过程中，实时获得所述空间定位装置测得的所述超声探头的当前位置；基于所述当前位置和所述目标位置生成第二提示信息，所述第二提示信息用于引导用户确定所述待穿刺切面。
[0014]在一个实施例中，所述空间定位装置包括磁导航装置。
[0015]在一个实施例中，所述超声探头包括双平面探头。
[0016]在一个实施例中，所述目标弹性图像为应变弹性图像或剪切波弹性图像。
[0017]本申请实施例第二方面提供一种穿刺引导方法，所述方法用于超声成像设备，所述超声成像设备包括超声探头、发射电路、接收电路和处理器，所述超声探头具有空间定位装置，所述方法包括：获取对前列腺的目标切面进行弹性成像所得到的目标弹性图像，以及与所述目标弹性图像对应的、通过所述空间定位装置测得的所述超声探头的目标姿态；实时对所述前列腺进行灰阶成像，在所述灰阶成像的过程中，向所述前列腺的多个待扫查切面发射超声波，接收所述超声波的超声回波，以得到所述超声波的回波信号，并基于所述回波信号得到所述前列腺的灰阶图像；在所述灰阶成像的过程中，实时获得所述空间定位装置测得的所述超声探头的当前姿态；实时显示所述当前姿态和所述目标姿态的大小，以引导用户根据所述当前姿态和所述目标姿态的大小在所述待扫查切面中确定与所述目标切面相匹配的待穿刺切面，所述待穿刺切面用于引导前列腺穿刺。
[0018]本申请实施例第三方面提供一种超声成像设备，包括：超声探头，具有空间定位装置；发射电路，用于激励所述超声探头向目标组织发射超声波；接收电路，用于控制所述超声探头接收所述超声波的回波，以获得所述超声波的回波信号；处理器，用于执行如上所述的穿刺引导方法的步骤。
[0019]本申请实施例的穿刺引导方法和超声成像设备预先通过弹性成像寻找到前列腺的目标切面和对应的超声探头的目标姿态，在穿刺过程中根据超声探头的实时姿态与目标姿态生成引导信息，以引导用户寻找到与目标切面相匹配的待穿刺切面，能够提高穿刺成
功率。
附图说明
[0020]通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0021]图1示出根据本申请一个实施例的超声成像设备的结构框图；
[0022]图2示出根据本申请一个实施例的穿刺引导方法的示意性流程图；
[0023]图3A
‑
图3D示出根据本申请一个实施例的第一提示信息的示意图；
[0024]图4A
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿刺引导方法，其特征在于，所述方法用于超声成像设备，所述超声成像设备包括超声探头、发射电路、接收电路和处理器，所述超声探头具有空间定位装置，所述方法包括：获取对前列腺的目标切面进行弹性成像所得到的目标弹性图像，以及与所述目标弹性图像对应的、通过所述空间定位装置测得的所述超声探头的目标姿态；实时对所述前列腺进行灰阶成像，在所述灰阶成像的过程中，向所述前列腺的多个待扫查切面发射超声波，接收所述超声波的超声回波，以得到所述超声波的回波信号，并基于所述回波信号得到所述前列腺的灰阶图像；在所述灰阶成像的过程中，实时获得所述空间定位装置测得的所述超声探头的当前姿态；基于所述当前姿态和所述目标姿态生成第一提示信息，所述第一提示信息用于引导用户在所述待扫查切面中确定与所述目标切面相匹配的待穿刺切面，所述待穿刺切面用于引导前列腺穿刺。2.根据权利要求1所述的穿刺引导方法，其特征在于，所述基于所述当前姿态和所述目标姿态生成第一提示信息，包括：根据所述目标姿态，生成表示所述目标姿态的第一图形；根据所述当前姿态，实时生成表示所述当前姿态的第二图形；叠加显示所述第一图形和所述第二图形，所述第一图形和所述第二图形的重叠程度表示当前的待扫查切面与所述目标切面之间的偏差，所述重叠程度用于引导用户在所述待扫查切面中确定与所述目标切面相匹配的待穿刺切面。3.根据权利要求1所述的穿刺引导方法，其特征在于，所述基于所述当前姿态和所述目标姿态生成第一提示信息，包括：根据所述目标姿态和所述当前姿态得到当前的待扫查切面与所述目标切面之间的相似度；实时显示所述当前的待扫查切面与所述目标切面之间的相似度，所述相似度用于引导用户在所述待扫查切面中确定与所述目标切面相匹配的待穿刺切面。4.根据权利要求3所述的穿刺引导方法，其特征在于，所述目标姿态和所述当前姿态分别包括所述超声探头在三个不同维度上的姿态，所述根据所述目标姿态和所述当前姿态得到当前的待扫查切面与所述目标切面之间的相似度，包括：获取所述目标姿态和所述当前姿态在三个不同维度上的偏差；对所述三个不同维度上的偏差进行加权求和，以得到所述当前的待扫查切面与所述目标切面之间的相似度。5.根据权利要求1所述的穿刺引导方法，其特征在于，所述获取对前列腺的目标切面进行弹性成像所得到的目标弹性图像，以及与所述目标弹性图像对应的、通过所述空间定位装置测得的所述超声探头的目标姿态，包括：获取所述前列腺的多个切面的弹性图像，以及通过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰帮鑫，李双双，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：