穿刺针组件、穿刺进针结构及穿刺装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种穿刺针组件、穿刺进针结构及穿刺装置。所述穿刺针组件包括：进针套筒；穿刺针，套设在进针套筒中，可沿进针套筒的轴向方向移动，其中，穿刺针与进针套筒二者之一设置有第三磁极阵列，二者另一设置有与第三磁极阵列对应的第三线圈组。相对于现有技术中使用直线模组、齿轮齿条等传动实现自动化进针的结构，在实现自动化穿刺的同时，进针装置可以靠近穿刺针的针头部位设置，穿刺针的稳定性更佳，不易发生弯曲的情况，同时整个穿刺进针结构更加小巧轻便。同时整个穿刺进针结构更加小巧轻便。同时整个穿刺进针结构更加小巧轻便。

【技术实现步骤摘要】
穿刺针组件、穿刺进针结构及穿刺装置


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种穿刺针组件、穿刺进针结构及穿刺装置。

技术介绍

[0002]在进行穿刺手术时，使用穿刺手术机器人进行穿刺，由于穿刺手术机器人能够精准调整并稳定维持穿刺角度，同时能够实现自动化进针操作，确保进针深度的精准性，相比于医生徒手穿刺，能够显著提高经皮穿刺手术的精准性。
[0003]现有的穿刺进针结构采用电机驱动，通过多自由度串联或并联的机械臂把持穿刺针，调整穿刺角度，同时通过直线模组、齿轮齿条等传动实现自动化进针，整个穿刺进针所需的传动部件较多，结构复杂，体积大且笨重。同时，为了稳固地夹住穿刺针穿进针，还需要各式的穿刺针紧固件固定在针尾或针杆处对穿刺针的径向进行约束避免穿刺针穿刺时晃动，进一步造成结构复杂部件多，给穿刺进针结构的临床应用带来很多困难。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种穿刺针组件、穿刺进针结构及穿刺装置，以解决现有技术中穿刺手术机器人中，穿刺进针所需的传动部件较多，结构复杂的问题。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿刺针组件，其特征在于，包括穿刺针套管（80）和穿刺针芯（71），所述穿刺针芯（71）套设于所述穿刺针套管（80）中，所述穿刺针芯（71）与所述穿刺针套管（80）固定设置；沿所述穿刺针芯（71）的针芯表面的轴向分布有第三磁极阵列（73），所述第三磁极阵列（73）包括第三磁极槽阵列和固定在所述第三磁极槽阵列中的磁极。2.一种穿刺进针结构，其特征在于，包括：进针套筒（60）；穿刺针组件（70），套设在所述进针套筒（60）中，可沿所述进针套筒（60）的轴向方向移动，其中，所述穿刺针组件（70）与所述进针套筒（60）二者之一设置有第三磁极阵列（73），二者另一设置有与所述第三磁极阵列（73）对应的第三线圈组（61）。3.根据权利要求2所述的穿刺进针结构，其特征在于，所述穿刺针组件（70）包括穿刺针套管（80）和穿刺针芯（71），所述穿刺针套管（80）套设在所述进针套筒（60）中，可沿所述进针套筒（60）的轴向方向移动；所述穿刺针芯（71）安装在所述穿刺针套管（80）上，且所述穿刺针芯（71）与所述进针套筒（60）二者之一设置有所述第三磁极阵列（73），二者另一设置有与所述第三磁极阵列（73）对应的所述第三线圈组（61）。4.根据权利要求3所述的穿刺进针结构，其特征在于，所述第三磁极阵列（73）沿所述穿刺针芯（71）的轴向方向设置在所述穿刺针芯（71）上，所述第三线圈组（61）设置在所述进针套筒（60）上。5.根据权利要求4所述的穿刺进针结构，其特征在于，所述穿刺针芯（71）插入所述穿刺针套管（80）中，在通电时所述穿刺针芯（71）运动可带动所述穿刺针套管（80）一起运动。6.根据权利要求2至5中任一项所述的穿刺进针结构，其特征在于，所述进针套筒（60）靠近患者体表的穿刺进针点设置，当线圈断电时，所述进针套筒（60）通过摩擦力使所述穿刺针组件（70）定位。7.一种穿刺装置，其特征在于，包括如上2至6中任一项所述的穿刺进针结构；所述穿刺装置还包括穿刺针角度调节装置，所述穿刺针角度调节装置包括：旋转平台（20），可沿其轴心线旋转；弧形滑轨（40），固...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昊任，陈向前，史纪鹏，张欢，
申请(专利权)人：真健康北京医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：