用于对车辆的辅助系统的传感器定址的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于对车辆的辅助系统(20)的传感器(2)定址的方法，其中，该辅助系统(20)具有控制设备(3)和多个传感器(2)，其中，所述传感器(2)通过数据总线(25)与该控制设备(3)连接，其中，每个传感器(2)具有独自的传感器标识，并且其中，对于每个传感器(2)该方法包括以下步骤：辨识该传感器(2)的传感器标识、基于该传感器标识为该传感器(2)分配逻辑地址、操纵该传感器(2)、求取该被操纵的传感器(2)相对于另外的传感器(2)的位置，和基于所求取到的位置为该传感器(2)分配几何地址，其中，对该被操纵的传感器(2)的位置的求取借助测量设备(40)进行，该测量设备对于每个传感器(2)具有一个测量传感器(4)，并且其中，所述测量传感器(4)相对于彼此布置在预限定的位置处。(4)相对于彼此布置在预限定的位置处。(4)相对于彼此布置在预限定的位置处。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对车辆的辅助系统的传感器定址的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于对车辆的辅助系统的传感器定址的方法以及一种用于对辅助系统的传感器定址的布置。

技术介绍

[0002]已知车辆的辅助系统、例如泊入辅助系统，该辅助系统包括多个通常是相同的超声波传感器。在该辅助系统首次投入运行之前，有必要正确地对传感器进行定址，以便能够将各个传感器的传感器数据配属给相对于另外的传感器的正确对象理位置。为此通常要求高开销的硬件和/或复杂的校准过程。

技术实现思路

[0003]相对于现有技术，根据本专利技术的具有权利要求1的特征的方法的优势在于，能够实现以特别简单的方式方法和借助简单且成本较低的硬件对辅助系统的传感器定址。这通过一种用于对车辆的辅助系统的传感器定址的方法实现，其中，该辅助系统具有控制设备和多个传感器。所述传感器在此通过一个、特别是共同的数据总线与该控制设备连接。这些传感器优选相同地构造。每个传感器具有独自的传感器标识，该传感器标识例如是序列号。该方法在此包括以下步骤，其中，每个步骤针对每个传感器实施：
[0004]‑
辨识该传感器的传感器标识，
[0005]‑
基于该传感器标识为该传感器分配逻辑地址，
[0006]‑
操纵该传感器，
[0007]‑
求取该被操纵的传感器相对于另外的传感器的位置，和
[0008]‑
基于所求取到的位置为该传感器分配几何地址。
[0009]在此，对该被操纵的传感器的位置的求取借助测量设备进行，该测量设备对于每个传感器具有一个测量传感器。该测量设备的测量传感器布置相对于彼此布置在预限定的位置处。
[0010]换言之，在对传感器执行几何定址之前对传感器进行逻辑定址。在此，逻辑定址可以被看作是辨识传感器标识以及基于传感器标识给传感器分配逻辑地址。优选地，控制设备执行这种逻辑定址。借助这种逻辑定址，控制设备能够将传感器彼此区分开，而因此能够单独地操作每个传感器。
[0011]几何定址包括以下步骤：操纵恰好一个传感器，特别是所有其他传感器不被操纵；求取该被操纵的传感器的位置；和基于所求取到的位置给该被操纵的传感器分配几何地址。在此，对被操纵的传感器相对于不被操纵的传感器的相对定位可以通过测量传感器的已知的预限定布置来求取。
[0012]该方法特别是这样频繁地被实施：直至所述传感器中的每个传感器不仅具有逻辑地址而且具有几何地址。控制设备由此能够在对辅助系统的所有传感器完全定址后单独地操纵每个传感器，以及还将由每个传感器检测到的传感器数据准确地配属给该传感器的相
应地点，从而能够确保该辅助系统在运行中的最佳功能和精度。
[0013]通过传感器与控制设备的通过数据总线的连接，因此能够在特别少的硬件开销的情况下与控制设备进行通信，特别是不必要使每个传感器与控制设备通过单独的线路连接。
[0014]具有测量传感器的测量设备优选作为单独的构件，独立于辅助系统。由此能够借助测量设备例如在制造和装配该辅助系统时对所有的传感器进行定址，其中，在此之后能够没有附加硬件地单独提供该辅助系统。因此，该辅助系统能够具有特别简单的结构和较少的构件地被提供使用。
[0015]优选地，上文中所述方法步骤能够直接相继地被实施，从而在定址接下来的传感器之前总是有恰好一个传感器被完全定址。替代地还可以将这些步骤针对不同的传感器相互调换。例如可以在针对所有传感器依次执行进一步的几何定址步骤之前，首先针对所有传感器执行逻辑定址、即辨识传感器标识和分配逻辑地址。
[0016]从属权利要求具有本专利技术在内容上的优选扩展方案。
[0017]优选地，所述传感器是超声波传感器。因此，辅助系统特别是能够用于距离检测的超声波系统。该用于距离检测的辅助系统例如可以用于泊车领航系统(Parkpilotsystem)或其他驾驶员辅助系统。优选地，超声波传感器被固定在车辆的覆盖件中的固定位置处。在此，超声波传感器特别是被固定在车辆的保险杠中，其中，每个保险杠优选设置有至少2个并且最多12个超声波传感器。
[0018]特别优选地，该方法还包括以下步骤：将几何地址存储到该传感器的非易失性存储器中。由此，例如在无能量供给的情况下或者在断开传感器与控制设备之间的连接之后和在重新建立连接之后总是可以实现调用几何地址，特别是不需要重新执行该方法。
[0019]优选地，测量传感器检测电流信号，借助该电流信号由控制设备来操纵该传感器。优选地，每个测量传感器为此具有一个电流测量单元，该电流测量单元特别是能够与相应的传感器和/或与将该传感器与数据总线和/或电流供给连接的传感器线路连接。因此能够能以特别简单且成本较低的方式可靠地求取这些传感器中的哪些传感器由控制设备操纵。
[0020]进一步优选地，测量传感器检测由传感器产生的磁场。优选地，每个测量传感器为此具有一个感应线圈，该感应线圈特别是直接邻接于该传感器布置。由此提供另一成本较低且简单的可能性，借助该可能性能够可靠地求取这些传感器中的哪些传感器被操纵，以便求取所述被操纵的传感器的位置，以便能够给所述被操纵的传感器分配几何地址。
[0021]优选地，测量传感器检测由传感器产生的声信号。优选地，每个测量传感器为此具有麦克风。在此，特别是可以将测量传感器在超声波传感器发射超声波信号的声传播方向上放置在每个传感器之前。由此能够提供另一简单且成本较低的用于精确辨识由控制设备操纵的传感器的可能性。
[0022]此外，本专利技术给出一种用于对车辆的辅助系统的传感器定址的布置。该布置包括辅助系统和测量设备。该辅助系统具有控制设备和多个传感器。所述传感器在此通过一个、特别是共同的数据总线与该控制设备连接。该测量设备对于每个传感器具有一个测量传感器，其中，所述测量传感器相对于彼此布置在预限定的位置处。在此，该布置设置为用于执行上文中所述的方法。因此，该布置实现一种特别简单且成本较低的用于定址辅助系统的传感器的可能性。在此，特别是能够省去高开销的硬件，例如每个传感器直接与控制设备的
单独电缆连接等。
[0023]优选地，所述传感器是超声波传感器。因此，所述辅助系统特别是可以用于距离检测的超声波系统。该辅助系统例如可以用于泊车领航系统的或其他驾驶员辅助系统的距离检测。
[0024]优选地，每个测量传感器具有一个电流测量单元。在此，每个电流测量单元可以与一个传感器分支连接，该传感器分支将恰好一个传感器与数据总线和/或电流供给连接。例如，该电流测量单元可以构造为电流测量夹，该电流测量夹能够夹持在传感器分支上用于特别简单的电流测量。优选地，该电流测量夹不与被测对象电连接地感应测量电流。借助该电流测量单元在此能够以简单的方式求取在电流分支中是否流动电流，由此能够得出当前所考虑的传感器是否被操纵的结论。
[0025]特别优选地，每个测量传感器具有一个感应线圈，该感应线圈特别是设置为用于检测由该传感器产生的磁场。每个感应线圈优选可以直接布置在恰好一个传感器上。即，感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于对车辆的辅助系统(20)的传感器(2)定址的方法，其中，所述辅助系统(20)具有控制设备(3)和多个传感器(2)，其中，所述传感器(2)通过数据总线(25)与所述控制设备(3)连接，其中，每个传感器(2)具有独自的传感器标识，并且其中，所述方法对于每个传感器(2)包括以下步骤：
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辨识所述传感器(2)的传感器标识，
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基于所述传感器标识为所述传感器(2)分配逻辑地址，
‑
操纵所述传感器(2)，
‑
求取被操纵的传感器(2)相对于另外的传感器(2)的位置，和
‑
基于所求取到的位置为所述传感器(2)分配几何地址，其中，对被操纵的传感器(2)的位置的求取借助测量设备(40)进行，所述测量设备对于每个传感器(2)具有一个测量传感器(4)，并且其中，所述测量传感器(4)相对于彼此布置在预限定的位置处。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器(2)是超声波传感器。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：将所述几何地址存储到所述传感器(2)的非易失性存储器中。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述测量传感器(4)检测电流信号，借助所述电流信号来操纵所述传感器(2)。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述测量传感器(4)检测由所述传感器(2)产生的磁场。6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其中，所述测量传感器(4)检测由所述传感器(2)产生的声信号。7.一种用于对车辆的辅助系统(20)的传感器(2)定址的布置，所述布置包括：
‑
所述辅助系统(20)，所述辅助系统具有控制设备(3)和多...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：