车辆及其充电控制方法、充电控制装置以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆及其充电控制方法、充电控制装置以及存储介质，车辆的充电端口连接充电桩的充电枪后，通过车辆上的摄像头获取充电桩图像；对充电桩图像进行二维码识别，得到充电二维码；验证充电二维码，并在验证通过后开始对车辆进行充电。该方法不需专属定制的充电桩就可以实现自动开启充电的功能，能够覆盖大多数的公共充电场站，并且该方法复用了车辆本身的摄像头，在不增加成本的情况下，优化了用户体验，并提升了汽车的智能化水平。并提升了汽车的智能化水平。并提升了汽车的智能化水平。

【技术实现步骤摘要】
车辆及其充电控制方法、充电控制装置以及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆充电
，特别涉及一种车辆及其充电控制方法、充电控制装置以及存储介质。

技术介绍

[0002]在汽车到公共充电场站进行充电的场景下，相关技术包括：用户自助插上充电枪，然后通过手机端的充电应用程序进行扫码进行充电操作的确认；有极少数的主机厂定制的专属充电桩，可根据品牌对应的汽车特征数据(如车辆品牌、车架号等)进行自主匹配，验证通过后自动开始充电(省去了扫码确认开始充电的过程)。上述相关技术，存在需要用户使用手机操作，不够智能化和对公共充电桩兼容性不佳的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种车辆及其充电控制方法、充电控制装置以及存储介质，
[0004]以实现车辆自动开启充电的功能，能够覆盖现在大多数的公共充电场站，并且该方法复用车辆本身的摄像头，在不增加成本的情况下，优化了用户体验，并提升了汽车的智能化水平。
[0005]为达到上述目的，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的充电控制方法，其特征在于，所述方法包括：车辆的充电端口连接充电桩的充电枪后，通过所述车辆上的摄像头获取充电桩图像；对所述充电桩图像进行二维码识别，得到充电二维码；验证所述充电二维码，并在验证通过后开始对所述车辆进行充电。2.根据权利要求1所述的车辆的充电控制方法，其特征在于，所述摄像头的数量为多个，所述方法还包括：通过所述车辆上的雷达获取所述车辆周边的点云数据；根据所述点云数据得到与所述车辆的充电端口连接的充电桩所在位置；根据所述充电桩所在位置从多个所述摄像头中确定出目标摄像头；其中，所述通过所述车辆上的摄像头获取充电桩图像，包括：通过所述目标摄像头获取所述充电桩图像。3.根据权利要求2所述的车辆的充电控制方法，其特征在于，所述根据所述点云数据得到与所述车辆的充电端口连接的充电桩所在位置，包括：根据所述点云数据得到充电枪连接线位置；根据所述充电枪连接线位置创建充电枪连接线到所述充电桩成像图；从所述成像图中识别出所述充电桩相对所述车辆的方向和区域，得到所述充电桩所在位置。4.根据权利要求1所述的车辆的充电控制方法，其特征在于，所述对所述充电桩图像进行二维码识别得到充电二维码，包括：对所述充电桩图像进行分格化处理，得到多个分格图；分别对每一所述分格图进行一次解析，得到包含二维码的分格图，记为目标分格图；依次对每一所述目标分格图进行二次解析，并将首次二次解析成功的二维码作为所述充电二维码。5.根据权利要求1所述的车辆的充...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘雪峰，常俊宝，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
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