电杆号码现场打印机器人制造技术

本发明专利技术公开电杆号码现场打印机器人，包括打印机构和攀爬机构，攀爬机构包括夹持模块和第一移动模块，夹持模块包括夹持座、第一电机和一对弧形夹爪，弧形夹爪的内侧固定安装第一移动模块，所述打印机构包括打印模块和第二移动模块，第二移动模块包括柔性弧形导轨、滑座和第四电机，柔性弧形导轨的左右两边分别固定安装在一对弧形夹爪上，柔性弧形导轨上滑动安装滑座，滑座上方固定安装打印模块。攀爬模块便于打印模块使用过程的升降、旋转移动和固定，可以自动调整号码在电杆上的喷涂位置，在使用过程中，滑座上的打印模块可以沿柔性弧形导轨进行绕杆移动，使打印的号码可以充分贴合电杆，提高打印质量。提高打印质量。提高打印质量。

【技术实现步骤摘要】
电杆号码现场打印机器人


[0001]本专利技术涉及打印机
，尤其涉及电杆号码现场打印机器人。

技术介绍

[0002]随着工作效益、质量水平的提高，对员工、工作方法和使用的工器具要求不断增加。因此，提高供电可靠性，加强电力设备维护，缩短抢修时间，是我们每位电力员工职责，而电线杆上的编号非常重要、就相当于人的身份证号码。工作人员在运行维护及抢修杆上电力设备时，就可以根据电线杆号迅速找到故障位置进行操作、及安全又可靠、方便快捷。一般电杆在出厂前就打印有牌号，然后运输到目的地进行架设，但是由于管理混乱、油墨褪色等原因会导致电杆上的号码错误、磨损、缺失等问题，因此，最好在架设电杆后现场对电杆进行打印。中国专利201910091723.X中公开了一种电杆喷号模具，包括方形框架、两个滚筒和号码带，所述方形框架包括上横梁和下横梁，所述上横梁的两端向下折弯延伸上横梁竖直部，所述下横梁的两端向上折弯延伸形成下横梁竖直部，所述滚筒的上、下端分别对应安装于所述下横梁竖直部和所述上横梁竖直部的外端，所述号码带缠绕在两个所述滚筒上；所述下横梁的横向部分两端分别设置万向轮，所述上横梁竖直部对应所述滚筒设置限位组件，所述限位组件包括设置于所述滚筒顶部的卡槽和设置于所述上横梁竖直部上的限位件。该电杆喷号模具需要还需要操作人员一手拿着字体模板一手拿着喷涂染料进行喷涂，操作困难，喷涂出来的字体成型效果差，而且无法自动调整号码在电杆上的喷涂位置和喷涂大小，喷涂效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决上述现有技术存在的问题，提供电杆号码现场打印机器人，可以自动调整号码在电杆上的打印位置，打印时打印模块贴合电杆的圆柱形表面轮廓，号码打印质量高。
[0004]本专利技术解决其技术问题采用的技术方案：电杆号码现场打印机器人，包括打印机构和攀爬机构，所述攀爬机构包括夹持模块和第一移动模块，所述夹持模块包括夹持座、第一电机和一对弧形夹爪，夹持座水平转动安装一对弧形夹爪，夹持座上固定安装第一电机，第一电机的输出端与弧形夹爪之间设有传动机构，所述弧形夹爪的内侧固定安装第一移动模块，第一移动模块包括若干个水平间隔排列的可旋转轮架，可旋转轮架与弧形夹爪转动连接，至少其中一个可旋转轮架上连接有第二电机，可旋转轮架上均套设有同步齿圈，相邻的可旋转轮架之间的两个同步齿圈啮合连接，可旋转轮架上转动安装有摩擦轮，至少其中一个摩擦轮上连接有第三电机，所述打印机构包括打印模块和第二移动模块，所述第二移动模块包括柔性弧形导轨、滑座和第四电机，所述柔性弧形导轨的左右两边分别固定安装在一对弧形夹爪上，所述柔性弧形导轨上滑动安装滑座，所述第四电机固定安装在滑座上，第四电机的输出端设有滑移驱动齿轮，滑移驱动齿轮与固定设置在柔性弧形导轨上的柔性齿条啮合连接，所述滑座上方固定安装打印模块。
[0005]进一步完善，所述打印模块包括打印头、径向移动机构和距离传感器，所述径向移动机构设置于滑座和打印头之间，所述距离传感器固定安装在打印头上，径向移动机构与距离传感器电性连接。
[0006]进一步完善，所述径向移动机构包括第一电动伸缩杆、L形固定座和滑块，所述滑座上固定安装第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆与距离传感器电性连接，第一电动伸缩杆的伸缩端固定安装L形固定座，L形固定座上滑动安装滑块，滑块上固定安装打印头，所述滑块的后端与L形固定座之间固定连接有弹簧，所述滑块的前端设有与电杆表面滚动配合的滚轮。
[0007]进一步完善，所述打印头为激光打标头或油墨打标头。
[0008]进一步完善，所述油墨打标头包括喷嘴、三轴电动旋转架和半球形号码板，喷嘴上固定安装有三轴电动旋转架，三轴电动旋转架的中心具有可以三轴旋转的圆环形旋转台，圆环形旋转台上固定安装半球形号码板，半球形号码板位于喷嘴的前方，半球形号码板上设有镂空的号码孔。
[0009]进一步完善，所述喷嘴上固定安装有半球形遮掩壳，半球形遮掩壳上设有与喷嘴的喷孔相对的通孔。
[0010]与现有技术相比，本专利技术有益的效果是：本专利技术设有打印机构和攀爬机构，攀爬模块包括夹持模块和第一移动模块，攀爬模块便于打印模块使用过程的升降、旋转移动和固定，可以自动调整号码在电杆上的打印位置，提高打印效率，打印机构包括打印模块和第二移动模块，第二移动模块设有柔性弧形导轨和滑座，在使用过程中，滑座上的打印模块可以沿柔性弧形导轨进行绕杆移动，打印时打印模块贴合电杆的圆柱形表面轮廓，使打印的号码可以充分贴合电杆，有效的提高了电杆号码打印质量。
附图说明
[0011]图1为本专利技术的结构示意图；
[0012]图2为攀爬机构的结构示意图；
[0013]图3为图2中的局部结构放大示意图；
[0014]图4为图1中的局部结构放大示意图；
[0015]图5为本专利技术的功能原理结构框图；
[0016]附图标记说明：1、夹持模块，11、夹持座，12、第一电机，13、弧形夹爪，2、第一移动模块，21、可旋转轮架，22、第二电机，23、同步齿圈，24、摩擦轮，25、第三电机，3、传动机构，31、第二电动伸缩杆，32、杠杆，33、拨动齿轮，34、同步齿轮，4、打印模块，41、打印头，411、喷嘴，412、三轴电动旋转架，413、半球形号码板，414、圆环形旋转台，415、号码孔，42、径向移动机构，421、第一电动伸缩杆，422、L形固定座，423、滑块，424、弹簧，425、滚轮，43、距离传感器，44、半球形遮掩壳，441、通孔，442、输入接口，443、输出接口，444、清洗水供应装置，445、污水收集装置，446、加热器，447、温度传感器，5、第二移动模块，51、柔性弧形导轨，52、滑座，53、第四电机，54、滑移驱动齿轮，55、柔性齿条。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本专利技术作进一步说明：
[0018]参照附图1
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3：本实施例1中的电杆号码现场打印机器人，包括打印机构和攀爬机构，所述攀爬机构包括夹持模块1和第一移动模块2，所述夹持模块1包括夹持座11、第一电机12和一对弧形夹爪13，夹持座11水平转动安装一对弧形夹爪13，夹持座11上固定安装第一电机12，第一电机12的输出端与弧形夹爪13之间设有传动机构3，所述弧形夹爪13的内侧固定安装第一移动模块2，第一移动模块2包括若干个水平间隔排列的可旋转轮架21，可旋转轮架21与弧形夹爪13转动连接，至少其中一个可旋转轮架21上连接有第二电机22，可旋转轮架21上均套设有同步齿圈23，相邻的可旋转轮架21之间的两个同步齿圈23啮合连接，可旋转轮架21上转动安装有摩擦轮24，至少其中一个摩擦轮24上连接有第三电机25，所述打印机构包括打印模块4和第二移动模块5，所述第二移动模块5包括柔性弧形导轨51、滑座52和第四电机53，所述柔性弧形导轨51的左右两边分别固定安装在一对弧形夹爪13上，所述柔性弧形导轨51上滑动安装滑座52，所述第四电机53固定安装在滑座52上，第四电机53的输出端设有滑移驱动齿轮54，滑移驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电杆号码现场打印机器人，包括打印机构和攀爬机构，其特征在于：所述攀爬机构包括夹持模块(1)和第一移动模块(2)，所述夹持模块(1)包括夹持座(11)、第一电机(12)和一对弧形夹爪(13)，夹持座(11)水平转动安装一对弧形夹爪(13)，夹持座(11)上固定安装第一电机(12)，第一电机(12)的输出端与弧形夹爪(13)之间设有传动机构(3)，所述弧形夹爪(13)的内侧固定安装第一移动模块(2)，第一移动模块(2)包括若干个水平间隔排列的可旋转轮架(21)，可旋转轮架(21)与弧形夹爪(13)转动连接，至少其中一个可旋转轮架(21)上连接有第二电机(22)，可旋转轮架(21)上均套设有同步齿圈(23)，相邻的可旋转轮架(21)之间的两个同步齿圈(23)啮合连接，可旋转轮架(21)上转动安装有摩擦轮(24)，至少其中一个摩擦轮(24)上连接有第三电机(25)，所述打印机构包括打印模块(4)和第二移动模块(5)，所述第二移动模块(5)包括柔性弧形导轨(51)、滑座(52)和第四电机(53)，所述柔性弧形导轨(51)的左右两边分别固定安装在一对弧形夹爪(13)上，所述柔性弧形导轨(51)上滑动安装滑座(52)，所述第四电机(53)固定安装在滑座(52)上，第四电机(53)的输出端设有滑移驱动齿轮(54)，滑移驱动齿轮(54)与固定设置在柔性弧形导轨(51)上的柔性齿条(55)啮合连接，所述滑座(52)上方固定安装打印模块(4)。2.根据权利要求1所述的电杆号码现场打印机器人，其特征在于：所述打印模块(4)包括打印头(41)、径向移动机构(42)和距离传感器(43)，所述径向移动机构(42)...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪林安，倪欣然，周锋，张建，
申请(专利权)人：杭州本真电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：