一种基于语音控制的膝关节置换手术支架制造技术

本发明专利技术属于医疗器材领域，具体涉及一种基于语音控制的膝关节置换手术支架，包括第一角度调节机构和语音控制单元；其中，所述第一角度调节机构，用于调节膝关节弯曲的角度；所述语音控制单元，用于接收语音信息，并根据所述语音信息控制所述第一角度调节机构进行角度调节。本发明专利技术通过在膝关节置换手术支架中设置语音控制单元，在术中，直接通过语音指令即可控制支架自动进行调节，使膝关节达到合适的弯曲角度，并且自动调节稳定性好，精确度高，缩短了手术时间，同时能将医务工作者减少至2人即可完成手术，节约了医疗资源。节约了医疗资源。节约了医疗资源。

【技术实现步骤摘要】
一种基于语音控制的膝关节置换手术支架


[0001]本专利技术属于医疗器材领域，具体涉及一种基于语音控制的膝关节置换手术支架。

技术介绍

[0002]膝关节是下肢重要的负重关节，其结构和功能是人体关节中最复杂者。膝关节退行性骨关节病是老年人的常见疾病，据报道50岁以上存在症状的膝关节骨关节病男性发病率35％，女性高达74％。严重膝关节骨关节病需要进行人工膝关节置换术的患者越来越多。膝关节置换术可解除膝关节疼痛，改善膝关节功能，纠正膝关节畸形和获得长期稳定。
[0003]为了方便膝关节手术的进行，目前出现了很多膝关节置换手术支架，用于术中对腿部进行支撑，以及调节膝盖的弯曲角度等。虽然有了手术支架的辅助，但是手术中还是需要较多的医务工作者参加，用以随时配合手术对支架的角度进行调节等，一般进行人工膝关节置换手术最少还是需要4名医务工作者参加，占用了过多的医疗资源。而且操作过程中其他辅助医务工作者需要根据医生的指令对手术支架进行调节，节奏比较慢，延长了手术时间，对医务工作者的要求也比较高，而且手工调节误差比较大，或者需要反复调节才能达到要求。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术旨在提供一种基于语音控制的膝关节置换手术支架，直接通过语音指令即可控制支架自动进行调节，调节精确度高，同时能节约医疗资源。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种基于语音控制的膝关节置换手术支架，包括第一角度调节机构和语音控制单元；其中，
[0006]所述第一角度调节机构，用于调节膝关节弯曲的角度；
[0007]所述语音控制单元，用于接收语音信息，并根据所述语音信息控制所述第一角度调节机构进行角度调节。
[0008]进一步地，还包括第二角度调节机构；其中，
[0009]所述第二角度调节机构，用于调节腿部外展的角度；
[0010]所述语音控制单元，还用于根据所述语音信息控制所述第二角度调节机构进行角度调节。
[0011]进一步地，所述语音控制单元包括微控制器、拾音模块、第一角度传感器和第二角度传感器，其中，
[0012]所述拾音模块，用于拾取语音信息，并将语音信息传输给微控制器；
[0013]所述第一角度传感器，用于测量膝关节弯曲的第一角度信息，并将所述第一角度信息传输给微控制器；
[0014]所述第二角度传感器，用于测量腿部外展的第二角度信息，并将所述第二角度信息传输给微控制器；
[0015]所述微控制器，用于根据接收到的所述语音信号、所述第一角度信息和/或所述第
二角度信息，产生控制信号，控制所述第一角度调节机构和/或所述第二角度调节机构进行角度调节。
[0016]进一步地，所述语音控制单元还包括语音识别模块，所述语音识别模块用于将拾取到的语音信息识别成文字信息，并传输给微控制器。
[0017]进一步地，所述语音控制单元还包括通信模块，所述通信模块用于将语音信息发送至云端服务器，接收云端服务器识别完成的文字信息，并传输给微控制器。
[0018]进一步地，所述语音控制单元还包括语音唤醒模块，当语音唤醒模块接收到的语音信息与预设语音信息匹配成功时，所述微控制器被唤醒。
[0019]进一步地，所述第一角度调节机构包括固定底座、第一摇臂和第一电动推杆；所述第一摇臂的一端与所述固定底座铰接，所述第一电动推杆的底座与所述固定底座铰接，所述第一电动推杆的伸缩端与所述第一摇臂的另一端铰接；所述第一电动推杆与所述微控制器连接。
[0020]进一步地，所述第一角度调节机构包括第一滑块、第二滑块、滑轨、第一摇臂、第二摇臂和第一电动推杆；所述第一滑块和所述第二滑块分别与所述滑轨滑动连接，所述第一摇臂的一端和所述第一滑块铰接，所述第二摇臂的一端和所述第二滑块铰接，所述第一摇臂的另一端和所述第二摇臂的另一端铰接，所述第一电动推杆的底座与第一滑块铰接，所述第一电动推杆的伸缩端与所述第二滑块铰接铰接。
[0021]进一步地，所述第二角度调节机构包括固定杆、摆臂、摆杆、腿部支撑板和锁紧电机，所述固定杆的一端固定在所述第一摇臂的一端，所述所述固定杆的另一端与所述摆臂的一端铰接，所述摆杆的一端与所述摆臂的另一端铰接，所述摆杆的另一端与所述第一摇臂的另一端滑动连接，所述锁紧电机设置在所述第一摆臂上，当所述锁紧电机锁紧时，限制所述摆杆相对于所述第一摇臂滑动；所述摆臂的一侧设置有腿部支撑板。
[0022]进一步地，所述第二角度调节机构包括固定杆、摆臂、腿部支撑板和第二电动推杆；所述固定杆的一端固定在所述第一摇臂的一端，所述固定杆的另一端与所述摆臂的一端铰接，所述第二电动推杆的底座固定在所述第一摇臂的侧部，所述第二电动推杆的伸缩端与所述摆臂的另一端铰接。
[0023]本专利技术通过在膝关节置换手术支架中设置语音控制单元，在术中，直接通过语音指令即可控制支架自动进行调节，使膝关节达到合适的弯曲角度，并且自动调节稳定性好，精确度高，缩短了手术时间，同时能将医务工作者减少至2
‑
3人即可完成手术，节约了医疗资源。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的手术支架的一种模块结构示意图；
[0025]图2为本专利技术的手术支架的另一种模块结构示意图；
[0026]图3为包含细化的语音控制单元的模块结构示意图；
[0027]图4为实现语音识别功能的一种模块结构示意图；
[0028]图5为实现语音识别功能的另一种模块结构示意图；
[0029]图6为本专利技术的手术支架的一种结构示意图；
[0030]图7为本专利技术的手术支架的另一种结构示意图；
[0031]图8为本专利技术的一种手术支架的安装结构示意图；
[0032]图9为本专利技术的手术支架的另一种结构示意图；
[0033]图10为本专利技术的手术支架的另一种结构示意图；
[0034]图11为本专利技术的另一种手术支架的安装结构示意图；
[0035]上述图中：1
‑
第一角度调节机构；101
‑
固定底座；102
‑
第一摇臂；103
‑
第一电动推杆；104
‑
固定卡扣；105
‑
第一滑块；106
‑
第二滑块；107
‑
滑轨；108
‑
第二摇臂；109
‑
第一固定底座；1010
‑
第二固定底座；2
‑
第二角度调节机构；201
‑
固定杆；202
‑
摆臂；203
‑
摆杆；204
‑
腿部支撑板；205
‑
锁紧电机；206
‑
第二电动推杆。
具体实施方式
[0036]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于语音控制的膝关节置换手术支架，其特征在于，包括第一角度调节机构和语音控制单元；其中，所述第一角度调节机构，用于调节膝关节弯曲的角度；所述语音控制单元，用于接收语音信息，并根据所述语音信息控制所述第一角度调节机构进行角度调节。2.根据权利要求1所述的基于语音控制的膝关节置换手术支架，其特征在于，还包括第二角度调节机构；其中，所述第二角度调节机构，用于调节腿部外展的角度；所述语音控制单元，还用于根据所述语音信息控制所述第二角度调节机构进行角度调节。3.根据权利要求2所述的基于语音控制的膝关节置换手术支架，其特征在于，所述语音控制单元包括微控制器、拾音模块、第一角度传感器和第二角度传感器，其中，所述拾音模块，用于拾取语音信息，并将语音信息传输给微控制器；所述第一角度传感器，用于测量膝关节弯曲的第一角度信息，并将所述第一角度信息传输给微控制器；所述第二角度传感器，用于测量腿部外展的第二角度信息，并将所述第二角度信息传输给微控制器；所述微控制器，用于根据接收到的所述语音信号、所述第一角度信息和/或所述第二角度信息，产生控制信号，控制所述第一角度调节机构和/或所述第二角度调节机构进行角度调节。4.根据权利要求3所述的基于语音控制的膝关节置换手术支架，其特征在于，所述语音控制单元还包括语音识别模块，所述语音识别模块用于将拾取到的语音信息识别成文字信息，并传输给微控制器。5.根据权利要求3所述的基于语音控制的膝关节置换手术支架，其特征在于，所述语音控制单元还包括通信模块，所述通信模块用于将语音信息发送至云端服务器，接收云端服务器识别完成的文字信息，并传输给微控制器。6.根据权利要求4或5所述的基于语音控制的膝关节置换手术支架，其特征在于，所述语音控制单元还包括语音唤醒模块，当语音唤醒模块接收到的语音信息与预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：于江平，王黎明，张惠康，张乐乐，赵震宇，姚晓晨，
申请(专利权)人：江苏淳朿医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：