自动驾驶运营车辆的空中下载技术OTA升级方法及其装置制造方法及图纸

本公开提供了一种自动驾驶运营车辆的空中下载技术OTA升级方法及其装置，涉及人工智能技术领域、自动驾驶技术领域。该方法包括：获取自动驾驶运营车辆的OTA升级配置文件，以确定目标OTA升级模式；响应于目标OTA升级模式为标准OTA升级模式，获取自动驾驶运营车辆在当前时刻的第一状态集合；响应于目标OTA升级模式为紧急OTA升级模式，获取自动驾驶运营车辆在当前时刻的第二状态集合；基于目标OTA升级模式对应的状态集合，判断是否允许自动驾驶运营车辆在当前时刻启动OTA升级；在判定允许在当前时刻启动OTA升级时，启动OTA升级流程，对自动驾驶运营车辆进行OTA升级。本公开可以提高自动驾驶运营车辆的OTA升级效率和灵活性，平衡OTA升级的驾乘体验性和行驶安全性。平衡OTA升级的驾乘体验性和行驶安全性。平衡OTA升级的驾乘体验性和行驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶运营车辆的空中下载技术OTA升级方法及其装置


[0001]本公开涉及人工智能
，尤其涉及自动驾驶


技术介绍

[0002]空中下载(Over The Air，OTA)技术是通过移动通信(全球移动通信系统或者码分多址的空中接口对客户识别模块(Subscriber Identity Module，SIM)卡数据及应用进行远程管理的技术。
[0003]相关技术中，自动驾驶运营车辆的功能及复杂性越来越高，数据版本更新贯穿了车辆的整个生命周期，有些数据版本更新需要尽快安装到目标车辆上，升级的及时性尤为重要，为了应对越来越多的升级场景，OTA的升级方式被越来越多的使用。
[0004]因此，如何提高自动驾驶运营车辆的空中下载技术OTA升级效率，提高OTA安装使能条件灵活性，提升OTA升级时效性，避免浪费时间，已经成为重要的研究方向之一。

技术实现思路

[0005]本公开提供了一种自动驾驶运营车辆的空中下载技术OTA升级方法及其装置。
[0006]根据本公开的一方面，提供了一种自动驾驶运营车辆的空中下载技术OTA升级方法，该方法包括：
[0007]获取自动驾驶运营车辆的OTA升级配置文件，并对OTA升级配置文件进行解析，确定自动驾驶运营车辆对应的目标OTA升级模式；
[0008]响应于目标OTA升级模式为标准OTA升级模式，获取自动驾驶运营车辆在当前时刻的第一状态集合，其中，第一状态集合包括当前运营状态、当前剩余电量、当前车速和当前位置；
[0009]响应于目标OTA升级模式为紧急OTA升级模式，获取自动驾驶运营车辆在当前时刻的第二状态集合，其中，第二状态集合包括OTA升级所需的第一电量、充电和返程所需的第二电量、当前剩余电量和当前订单状态和升级指示信息；
[0010]基于目标OTA升级模式对应的状态集合，判断是否允许自动驾驶运营车辆在当前时刻启动OTA升级；
[0011]在判定允许在当前时刻启动OTA升级时，启动OTA升级流程，对自动驾驶运营车辆进行OTA升级。
[0012]本公开可以提高自动驾驶运营车辆的空中下载技术OTA升级效率，提高OTA安装使能条件灵活性，提升OTA升级时效性，避免浪费时间，平衡OTA升级时的驾乘体验性和行驶安全性。
[0013]根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶运营车辆的空中下载技术OTA升级装置，包括：
[0014]确定模块，用于获取自动驾驶运营车辆的OTA升级配置文件，并对OTA升级配置文件进行解析，确定自动驾驶运营车辆对应的目标OTA升级模式；
[0015]获取模块，用于响应于目标OTA升级模式为标准OTA升级模式，获取自动驾驶运营车辆在当前时刻的第一状态集合，其中，第一状态集合包括当前运营状态、当前剩余电量、当前车速和当前位置；
[0016]响应于目标OTA升级模式为紧急OTA升级模式，获取自动驾驶运营车辆在当前时刻的第二状态集合，其中，第二状态集合包括OTA升级所需的第一电量、充电和返程所需的第二电量、当前剩余电量和当前订单状态和升级指示信息；
[0017]判断模块，用于基于目标OTA升级模式对应的状态集合，判断是否允许自动驾驶运营车辆在当前时刻启动OTA升级；
[0018]升级模块，用于在判定允许在当前时刻启动OTA升级时，启动OTA升级流程，对自动驾驶运营车辆进行OTA升级。
[0019]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器，以及
[0020]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0021]存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开第一个方面实施例的自动驾驶运营车辆的空中下载技术OTA升级方法。
[0022]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开第一个方面实施例的自动驾驶运营车辆的空中下载技术OTA升级方法。
[0023]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本公开第一个方面实施例的自动驾驶运营车辆的空中下载技术OTA升级方法。
[0024]根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶运营车辆，包括如第三方面实施例的电子设备。
[0025]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0026]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0027]图1是根据本公开一个实施例的自动驾驶运营车辆的OTA升级方法的流程图；
[0028]图2是根据本公开一个实施例的自动驾驶运营车辆的OTA升级方法的示意图；
[0029]图3是根据本公开一个实施例的自动驾驶运营车辆的OTA升级方法的流程图；
[0030]图4是根据本公开一个实施例的自动驾驶运营车辆的OTA升级方法的流程图；
[0031]图5是根据本公开一个实施例的自动驾驶运营车辆的OTA升级方法的流程图；
[0032]图6是根据本公开一个实施例的自动驾驶运营车辆的OTA升级装置的结构图；
[0033]图7是用来实现本公开实施例的自动驾驶运营车辆的OTA升级方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0034]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种
细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0035]本公开实施例涉及计算机视觉、深度学习等人工智能

[0036]人工智能(Artificial Intelligence)，英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。
[0037]自动驾驶一般指自动驾驶系统，其采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求。
[0038]下面结合参考附图描述本公开的自动驾驶运营车辆的空中下载技术OTA升级方法及其装置。
[0039]图1是根据本公开一个实施例的自动驾驶运营车辆的OTA升级方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
[0040]S101，获取自动驾驶运营车辆的OTA升级配置文件，并对OTA升级配置文件进行解析，确定自动驾驶运营车辆对应的目标OTA升级模式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶运营车辆的空中下载技术OTA升级方法，其中，包括：获取自动驾驶运营车辆的OTA升级配置文件，并对所述OTA升级配置文件进行解析，确定所述自动驾驶运营车辆对应的目标OTA升级模式；响应于所述目标OTA升级模式为标准OTA升级模式，获取所述自动驾驶运营车辆在当前时刻的第一状态集合，其中，所述第一状态集合包括当前运营状态、当前剩余电量、当前车速和当前位置；响应于所述目标OTA升级模式为紧急OTA升级模式，获取所述自动驾驶运营车辆在当前时刻的第二状态集合，其中，所述第二状态集合包括OTA升级所需的第一电量、充电和返程所需的第二电量、当前剩余电量和当前订单状态和升级指示信息；基于所述目标OTA升级模式对应的状态集合，判断是否允许所述自动驾驶运营车辆在当前时刻启动OTA升级；在判定允许在当前时刻启动OTA升级时，启动OTA升级流程，对所述自动驾驶运营车辆进行OTA升级。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述自动驾驶运营车辆在当前时刻的第二状态集合，包括：根据所述OTA升级配置文件，确定OTA升级所需的所述第一电量和所述升级指示信息；确定与所述自动驾驶运营车辆的当前位置距离最近的充电位置，并基于所述当前位置和所述充电位置，确定充电及返程所需的所述第二电量；获取所述自动驾驶运营车辆的当前剩余电量和当前订单状态。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在判定允许在当前时刻启动OTA升级之后，还包括：定位所述自动驾驶运营车辆的最近停车区域，并行驶至所述最近停车区域进行停车；在所述自动驾驶运营车辆停车后启动所述OTA升级流程。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其中，所述基于所述目标OTA升级模式对应的状态集合，判断是否允许所述自动驾驶运营车辆在当前时刻启动OTA升级，包括：确定所述目标OTA升级模式对应的状态集合中多个状态信息的判断时序；按照所述判断时序和所述多个状态信息各自的允许升级条件进行判断，并在每个状态信息均满足自身的允许升级条件，判定允许所述自动驾驶运营车辆在当前时刻启动OTA升级。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述按照所述判断时序和所述多个状态信息各自的允许升级条件进行判断，并在每个状态信息均满足自身的允许升级条件，判定允许所述自动驾驶运营车辆在当前时刻启动OTA升级，包括：根据所述当前运营状态，判断所述自动驾驶运营车辆在当前时刻是否正在运营；若所述自动驾驶运营车辆在当前时刻停止运营，判断所述当前剩余电量是否大于第一设定阈值；若所述当前剩余电量大于第一设定阈值，根据所述当前车速，判断所述自动驾驶运营车辆在当前时刻是否处于停车状态；若所述自动驾驶运营车辆在当前时刻处于停车状态，根据所述当前位置，判断所述自动驾驶运营车辆在当前时刻是否处于目标区域内；
若所述自动驾驶运营车辆在当前时刻处于目标区域内，判定允许所述自动驾驶运营车辆在当前时刻启动OTA升级。6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述按照所述判断时序和所述多个状态信息各自的允许升级条件进行判断，并在每个状态信息均满足自身的允许升级条件，判定允许所述自动驾驶运营车辆在当前时刻启动OTA升级，包括：根据所述当前剩余电量是否大于所述第一电量；若所述当前剩余电量大于所述第一电量，根据所述升级指示信息，判断是否当次OTA升级是否为仅对分区下的文件进行替换；若所述当次OTA升级为仅对分区下的文件进行替换，根据所述当前订单状态，判断所述自动驾驶运营车辆是否完成当前订单；若所述自动驾驶运营车辆完成当前订单，根据所述第一电量和所述第二电量，确定所述自动驾驶运营车辆的目标需求电量；若所述当前剩余电量大于所述目标需求电量，判定允许所述自动驾驶运营车辆在当前时刻启动OTA升级。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：若所述当前剩余电量小于所述目标需求电量且大于行驶至最近充电位置所需的第三电量，行驶至所述充电位置进行充电；监控所述自动驾驶运营车辆充电后的实时电量，并在所述实时电量大于所述目标需求电量，判定允许所述自动驾驶运营车辆在当前时刻启动OTA升级。8.一种自动驾驶运营车辆的空中下载技术OTA升级装置，其中，包括：确定模块，用于获取自动驾驶运营车辆的OTA升级配置文件，并对所述OTA升级配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：范长买，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：