托盘、输送线及仓储系统技术方案

本发明专利技术涉及自动化仓储技术领域，具体涉及一种托盘、输送线及仓储系统。托盘具有贯穿其上下表面的固定孔和位于固定孔的相对两侧的侧部，每个侧部的下表面形成与输送线的输送单元接触的输送面，每个侧部的上表面形成与输送线的压紧单元配合的待压紧面。本发明专利技术在托盘上设置固定孔，杆件能够穿过固定孔并与托盘固定形成一个整体，通过托盘运输杆件时能够有效降低杆件的重心，大大提升杆件立放时的稳定性，托盘的上表面能够与压紧单元配合，使得自身在移动过程中或储存过程中保持水平状态，进而防止杆件在运输途中发生倾倒，大大提升了超长长杆件储存运输的可靠性，有效解决了现有技术中的托盘无法可靠的承载超长长杆件的问题。的托盘无法可靠的承载超长长杆件的问题。的托盘无法可靠的承载超长长杆件的问题。

【技术实现步骤摘要】
托盘、输送线及仓储系统


[0001]本专利技术涉及自动化仓储
，具体涉及一种托盘、输送线及仓储系统。

技术介绍

[0002]常规的超长长杆件在仓储时，为了降低输送及存储过程中的风险，一般选择将超长长杆件放平之后进行运输及仓储，而长度在1米以下的杆件在仓储时，因其输送和存储过程风险较小，因此可以使用常规的立库进行自动存储。
[0003]目前，一些特殊的超长长杆件由于工艺需求需要立放存储，在使用传统自动化立库进行存储时，由于存储用的传统托盘仅通过上表面承载物料，面对立放的超长长杆件时，传统托盘的结构无法与之良好适配，进而无法稳固可靠的承载超长长杆件，同时由于立放的超长长杆件的高度过高，超长长杆件通过传统托盘存放至传统货架后，其重心远远高于位于杆件下端的承载面，当受到震动或碰撞时，超长长杆件非常容易发生倾倒，因此，现有的托盘还存在无法可靠的承载超长长杆件的问题。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的托盘无法可靠的承载超长长杆件的缺陷，从而提供一种托盘、输送线及仓储系统。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘(10)，其特征在于，具有贯穿其上下表面的固定孔(11)和位于所述固定孔(11)的相对两侧的侧部，所述固定孔(11)适于供立放的杆件(50)穿设，每个所述侧部的下表面形成与输送线的输送单元(61)接触的输送面，每个所述侧部的上表面形成与所述输送线的压紧单元(62)配合的待压紧面。2.根据权利要求1所述的托盘(10)，其特征在于，所述托盘(10)通过定位件与所述杆件(50)固定连接，和/或，所述托盘(10)通过夹紧件与所述杆件(50)固定连接。3.一种输送线，其特征在于，包括：机架；两个输送单元(61)，相对设置在所述机架上且适于输送托盘(10)移动；两个压紧单元(62)，相对设置在所述机架上且与两个所述输送单元(61)一一对应设置，每个所述输送单元(61)的上方设置一个所述压紧单元(62)，每个所述压紧单元(62)适于将所述托盘(10)的侧部压紧在所述输送单元(61)上。4.根据权利要求3所述的输送线，其特征在于，所述输送线还包括设置在所述机架上的限位结构(63)，所述限位结构(63)适于对所述托盘(10)进行限位。5.根据权利要求3或4所述的输送线，其特征在于，所述机架具有避让杆件(50)的下端的避让空间。6.一种仓储系统，其特征在于，包括：托盘(10)，具有贯穿其上下表面的固定孔(11)和位于所述固定孔(11)的相对两侧的侧部，所述固定孔(11)适于供立放的杆件(50)穿设，每个所述侧部的下表面形成输送面，每个所述侧部的上表面形成待压紧面；存储架，包括若干存储输送线(21)，每个所述存储输送线(21)具有至少一个存储位，所述存储输送线(21)具有输送所述托盘(10)的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭德，陈辉，
申请(专利权)人：三一机器人装备西安有限公司，
类型：发明
国别省市：