一种车载360全景影像的拼接方法技术

本发明专利技术属于车载影像技术领域，且公开了一种车载360全景影像的拼接方法，包括影像拼接方法，所述影像拼接方法包括步骤1和步骤2；所述步骤1：打开移动终端的扫一扫以及WIFI功能，使得移动终端通过扫一扫扫描二维码进入到车载摄像头自带的软件中，同时WIFI连接摄像头WIFI，使得摄像头WIFI与移动终端进行连接，继而使得移动终端成功登入软件。本发明专利技术通过手动调整，而通过调整影像的边距，从而使得显示的画面与显示的屏幕相互对应，从而方便进行使用，而通过调节亮度，从而分别对平均亮度值接近的相邻区域进行整合，从而可以更好地保存图像的细节，而通过摄像头分辨率的调整，从而使得监控画面符合使用者情况，从而为使用者提供更加清晰的画面。更加清晰的画面。更加清晰的画面。

【技术实现步骤摘要】
一种车载360全景影像的拼接方法


[0001]本专利技术属于车载影像
，具体为一种车载360全景影像的拼接方法。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，汽车数量的飞速增长，导致道路的拥挤，从而给很多新手的驾驶员带来了各种各样的难题，而行车安全问题不仅仅关系到对车辆的保护，行车中出现的意外情况还容易引发一系列城市管理问题，甚至威胁到驾驶员以及他人的生命安全，且随着图像技术与计算机视觉的高速发展，驾驶员通常会在汽车车身安装用于行车记录的前视摄像头和用于生成360度全景的多摄像头，来辅助驾驶员安全行车，然后将摄像头采集到的影像数据利用图像处理技术进行拼接，将图像置为顶视图，形成一个360度全景影像。该全景影像便于驾驶员对车身周围的情况进行判断，也在行车、泊车时给驾驶员提供了便利，而现有技术中部分影像拼合系统，则存在着可视范围小、图像拼接融合色差严重、车前车后存在盲区、图像拼接不融合、公共重叠区域直线弯曲、清晰度低、操作复杂、设备价格偏贵等情况，从而导致车辆在行驶的过程过程中，容易出现碰撞、刮蹭等事故。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种车载360全景影像的拼接方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种车载360全景影像的拼接方法，包括影像拼接方法，所述影像拼接方法包括步骤1和步骤2；
[0005]所述步骤1：打开移动终端的扫一扫以及WIFI功能，使得移动终端通过扫一扫扫描二维码进入到车载摄像头自带的软件中，同时WIFI连接摄像头WIFI，使得摄像头WIFI与移动终端进行连接，继而使得移动终端成功登入软件，并自动与远程客户端进行连接；
[0006]所述步骤2：打开软件进入到操作界面，然后点击校准拼合直接进行拼合或者点击手动调整提前进行调整，然后进行影像拼合，从而得到模拟拼合的画面，而如果直接进行拼合的模拟拼合的画面效果并不满意，可以点击手动调整进行画面实时调整，从而得到最终成像。
[0007]优选的，所述校准拼合操作步骤为：点击校准拼合进入调整参数进行调整摄像头的参数、标准布的大小和车身的长度进行调整，然后进入到查找角点中，依次点击查找角点，进入到前后左右摄像头拍摄的画面中，从而对拍摄的画面进行选点标记，并将拍摄的画面、选择的点和之前调整的参数一起传输到远程客户端中，快速进行计算，然后再将计算后得到的模拟拼合的影像实时传输到软件中，从而得到了模拟拼合的画面，而如果对模拟拼合的画面有所不满，可以通过手动微调进行细微调整，从而得到最终成像结果。
[0008]优选的，所述手动调整包括有摄像头角度调整、影像边距调整、摄像头亮度调整和摄像头分辨率调整。
[0009]优选的，所述摄像头角度调整包括有可视角度调整、俯视角度调整和视线前后偏
移调整。
[0010]优选的，所述影像边距调整打开则进入到微调界面。
[0011]优选的，所述摄像头亮度调整包括有手动微调和自动亮度平衡。
[0012]优选的，所述摄像头分辨率调整包括有分辨率选择，所述分辨率选择选择完成后自动系统重启。
[0013]本专利技术的有益效果如下：
[0014]1、本专利技术通过手动调整，从而在使用的时候，通过调整摄像头角度，从而改变摄像头拍摄画面的范围、从而减少盲区的出现，而通过调整影像的边距，从而使得显示的画面与显示的屏幕相互对应，从而方便进行使用，而通过调节亮度，从而分别对平均亮度值接近的相邻区域进行整合，从而可以更好地保存图像的细节，而通过摄像头分辨率的调整，从而使得监控画面符合使用者情况，从而为使用者提供更加清晰的画面。
[0015]2、本专利技术通过将移动终端与远程客户端在有网的时候，自动进行连接，从而使得在有网的时候，移动终端只负责采集画面、更改参数和实时传输画面，从而使得拼合所需要的计算过程，在远程客户端进行画面的计算和拼合，从而减轻了移动终端运行时带来的负荷，从而延长了移动终端的使用寿命，而当无网的时候，则会自动转为移动终端进行计算，从而使其可以在各种环境下进行使用。
[0016]3、本专利技术通过使得摄像头的画面与移动终端进行连接，从而当进行调整参数和调整检测摄像头的画面的时候，方便进行监测，从而避免前后摄像头和两侧摄像头的监测的画面是否正确，符合标准，而如果监控画面不符合标准的时候，则可以通过手动调整进行调整，如果仍有问题，则可通过手持移动终端到有问题的地方，并进行观察画面边手动微调进行细微调整，从而使得画面完善，减少缺陷，从而确定最终的角度和位置。
附图说明
[0017]图1为本专利技术操作流程图；
[0018]图2为本专利技术校准拼合流程图；
[0019]图3为本专利技术摄像头角度调整示意图；
[0020]图4为本专利技术影像边距调整示意图；
[0021]图5为本专利技术摄像头亮度调整示意图；
[0022]图6为本专利技术摄像头分辨率调整示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]如图1至图6所示，本专利技术实施例中，一种车载360全景影像的拼接方法，包括影像拼接方法，影像拼接方法包括步骤1和步骤2；
[0025]步骤1：打开移动终端的扫一扫以及WIFI功能，使得移动终端通过扫一扫扫描二维码进入到车载摄像头自带的软件中，同时WIFI连接摄像头WIFI，使得摄像头WIFI与移动终
端进行连接，继而使得移动终端成功登入软件，并自动与远程客户端进行连接；
[0026]步骤2：打开软件进入到操作界面，然后点击校准拼合直接进行拼合或者点击手动调整提前进行调整，然后进行影像拼合，从而得到模拟拼合的画面，而如果直接进行拼合的模拟拼合的画面效果并不满意，可以点击手动调整进行画面实时调整，从而得到最终成像。
[0027]当进行使用的时候，拿出移动终端，例如:手机、平板等设备，然后与摄像头的WIFI进行连接，并通过扫码软件扫码打开操作软件，从而通过无线网使得移动终端与远程客户端进行连接，从而在有网络的时候，通过远程客户端进行画面的计算和拼合，从而减轻了移动终端运行时带来的负荷，从而延长了移动终端的使用寿命，而当无网的时候，则会自动转为移动终端进行计算，从而使其可以在各种环境下进行使用，而当进行拼合的时候，可直接进行拼合，然后通过手动调整进行后期调整，或者可以通过监控画面，提前对各个摄像头的画面进行调整，然后再进行影像拼合，然后再进行手动微调，从而得到最终比较完美的成像，从而实现了360度全景影像的拼接。
[0028]其中，校准拼合操作步骤为：点击校准拼合进入调整参数进行调整摄像头的参数、标准布的大小和车身的长度进行调整，然后进入到查找角点中，依次点击查找角点，进入到前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载360全景影像的拼接方法，包括影像拼接方法，其特征在于：所述影像拼接方法包括步骤1和步骤2；所述步骤1：打开移动终端的扫一扫以及WIFI功能，使得移动终端通过扫一扫扫描二维码进入到车载摄像头自带的软件中，同时WIFI连接摄像头WIFI，使得摄像头WIFI与移动终端进行连接，继而使得移动终端成功登入软件，并自动与远程客户端进行连接；所述步骤2：打开软件进入到操作界面，然后点击校准拼合直接进行拼合或者点击手动调整提前进行调整，然后进行影像拼合，从而得到模拟拼合的画面，而如果直接进行拼合的模拟拼合的画面效果并不满意，可以点击手动调整进行画面实时调整，从而得到最终成像。2.根据权利要求1所述的一种车载360全景影像的拼接方法，其特征在于：所述校准拼合操作步骤为：点击校准拼合进入调整参数进行调整摄像头的参数、标准布的大小和车身的长度进行调整，然后进入到查找角点中，依次点击查找角点，进入到前后左右摄像头拍摄的画面中，从而对拍摄的画面进行选点标记，并将拍摄的画面、选择的点和之前...

【专利技术属性】
技术研发人员：董水理，甘小红，徐小敏，
申请(专利权)人：深圳市盛世美行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：