一种应急救灾智能单兵系统技术方案

本发明专利技术属于救援系统技术领域，尤其是一种应急救灾智能单兵系统，针对现有的摄像头都是采用手动的方式进行位置调节和拍摄方向调节，然而这样的方式在火灾现场应对紧急拍摄时，难以及时的将摄像头调节至准确的拍摄位置上的问题，现提出如下方案，其包括头盔，所述头盔的顶部固定安装有安装管，且安装管内转动连接有支撑箱，支撑箱的顶部安装有支撑组件，支撑组件的顶部延伸至安装管的上方并连接有摄像头，本发明专利技术中，可通过启动驱动马达和电动推杆能够分别对摄像头的拍摄方向和拍摄角度进行调节，所以在后方指挥部利用摄像头对火灾现场进行观察时，能够大大的提升观察的范围，便于后方的指挥部全面的了解火灾现场情况。的指挥部全面的了解火灾现场情况。的指挥部全面的了解火灾现场情况。

【技术实现步骤摘要】
一种应急救灾智能单兵系统


[0001]本专利技术涉及救援系统
，尤其涉及一种应急救灾智能单兵系统。

技术介绍

[0002]根据公告号：CN105049484A提供了一种应急救灾智能单兵系统，解决了现有技术中无法实现多节点、自组织、实时通信协同的问题。其包括计算机子系统、头盔子系统、通信子系统、导航子系统和能源子系统；所述计算机子系统、头盔子系统、通信子系统、导航子系统均与能源子系统电连接，所述计算机子系统、头盔子系统、导航子系统均与通信子系统信号连接。本专利技术采用单兵便携式设计，能够获取灾情信息并与队员和指挥中心实时交互，使单兵同装备、分队及外部环境形成一个有机整体，全面增强单兵的信息获取、通信和协同能力，大幅提高应急救灾效能。
[0003]上述技术方案在头盔子系统上安装摄像头时，一般设置的摄像头都是采用手动的方式进行位置调节和拍摄方向调节，然而这样的方式在火灾现场应对紧急拍摄时，难以及时的将摄像头调节至准确的拍摄位置上，所以我们提出一种应急救灾智能单兵系统，用于解决上述所提出的问题。

技术实现思路

[0004]基于
技术介绍
存在摄像头都是采用手动的方式进行位置调节和拍摄方向调节，然而这样的方式在火灾现场应对紧急拍摄时，难以及时的将摄像头调节至准确的拍摄位置上的技术问题，本专利技术提出了一种应急救灾智能单兵系统。
[0005]本专利技术提出的一种应急救灾智能单兵系统，包括头盔，所述头盔的顶部固定安装有安装管，且安装管内转动连接有支撑箱，支撑箱的顶部安装有支撑组件，支撑组件的顶部延伸至安装管的上方并连接有摄像头，摄像头的右侧安装有连接组件，连接组件的底端延伸至支撑箱内并连接有支撑板，支撑箱内连接有驱动组件，驱动组件分别与支撑板和支撑箱的顶部内部相连接，安装管内安装有转动组件，转动组件与支撑箱的底部相连接。
[0006]借由上述结构，可在士兵佩戴头盔后，利用摄像头可对火灾现场进行拍摄，以便后方的指挥部能够掌握现场的情况，并且通过启动驱动组件能够带动支撑板进行纵向移动，以此便可通过连接组件带动摄像头的镜头向上或向下转动调节，同时在启动转动组件后，能够带动摄像头进行三百六十度转动，以此能够对士兵所处的现场周围情况进行全面的拍摄，以此能够方便指挥部全面的掌握火灾现场情况。
[0007]优选的，所述支撑组件包括安装杆和U型架，安装杆固定安装在支撑箱的顶部中心位置上，安装杆的顶端延伸至安装管的上方并与U型架固定连接，摄像头转动连接在U型架内。
[0008]进一步的，利用U型架能够实现对摄像头进行转动支撑，以此可方便摄像头向上或向下转动调节。
[0009]优选的，所述连接组件包括传动杆、传动环和连接杆，传动杆固定安装在摄像头的
右侧，传动环滑动套设在传动杆上，连接杆的顶端与传动环的前侧转动连接，连接杆的底端延伸至支撑箱内并与支撑板的顶部固定连接。
[0010]进一步的，在连接杆随着支撑板进行纵向移动时，可在传动杆和传动环的滑动配合下，能够对摄像头施加动力，以此可使得摄像头进行转动调节。
[0011]优选的，所述驱动组件包括电动推杆、复位构件、移动板和连杆构件，电动推杆固定安装在支撑箱的底部内壁上，电动推杆的输出轴上与移动板固定连接，且移动板与支撑箱的底部内壁滑动连接，连杆构件安装在移动板的顶部，支撑板上开设有移动孔，连杆构件贯穿移动孔并与支撑板的顶部相连接，连杆构件与支撑箱的顶部内壁相连接，复位构件安装在支撑板的顶部，复位构件与连杆构件相连接。
[0012]进一步的，通过启动电动推杆带动移动板进行移动，此时能够带动连杆构件进行运动，在连杆构件进行传动时，可带动支撑板纵向移动，以此可为传动杆进行纵向移动提供动力。
[0013]优选的，所述复位构件包括限位箱、限位杆、滑板和压缩弹簧，限位箱固定安装在支撑板的顶部，限位杆的左端与连杆构件相连接，限位杆的右端延伸至限位箱内并与滑板固定连接，滑板与限位箱的内壁滑动连接，压缩弹簧的左端与滑板的右侧固定连接，压缩弹簧的右端与限位箱的右侧内壁固定连接。
[0014]进一步的，在限位杆接受到连接构件的动力后进行移动时，可对压缩弹簧进行压缩，使得压缩弹簧具有弹性势能，以便利用压缩弹簧的弹力能够推动限位杆反向复位，所以在连杆构件进行反向运转时，能够提供辅助力。
[0015]优选的，所述连杆构件包括动力杆、连接环和转动杆，动力杆固定安装在移动板的顶部，连接环滑动连接在支撑板的顶部，连接环与限位杆的左端固定连接，动力杆贯穿连接环并与连接环的内壁滑动连接，转动杆的顶端与支撑箱的顶部内壁转动连接，转动杆的底端与连接环的顶部转动连接。
[0016]进一步的，在动力杆随着移动板进行移动时，可带动连接环进行横向移动，此时便可带动转动杆进行转动，便可方便通过连接环拉动支撑板进行纵向移动。
[0017]优选的，所述转动组件包括驱动马达和伞齿轮构件，驱动马达固定安装在安装管的右侧内壁上，伞齿轮构件分别与驱动马达的输出轴和支撑箱的底部中心位置相连接。
[0018]进一步的，利用驱动马达能够为支撑箱进行转动提供必要的动力。
[0019]优选的，所述伞齿轮构件包括主动伞齿轮和从动伞齿轮，主动伞齿轮固定安装在驱动马达的输出轴上，从动伞齿轮固定安装在支撑箱的底部，主动伞齿轮和从动伞齿轮相啮合。
[0020]进一步的，在主动伞齿轮随着驱动马达进行转动，此时在从动伞齿轮的啮合传动作用下，可带动支撑箱进行转动。
[0021]本专利技术的有益效果是：
[0022]1、本专利技术中，可在士兵佩戴头盔后，此时设置的摄像头可在士兵行进的过程中进行拍摄，以此可利用摄像头能够方便外界指挥部了解火灾现场情况，在需要了解士兵的周围情况时，可通过通讯控制手段启动驱动马达带动主动伞齿轮进行转动，此时在从动伞齿轮的啮合传动作用下，能够使得支撑箱进行转动，以此可使得摄像头进行三百六十度旋转，便可对士兵的周围现场环境进行拍摄，以便后方的指挥部能够清楚了解到火灾现场情况；
[0023]2、本专利技术中，可通过启动电动推杆带动移动板进行横向移动，此时便可带动动力杆进行横向移动，以此可使得连接环沿着支撑板进行横向移动，在连接环进行移动时，可带动转动杆进行转动，所以在转动杆进行转动时，可拉动连接环进行纵向移动，以此可带动支撑板进行纵向移动，此时能够使得传动杆进行纵向移动，以此在传动环和传动杆的滑动配合能够带动摄像头发生转动，进行角度调节，此时在支撑板向下移动时，可使得摄像头的镜头向上转动调节，在支撑板向上移动时，可使得摄像头向下转动调节，以此可扩大摄像头的拍摄范围，方便后方的指挥部能够进一步的了解火灾现场情况。
[0024]本专利技术中，可通过启动驱动马达和电动推杆能够分别对摄像头的拍摄方向和拍摄角度进行调节，所以在后方指挥部利用摄像头对火灾现场进行观察时，能够大大的提升观察的范围，便于后方的指挥部全面的了解火灾现场情况。
附图说明
[0025]图1为本专利技术提出的一种应急救灾智能单兵系统的结构主视图；
[0026]图2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应急救灾智能单兵系统，包括头盔(1)，其特征在于，所述头盔(1)的顶部固定安装有安装管(2)，且安装管(2)内转动连接有支撑箱(3)，支撑箱(3)的顶部安装有支撑组件，支撑组件的顶部延伸至安装管(2)的上方并连接有摄像头(6)，摄像头(6)的右侧安装有连接组件，连接组件的底端延伸至支撑箱(3)内并连接有支撑板(13)，支撑箱(3)内连接有驱动组件，驱动组件分别与支撑板(13)和支撑箱(3)的顶部内部相连接，安装管(2)内安装有转动组件，转动组件与支撑箱(3)的底部相连接。2.根据权利要求1所述的一种应急救灾智能单兵系统，其特征在于，所述支撑组件包括安装杆(4)和U型架(5)，安装杆(4)固定安装在支撑箱(3)的顶部中心位置上，安装杆(4)的顶端延伸至安装管(2)的上方并与U型架(5)固定连接，摄像头(6)转动连接在U型架(5)内。3.根据权利要求1所述的一种应急救灾智能单兵系统，其特征在于，所述连接组件包括传动杆(7)、传动环(8)和连接杆(9)，传动杆(7)固定安装在摄像头(6)的右侧，传动环(8)滑动套设在传动杆(7)上，连接杆(9)的顶端与传动环(8)的前侧转动连接，连接杆(9)的底端延伸至支撑箱(3)内并与支撑板(13)的顶部固定连接。4.根据权利要求1所述的一种应急救灾智能单兵系统，其特征在于，所述驱动组件包括电动推杆(16)、复位构件、移动板(17)和连杆构件，电动推杆(16)固定安装在支撑箱(3)的底部内壁上，电动推杆(16)的输出轴上与移动板(17)固定连接，且移动板(17)与支撑箱(3)的底部内壁滑动连接，连杆构件安装在移动板(17)的顶部，支撑板(13)上开设有移动孔(21)，连杆构件贯穿移动孔(21)并与支撑板(13)的顶部相连接，连杆构件与...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志勇，吴子霖，玄宇轩，
申请(专利权)人：北京红翼前锋科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：