一种自动插苗育苗的栽苗机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动插苗育苗的栽苗机，涉及栽苗机技术领域，包括第一直线滑台模组，第一直线滑台模组上固定安装有支臂，第二直线滑台模组的一侧固定安装有栽苗组件；在对幼苗进行夹取的时候，旋转马达带动主动轮旋转，皮带在从动轮和主动轮的配合下旋转，并通过带动L型支架带动滑动板沿着滑架向下移动，在第一直线滑台模组和第二直线滑台模组的配合下，使得齿轮式机械夹手能够准确的对幼苗进行夹取；旋转马达带动主动轮旋转，皮带在从动轮和主动轮的配合下旋转，通过带动L型支架带动滑动板沿着滑架向上移动，使得幼苗从秧苗托盘中取出，然后第一直线滑台模组带动支臂后移，直至幼苗处于栽苗口的上方，此时松开齿轮式机械夹手即可。式机械夹手即可。式机械夹手即可。

【技术实现步骤摘要】
一种自动插苗育苗的栽苗机


[0001]本技术具体涉及栽苗机
，具体是一种自动插苗育苗的栽苗机。

技术介绍

[0002]栽苗是指在苗圃、温床或温室里培育幼苗，待幼苗成长以后，移植至土地里去栽种。
[0003]传统的栽苗方法是人工将幼苗一颗一颗的移栽到刨好的土坑内进行栽种，随着技术的发展，栽苗机也出现了；目前的栽苗机大多为大型的机械栽苗设备，适用于大面积栽苗，一些小范围的栽苗使用不方便，而且成本较大，为此亟需一种结构小巧灵活，且能够在小范围土地内进行栽苗的设备。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动插苗育苗的栽苗机，以解决传统的栽苗方法是人工将幼苗一颗一颗的移栽到刨好的土坑内进行栽种，随着技术的发展，栽苗机也出现了；目前的栽苗机大多为大型的机械栽苗设备，适用于大面积栽苗，一些小范围的栽苗使用不方便，而且成本较大的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种自动插苗育苗的栽苗机，包括两个相互平行设置的第一直线滑台模组，两个所述的第一直线滑台模组上均固定安装有支臂；两个所述的支臂的顶部共同固定安装有第二直线滑台模组；所述的第二直线滑台模组的一侧固定安装有栽苗组件；
[0007]所述的栽苗组件包括旋转马达，该旋转马达的输出轴上配合安装有主动轮，且主动轮通过皮带与从动轮连接，并且皮带与L型支架固定连接；所述的L型支架下端固定在滑动板的内侧；所述的滑动板上固定安装有齿轮式机械夹手。
[0008]作为本技术的进一步技术方案，所述的旋转马达固定安装在固定板的一侧，该旋转马达的输出轴贯穿至固定板的另一侧；所述的固定板与第二直线滑台模组通过螺栓固定连接，并且在固定板的两侧设置有支架与第二直线滑台模组连接。
[0009]作为本技术的进一步技术方案，所述的滑动板与滑架滑动连接，该滑架设置为C型状，并与固定板固定连接。
[0010]作为本技术的进一步技术方案，两个所述的第一直线滑台模组固定安装在底板上端的两侧，该底板底部的两侧固定安装有固定架；所述的固定架通过螺栓安装在车架体；所述的车架体底部的两端通过带座轴承连接有行走轮，两组行走轮中的一组设置有驱动机组。
[0011]作为本技术的进一步技术方案，两个所述的第一直线滑台模组之间设置有秧苗托盘，该秧苗托盘放置于底板的上方，并在底板远离秧苗托盘的一端固定安装有控制柜；
[0012]所述的离秧苗托盘与控制柜之间设置有栽苗口，该栽苗口开设在底板的中间位置。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1.本技术，在使用的时候，首先将盛有幼苗的秧苗托盘放置到底板上，控制柜控制第一直线滑台模组带动支臂滑动，然后通过第二直线滑台模组带动栽苗组件准确的移动到幼苗的上方，并对幼苗进行夹取，随后第一直线滑台模组带动支臂向控制柜一侧移动，直至栽苗组件移动到栽苗口的正上方，然后将幼苗投掷到车架体底部刨开的土坑内进行移栽；结构简单，操作方便，且便于在小面积的种植地内使用；
[0015]2.本技术，在对幼苗进行夹取的时候，旋转马达带动主动轮旋转，皮带在从动轮和主动轮的配合下旋转，并通过带动L型支架带动滑动板沿着滑架向下移动，在第一直线滑台模组和第二直线滑台模组的配合下，使得齿轮式机械夹手能够准确的对幼苗进行夹取；
[0016]3.本技术，在投掷幼苗的时候，旋转马达带动主动轮旋转，皮带在从动轮和主动轮的配合下旋转，并通过带动L型支架带动滑动板沿着滑架向上移动，使得幼苗从秧苗托盘中取出，然后第一直线滑台模组带动支臂后移，直至幼苗处于栽苗口的上方，此时松开齿轮式机械夹手即可。
附图说明
[0017]图1是本技术的立体结构示意图。
[0018]图2是本技术的平面结构示意图。
[0019]图3是本技术的栽苗组件结构示意图。
[0020]图4是本技术中图3的局部放大示意图。
[0021]图中：1
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车架体，2
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行走轮，3
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固定架，4
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底板，5
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第一直线滑台模组，6
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支臂，7
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第二直线滑台模组，8
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控制柜，9
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栽苗组件，10
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栽苗口，11
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秧苗托盘；
[0022]91
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固定板，92
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支架，93
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旋转马达，94
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主动轮，95
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皮带，96
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从动轮，97
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L型支架，98
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滑架，99
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滑动板，910
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齿轮式机械夹手。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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4，本技术实施例中，一种自动插苗育苗的栽苗机，包括两个相互平行设置的第一直线滑台模组5，两个所述的第一直线滑台模组5上均固定安装有支臂6；两个所述的支臂6的顶部共同固定安装有第二直线滑台模组7；所述的第二直线滑台模组7的一侧固定安装有栽苗组件9；
[0025]所述的栽苗组件9包括旋转马达93，该旋转马达93的输出轴上配合安装有主动轮94，且主动轮94通过皮带95与从动轮96连接，并且皮带95与L型支架97固定连接；所述的L型支架97下端固定在滑动板99的内侧；所述的滑动板99上固定安装有齿轮式机械夹手910。
[0026]作为本实施例的进一步优化，本实施例中的齿轮式机械夹手910是利用马达带动齿轮旋转，两个相互啮合的齿轮带动夹臂动作，该齿轮式机械夹手为现有技术，因此未进行
详细说明。
[0027]本实施例中，所述的旋转马达93固定安装在固定板91的一侧，该旋转马达93的输出轴贯穿至固定板91的另一侧；所述的固定板91与第二直线滑台模组7通过螺栓固定连接，并且在固定板91的两侧设置有支架92与第二直线滑台模组7连接。
[0028]通过采用上述技术方案，在对幼苗进行夹取的时候，旋转马达93带动主动轮94旋转，皮带95在从动轮96和主动轮94的配合下旋转，并通过带动L型支架97带动滑动板99沿着滑架98向下移动，在第一直线滑台模组5和第二直线滑台模组7的配合下，使得齿轮式机械夹手910能够准确的对幼苗进行夹取。
[0029]本实施例中，所述的滑动板99与滑架98滑动连接，该滑架98设置为C型状，并与固定板91固定连接，滑架98本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动插苗育苗的栽苗机，其特征在于：包括两个相互平行设置的第一直线滑台模组(5)，两个所述的第一直线滑台模组(5)上均固定安装有支臂(6)；两个所述的支臂(6)的顶部共同固定安装有第二直线滑台模组(7)；所述的第二直线滑台模组(7)的一侧固定安装有栽苗组件(9)；所述的栽苗组件(9)包括旋转马达(93)，该旋转马达(93)的输出轴上配合安装有主动轮(94)，且主动轮(94)通过皮带(95)与从动轮(96)连接，并且皮带(95)与L型支架(97)固定连接；所述的L型支架(97)下端固定在滑动板(99)的内侧；所述的滑动板(99)上固定安装有齿轮式机械夹手(910)。2.根据权利要求1所述的自动插苗育苗的栽苗机，其特征在于：所述的旋转马达(93)固定安装在固定板(91)的一侧，该旋转马达(93)的输出轴贯穿至固定板(91)的另一侧；所述的固定板(91)与第二直线滑台模组(7)通过螺栓固定连接，并且在固定板(91)的两侧设置有支架(92...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷莹，蒙彦松，孙凯辉，黄权，梁永为，李乃庆，陈薪羽，覃鸿宾，周传杰，李清霞，
申请(专利权)人：广西机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：