【技术实现步骤摘要】
一种可调高度的移动机器人
[0001]本技术涉及物品运输
，具体为一种可调高度的移动机器人。
技术介绍
[0002]众所周知，目前，日常用品已经在走向全自动化作业生产，但还存在一些加工完成的日常用品需要工作人员搬运或运输，工作人员需要将加工完成后的日常用品从加工台转移到成品区，当移动路线较长时，容易作业效率极低，而且随着人工成本的升高，企业的成本负担越来越重，故现有很多产业生产逐渐投入了用于对产品进行搬运的机器人来代替人工搬运。
[0003]经检索，专利公开号为CN212607390U的技术公开了一种可调高度的移动机器人，包括机器人本体，设于机器人本体上端的载货装置，载货装置包括设于机器人本体的升降机构，及设于升降机构动力输出端的若干个传输机构，其现有技术方案虽然通过在机器人本体上设置的升降机构，使得其能适应不同高度的上下料码头，但是仍存在以下缺陷；其在使用时，由于需要搬运物品的规格不同，容易导致其整体夹持较为不稳定，导致物品在运输时掉落，造成物品的损坏，实用性较差。
技术实现思路
[0004](一
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调高度的移动机器人，包括机器人本体(1)和支撑板(2)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶端固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)的顶端固定连接有两个支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的上部开设有凹槽，凹槽内纵向设置有滑动柱(5)，所述滑动柱(5)的内部开设有多个限位孔，滑动柱(5)的外部滑动连接有移动块(6)，所述移动块(6)的内部开设有压紧槽，压紧槽的内部滑动设置有压紧板(7)，两个所述压紧板(7)相互远离的一端均固定连接有压紧杆(8)，两个压紧板(7)相互远离的一端均与压紧槽的内侧壁之间连接有第一弹簧(9)，两个压紧板(7)相对的一端均固定连接有限位柱(10)，所述限位柱(10)与限位孔相适配，两个移动块(6)相对的一端均转动连接有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的外部滑动连接有伸缩柱(12)，所述伸缩柱(12)的底端转动连接有夹持板(13)，所述支撑板(2)的内部开设有滑动槽，滑动槽内滑动设置有两个滑块(14)，夹持板(13)的底端通过连接块(15)与滑块(14)固定连接，所述连接板(3)的顶端设置有驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种可调高度的移动机器人，其特征在于：所述驱动组件包括第一电机(16)，所述第一电机(16)安装在连接板(3)的顶端，第一电...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，
申请(专利权)人：安徽嘉业建设集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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