本发明专利技术公开了一种起重设备上的葫芦防冲顶装置，涉及起重机技术领域，该装置包括钢丝绳、滑轮罩、下连接固定板、吊钩、主控板、起升接触器、总接触器、变压器和操作器，所述主控板与超声波传感器相连接，其中主控板上设置有第一接头、第二接头、第三接头、第四接头、第五接头、第六接头、第七接头、第八接头和第九接头，解决了现有的日常工作中高位运行的工况中多次撞击使行程开关或连接构件损坏的常见故障以及接触器正常工况是频繁大电流开合、闭合，接触器触点容易烧蚀后熔焊，造成接触器触点粘连而引发事故的问题。引发事故的问题。引发事故的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种起重设备上的葫芦防冲顶装置
[0001]本专利技术涉及起重机
，具体为一种起重设备上的葫芦防冲顶装置。
技术介绍
[0002]起重设备中最重要的是起重葫芦，它是吊起重物的机械和电机、电器总成。起重葫芦发生事故并不罕见，有多次造成严重后果的案例，如在高位吊起重要装备时不能关停运行直至冲顶后拉断钢丝绳摔落被吊起的装备。这类事故的原因有二种：1、起升限位器撞损后失灵；2、接触器触点熔焊粘连后造成操作人员已操作停止运行，但起升电机依然起升运行。这二种情况都会造成吊钩冲顶后拉断钢丝绳，发生吊钩冲顶事故。虽然可以人为控制操作器关停总电源接触器避免吊钩冲顶，事实上都是在高位置运行工况时的相对偶发状况，常使操作人员不能及时反应而造成事故。
[0003]例如公告号为CN217639424U的中国专利公开了接触器动作时间测试装置，包括：括接触器线圈和若干个接触器触头，接触器动作时间测试装置包括测试单元、继电器和接触器电源组，继电器包括第一继电器触头和第二继电器触头，测试单元包括控制模块和与控制模块电连接的计时模块；第一继电器触头用于与接触器线圈电连接，接触器电源组用于为接触器线圈供电；第二继电器触头与计时模块电连接，接触器触头用于与计时模块电连接，第一继电器触头和第二继电器触头均与控制模块电连接，控制模块还用于与接触器触头电连接。本方案提供的接触器动作时间测试装置，接触器动作时间测试装置的结构简单并且操作方便。
[0004]例如公告号为CN204156775U的中国专利公开了一种控制电葫芦平稳升降的电路，包括：控制电路、电机联动电路和变频器电路 ；所述电机联动电路包括与三相电源相连的串联的断路器 Q0、常开主触点 K0、变频器、常开主触点 KM5、常开主触点 KM6、断火限位器 S90、电葫芦电机。本方案所述的控制电葫芦平稳升降的电路引用变频器控制电葫芦电机，能充分降低启动电流，增加电机寿命 ；能在零频零压逐步启动，最大程度上消除线路上的电压降。本方案所述变频器启动时间设置为 10 秒，使电葫芦电机由静止到全速运行为 10 秒，可调运行速度，变频调速能在零速启动并按照用户的需要进行均匀的加速。本方案能优化工艺过程，并能根据工艺过程迅速改变。重物上升平稳，晃动小。
[0005]但是，现有技术中的起重设备有以下缺点：1、关于起升限位器：目前实际使用的限位器都是吊钩上升至限位点时，撞压行程开关断开接触器线圈电路。由于日常工作中不免高位运行的工况，多次撞击使行程开关或连接构件损坏是常见故障。虽然也有非接触红外感应产品可免撞击，据调查：由于起重机有长期粉尘污染的环境或室内灯光及室外强光干扰等不适用的原因，我国起重之乡河南长垣100多个起重机整机厂和江、浙各起重机厂目前均没有起重葫芦实际使用红外限位器的案例，也没有发现其它起重机厂商在起重葫芦使用的案例；2、关于接触器触点粘连：起重葫芦是重载设备，接触器正常工况是频繁大电流开合、闭合，接触器触点容易烧蚀后熔焊，造成接触器触点粘连。虽然这时操作已停止，接触器线圈已断电，由于接触器触点粘连，主电路仍处于闭合状态，吊钩依然向上运行。如果吊钩
已接近上限来不及操作关断总开关或操作者没能迅速对突发事件作出及时迅速的反应就会发生冲顶事故。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种起重设备上的葫芦防冲顶装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的日常工作中高位运行的工况，多次撞击使行程开关或连接构件损坏是常见故障以及接触器正常工况是频繁大电流开合、闭合，接触器触点容易烧蚀后熔焊，造成接触器触点粘连而引发事故的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种起重设备上的葫芦防冲顶装置，包括钢丝绳、滑轮罩、下连接固定板和吊钩，所述钢丝绳安装在滑轮罩的内部，且钢丝绳的两端均裸露出滑轮罩本体，所述下连接固定板安装在滑轮罩的下端面，所述吊钩的上端面安装在下连接固定板内部；还包括：主控板、起升接触器、总接触器、变压器和操作器，所述主控板与超声波传感器相连接，其中主控板上设置有：第一接头和第二接头，为主控板电源模块向超声波传感器的供电端；第三接头，为超声波传感器探头向主控板传递信号端；第四接头和第五接头，为变压器向主控板提供交流24V、36V或48V电源端；第六接头，正常工作时通过开关连接第四接头，接触器主回路粘连时断开；第七接头，正常工作时通过开关连接第四接头，到达限位点时断开；第八接头，为主控板上的三个输出端，且与起升接触器电性连接；第九接头，为操作器和起升接触器与主控板电性连接的并联端。
[0008]所述主控板中包含识别控制策略，所述别控制策略具体包括如下步骤：步骤1：超声波传感器持续发射超声波，并接收反射回来的超声波信号，对接收到的超声波信息进行降噪处理；步骤2：设定超声波的激励信号为，接收到的信号幅值，接收到的响应信号表达式为：，其中，为超声波穿过外界的衰弱系数，m为所选取的周期中的终点，为超声波激励信号的中心频率，N为信号的周期数；步骤3：对接收到的响应信号进行去噪处理，得到去噪后的响应信号；步骤4：计算途径钢丝绳反射的回波面积,计算公式为：，其中，c表示超声波在空气中的传播速度，d表示超声波脉冲宽度，表示超声波被钢丝绳反射回来的信号，当起重设备运行时，滑轮罩向上移
动，超声波接触到滑轮罩的面积为，计算公式为：，表示超声波被滑轮罩和钢丝绳反射回来的信号；步骤5：设定碰撞面积阈值为，钢丝绳面积回波和滑轮罩面积回波差值面积为，当时，滑轮罩碰撞到顶端，控制；当时，能够完全避免冲顶。
[0009]优选的，所述主控板包括电源模块、控制模块、信息处理模块和控制开关，所述控制开关设置在电路板上，且受控制模块控制，并串联在接触器线圈供电电路的开关上，所述控制模块和信息处理模块均与电源模块进行电性连接。
[0010]优选的，所述电源模块包括电源芯片和外围电路，配电箱低压交流24V、36V或48V所提供的交流电源整流后分别为超声波传感器和控制模块提供工作所需电源。
[0011]优选的，所述控制模块包括单片机和外围电路，且用于控制电路的开启与闭合。
[0012]优选的，所述信息处理模块正常工作的控制回路由低压交流24V、36V或48V以及主回路380V电压信号降压、整流后为控制模块不间断提供信息。
[0013]优选的，所述主控板电源来自所有接触器控制回路前端，所述变压器和总接触器以及变压器和起升接触器并联通过第九接头与主控板电性连接，所述控制开关在主控板电源有电情况下是闭合工况，在主控板电源无电时是常开的。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过起升限位采用超声波传感器探头，根据钢丝绳小面积回波和滑轮罩大面积回波的差异选取滑轮罩回波信号的强度曲线段为限位信息触发点。因此，采用非接触免碰撞方式且采用硬件传感器探头相对目前实际应用的撞压式行程进行开关，通过从起升接触器控制回路线圈输入端和起升接触器主回路输出端三相采集信息，确保信息准确且无遗漏，完全避免撞损。
[0015]2、本专利技术主控板电源来自所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种起重设备上的葫芦防冲顶装置，包括钢丝绳（100）、滑轮罩（101）、下连接固定板（102）和吊钩（103），所述钢丝绳（100）安装在滑轮罩（101）的内部，且钢丝绳（100）的两端均裸露出滑轮罩（101）本体，所述下连接固定板（102）安装在滑轮罩（101）的下端面，所述吊钩（103）的上端面安装在下连接固定板（102）内部；其特征在于，还包括：主控板、起升接触器、总接触器、变压器和操作器，所述主控板与超声波传感器相连接，其中主控板上设置有：第一接头和第二接头，为主控板电源模块向超声波传感器的供电端；第三接头，为超声波传感器探头向主控板传递信号端；第四接头和第五接头，为变压器向主控板提供交流24V、36V或48V电源端；第六接头，正常工作时通过开关连接第四接头，接触器主回路粘连时断开；第七接头，正常工作时通过开关连接第四接头，到达限位点时断开；第八接头，为主控板上的三个输出端，且与起升接触器电性连接；第九接头，为操作器和起升接触器与主控板电性连接的并联端；所述主控板中包含识别控制策略，所述别控制策略具体包括如下步骤：步骤1：超声波传感器持续发射超声波，并接收反射回来的超声波信号，对接收到的超声波信息进行降噪处理；步骤2：设定超声波的激励信号为 ，接收到的信号幅值，接收到的响应信号表达式为：，其中，为超声波穿过外界的衰弱系数，m为所选取的周期中的终点，为超声波激励信号的中心频率，N为信号的周期数；步骤3：对接收到的响应信号进行去噪处理，得到去噪后的响应信号；步骤4：计算途径钢丝绳反射的回波面积,计算公式为：，其中，c表示超声波在空气中的传播速度，d...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟晓丽，
申请(专利权)人：无锡国起电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。