一种吊艇防摆稳定系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种吊艇防摆稳定系统，包括柔性牵拉部和刚性抵靠部；柔性牵拉部与刚性抵靠部位于救生艇的同侧，柔性牵拉部牵拉连接救生艇，刚性抵靠部抵靠救生艇，构成对救生艇的牵拉力方向与抵靠力方向相反的防摆稳定结构。本实用新型专利技术提供的一种吊艇防摆稳定系统。本实用新型专利技术提供的一种吊艇防摆稳定系统，通过柔性牵拉部与刚性抵靠部相配合构成对救生艇的牵拉力方向与抵靠力方向相反的防摆稳定结构，防止救生艇在宽度方向产生内、外两个朝向的双侧摆动，提高稳定性。提高稳定性。提高稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种吊艇防摆稳定系统


[0001]本技术属于救生艇吊运防摆动
，尤其涉及一种吊艇防摆稳定系统。

技术介绍

[0002]在液压重力式吊艇架吊运救生艇的过程中，为了防止救生艇在宽度方向发生摆动，现有技术采用一条防摆索(也叫稳定索)从侧面拉动艇体，对救生艇产生一个朝向吊艇架的向内拉力，从而防止救生艇在宽度方向相对救生艇朝外摆动，但是救生艇在宽度方向相对救生艇朝内摆动的限制却非常有限，所以，救生艇还是会出现单一朝向吊艇架摆动的不稳定情况。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种吊艇防摆稳定系统，通过柔性牵拉部与刚性抵靠部相配合构成对救生艇的牵拉力方向与抵靠力方向相反的防摆稳定结构，防止救生艇在宽度方向产生内、外两个朝向的双侧摆动，提高稳定性。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本技术的一种吊艇防摆稳定系统，包括柔性牵拉部和刚性抵靠部；所述柔性牵拉部与刚性抵靠部位于救生艇的同侧，所述柔性牵拉部牵拉连接所述救生艇，所述刚性抵靠部抵靠所述救生艇，构成对救生艇的牵拉力方向与抵靠力方向相反的防摆稳定结构。
[0005]进一步地，所述柔性牵拉部对应设置有牵拉驱动装置，所述柔性牵拉部与救生艇相连接的牵拉点位于救生艇的侧面。
[0006]进一步地，所述刚性抵靠部对应设置有抵靠驱动装置，所述刚性抵靠部通过抵靠驱动装置朝向救生艇移动，使所述刚性抵靠部的抵靠端抵靠救生艇的侧面。
[0007]进一步地，包括升降驱动装置，该升降驱动装置设置有导向部，所述刚性抵靠部通过导向部支撑，且刚性抵靠部穿过导向部的导向通道实现具有导向的移动；且在下放及起吊救生艇时，通过升降驱动装置调节所述刚性抵靠部的高度，使所述刚性抵靠部保持跟随救生艇的升降而升降的抵艇状态。
[0008]进一步地，所述刚性抵靠部具有沿其结构长度方向延伸的束缚腔道，所述柔性牵拉部穿过该束缚腔道。
[0009]进一步地，所述刚性抵靠部的抵靠端为一体成型的胀大抵靠体，该胀大抵靠体的抵靠面形状与救生艇被抵靠部分的侧面形状相适配。
[0010]进一步地，所述刚性抵靠部的束缚腔道贯穿所述胀大抵靠体，所述柔性牵拉部穿过该胀大抵靠体，所述胀大抵靠体被柔性牵拉部覆盖的部位具有缺口。
[0011]进一步地，所述柔性牵拉部为绳索；所述刚性抵靠部为钢管，钢管的内管道即为所述束缚腔道。
[0012]有益效果：本技术的一种吊艇防摆稳定系统，有益效果为：在本技术中，通过柔性牵拉部与刚性抵靠部相配合构成对救生艇的牵拉力方向与抵靠力方向相反的防
摆稳定结构，救生艇相对吊艇架而言，向外具有抵靠力，向内具有牵拉力，从而使向外的抵靠力化解救生艇向内摆动的趋势，以及使向内的牵拉力化解救生艇向外摆动的趋势，进而防止救生艇在宽度方向产生内、外两个朝向的双侧摆动，提高稳定性。
附图说明
[0013]附图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]附图2为柔性牵拉部与刚性抵靠部相配合构成防摆稳定结构状态下的结构示意图；
[0015]附图3为导向部周围的结构放大示意图；
[0016]附图4为抵靠驱动装置的驱动端周围的结构放大示意图；
[0017]附图5为竖向框的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术作更进一步的说明。
[0019]如附图1所示，液压重力式吊艇架的主要包括吊臂1、悬挂索和油缸3，吊臂1通过悬挂索悬挂救生艇2，油缸3驱动吊臂1在铰座上摆动，从而吊运救生艇2。在吊运过程中，为了防止救生艇在宽度方向发生摆动，现有技术采用一条防摆索，有的也称作稳定索从侧面拉动艇体，对救生艇产生一个朝向吊艇架的向内拉力，从而防止救生艇在宽度方向相对救生艇朝外摆动，但是救生艇在宽度方向相对救生艇朝内摆动的限制却非常有限，所以，救生艇还是会出现单一朝向吊艇架摆动的不稳定情况。
[0020]为了解决上述问题，在本技术中，如附图1和附图2所示，一种吊艇防摆稳定系统，包括柔性牵拉部4和刚性抵靠部5；所述柔性牵拉部4与刚性抵靠部5位于救生艇2的同侧，所述柔性牵拉部4牵拉连接所述救生艇2，所述刚性抵靠部5抵靠所述救生艇2，构成对救生艇2的牵拉力方向与抵靠力方向相反的防摆稳定结构。在本技术中，通过柔性牵拉部4与刚性抵靠部5相配合构成对救生艇2的牵拉力方向与抵靠力方向相反的防摆稳定结构，救生艇2相对吊艇架而言，向外具有抵靠力，向内具有牵拉力，从而使向外的抵靠力化解救生艇2向内摆动的趋势，以及使向内的牵拉力化解救生艇2向外摆动的趋势，进而防止救生艇2在宽度方向产生内、外两个朝向的双侧摆动，提高稳定性。
[0021]值得注意的是，现有技术中的防摆索与本方案的柔性牵拉部4所起的作用均为柔性牵拉，本方案引入了刚性抵靠部5的刚性抵靠，从而使柔性牵拉部4的柔性牵拉与刚性抵靠部5的刚性抵靠相结合运用到救生艇吊运防摆作业中，相比单一柔性防摆，本方案的柔、刚相结合的防摆保稳技术效果更好。
[0022]如附图2所示，所述柔性牵拉部4对应设置有牵拉驱动装置12，所述柔性牵拉部4与救生艇2相连接的牵拉点位于救生艇2的侧面。所述刚性抵靠部5对应设置有抵靠驱动装置6，所述刚性抵靠部5通过抵靠驱动装置6朝向救生艇2移动，使所述刚性抵靠部5的抵靠端抵靠救生艇2的侧面。悬挂索吊拉救生艇2力度是向上的，牵拉力与抵靠力均处于救生艇2侧面，力度分布合理，防摆效果是比较好的。柔性牵拉部4优选绞车，而且柔性牵拉部4在靠近绞车的位置还设置改向轮13进行改向。更为具体的，如附图4和附图5所示，抵靠驱动装置6的驱动端连接有与刚性抵靠部5垂直的竖向框8，柔性牵拉部4穿过竖向框8的中空部位，竖
向框8上具有滑轨80，刚性抵靠部5与滑轨80连接，抵靠驱动装置6优选电动推杆。
[0023]如附图2所示，在吊运救生艇的过程中，要保证牵拉力与抵靠力稳定存在，因此，包括升降驱动装置9，该升降驱动装置9设置有导向部7，所述刚性抵靠部5通过导向部7支撑，且刚性抵靠部5穿过导向部7的导向通道实现具有导向的移动；且在下放及起吊救生艇2时，通过升降驱动装置9调节所述刚性抵靠部5的高度，使所述刚性抵靠部5保持跟随救生艇2的升降而升降的抵艇状态，抵艇状态即为抵靠救生艇2的状态。升降驱动装置9优选精度高、控制好的直线型伺服滑台模组。导向部7优选直通型管体。
[0024]值得注意的是，所述刚性抵靠部5具有沿其结构长度方向延伸的束缚腔道，所述柔性牵拉部4穿过该束缚腔道，使得牵拉力点与抵靠力点位于救生艇侧面的同一位置，在保持救生艇的防摆稳定性方面具有好处。更为具体的，所述柔性牵拉部4为绳索；所述刚性抵靠部5为钢管，钢管的内管道即为所述束缚腔道。
[0025]如附图2所示，为了提高抵靠贴合的稳定性，所述刚性抵靠部5的抵靠端为一体成型的胀大抵靠体10，扩大接触面积，该胀大抵靠体10的抵靠面形状与救生艇2被抵靠部分的侧面形状相适配，保证贴合紧凑。
[0026]在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊艇防摆稳定系统，其特征在于：包括柔性牵拉部(4)和刚性抵靠部(5)；所述柔性牵拉部(4)与刚性抵靠部(5)位于救生艇(2)的同侧，所述柔性牵拉部(4)牵拉连接所述救生艇(2)，所述刚性抵靠部(5)抵靠所述救生艇(2)，构成对救生艇(2)的牵拉力方向与抵靠力方向相反的防摆稳定结构。2.根据权利要求1所述的一种吊艇防摆稳定系统，其特征在于：所述柔性牵拉部(4)对应设置有牵拉驱动装置(12)，所述柔性牵拉部(4)与救生艇(2)相连接的牵拉点位于救生艇(2)的侧面。3.根据权利要求2所述的一种吊艇防摆稳定系统，其特征在于：所述刚性抵靠部(5)对应设置有抵靠驱动装置(6)，所述刚性抵靠部(5)通过抵靠驱动装置(6)朝向救生艇(2)移动，使所述刚性抵靠部(5)的抵靠端抵靠救生艇(2)的侧面。4.根据权利要求3所述的一种吊艇防摆稳定系统，其特征在于：包括升降驱动装置(9)，该升降驱动装置(9)设置有导向部(7)，所述刚性抵靠部(5)通过导向部(7)支撑，且刚性抵靠部(5)穿过导向部(7)的导向通道...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈震华，
申请(专利权)人：无锡市华海船用设备有限公司，
类型：新型
国别省市：