本发明专利技术公开了一种用于冷链集装箱的自动卸货及监控装置，包括托载机构和第一弹性管，所述托载机构内容纳有非牛顿流体，所述第一弹性管的外部套有波纹管，所述波纹管与所述第一弹性管之间的区域内填充有所述非牛顿流体，所述第一弹性管的外周设有若干与之固定连接的弹性层，所述弹性层的表面设有连通孔，所述弹性层均与所述波纹管固定连接，所述第一弹性管的内壁设有若干中空且呈环形的突出部，所述突出部的内部亦容纳有所述非牛顿流体，所述波纹管的外周设有第二弹性管，所述托载机构上设有与之相连通的连通机构，本装置能够根据容器形状进行逆向适应，减少货物高空卸载过程中晃动剧烈，在适应复杂港口环境情况实现高效和安全卸货。卸货。卸货。
【技术实现步骤摘要】
一种用于冷链集装箱的自动卸货及监控装置
[0001]本专利技术涉及港口机械设备，特别涉及一种用于冷链集装箱的自动卸货及监控装置。
技术介绍
[0002]随着近年国内港口货运吞吐量的不断的上升，人们对能源和效率的重视，对物流运输也提出了更高的要求，能源浪费及货物多次装卸导致运输成本高的问题日益凸显，降低港口运行和装卸成本已经迫在眉睫。
[0003]目前港口在进行冷链集装箱的货物卸载过程中，由于普遍采用固定形状的容器进行收纳货物，便于利用集装箱进行装载，而现有的货物卸载工作较为麻烦，效率不高，往往需要将集装箱卸载至地面后再进行进一步的卸载，而当采用高空卸载方式，无法控制卸载速度、安全性以及根据港口环境情况设定货物终点需求，而且快速卸载后，在货物制动过程中往往出现瞬时完全制动，容器内的货物因惯性过大导致受损率高。
技术实现思路
[0004]针对上述现有问题，本专利技术要解决的技术问题在于能够根据容器形状进行逆向适应，减少货物高空卸载过程中晃动剧烈，在适应复杂港口环境情况实现高效和安全卸货的一种用于冷链集装箱的自动卸货及监控装置。
[0005]本专利技术提供一种用于冷链集装箱的自动卸货及监控装置，包括托载机构和第一弹性管，所述托载机构内容纳有非牛顿流体，所述第一弹性管的外部套有波纹管，所述波纹管与所述第一弹性管之间的区域内填充有所述非牛顿流体，所述第一弹性管的外周设有若干与之固定连接的弹性层，所述弹性层的表面设有连通孔，所述弹性层均与所述波纹管固定连接，所述第一弹性管的内壁设有若干中空且呈环形的突出部，所述突出部的内部亦容纳有所述非牛顿流体，所述波纹管的外周设有第二弹性管，所述托载机构上设有与之相连通的连通机构，所述波纹管和所述第二弹性管之间的区域内填充有所述非牛顿流体，所述第二弹性管的外壁设有若干弹性杆，所述第二弹性管的外周设有第三弹性管，所述第三弹性管的表面设有若干固定孔，所述弹性杆上设有卡紧机构，所述突出部上设有与之相连通的引流机构，所述波纹管与所述第一弹性管之间的区域与所述引流机构相连通，所述连通机构分别与所述第一弹性管、波纹管、第二弹性管和所述第三弹性管相连，所述第一弹性管、波纹管、第二弹性管和所述第三弹性管的另一端设有与之相连的导向机构。
[0006]进一步的，所述托载机构包括储液箱，所述储液箱的顶部设有承载板，所述承载板上设有若干开口，所述承载板内部设有若干电机，所述电机的输出端设有轮体，所述轮体穿过所述开口，所述承载板上还设有与之固定连接的弧形支撑板，所述弧形支撑板上设有与之固定连接的连通机构，所述储液箱与所述连通机构相连通，所述波纹管和所述第二弹性管之间的区域与所述连通机构相连通，所述连通机构上设有第一通孔，所述第一通孔与所述第一弹性管的管口相对齐，所述电机与外接电源电连接。
[0007]进一步的，所述连通机构包括连接板和若干连通管，所述连接板上设有所述第一通孔，所述连通管的一端与所述储液箱相连通，所述连通管的另一端穿过所述连接板并与所述波纹管和所述第二弹性管之间的区域相连通，所述连接板与所述弧形支撑板固定连接，所述连接板的另一侧分别与所述第一弹性管、波纹管、第二弹性管和所述第三弹性管相连，所述连通管上设有第一控制阀，其中一个所述连通管上设有第一泵，另一个所述连通管上设有第二泵，所述第一泵、第二泵、所述第一控制阀用于接收外界的控制信号。
[0008]进一步的，所述导向机构包括固定板，所述固定板分别与所述第一弹性管、波纹管、第二弹性管和所述第三弹性管的另一端相连，所述固定板上设有第二通孔，所述第二通孔与所述第一弹性管的管口相对齐，所述固定板的底部设有与之固定连接的支撑座，所述支撑座的表面设有斜坡部，所述斜坡部与所述第一弹性管的管口相对齐。
[0009]进一步的，所述卡紧机构包括若干凸起，所述第三弹性管的管壁上设有若干固定管，所述固定管的表面设有具有弹性的防滑层，所述凸起与所述防滑层相卡紧，所述防滑层的厚度沿远离所述固定孔的方向逐渐增大。
[0010]进一步的，所述引流机构包括支管，所述突出部与所述波纹管和所述第一弹性管之间的区域通过所述支管相互连通，所述支管上设有第二控制阀，所述第二控制阀用于接收外界的控制信号。
[0011]进一步的，所述连接板上设有若干摄像头，所述摄像头与外接电源电连接，还包括移动终端，所述摄像头与所述移动终端信号连接。
[0012]本专利技术的有益效果在于：
[0013]本专利技术的一种用于冷链集装箱的自动卸货及监控装置，由于同一冷链集装箱内的货物容器均具有相同规格和形状，在进行冷链集装箱的货物卸载工作时，将所述托载机构放入至位于较高位置的冷链集装箱内，然后根据货物容器实际的终点位置的需求调整所述第一弹性管、波纹管、第二弹性管和所述第三弹性管的位置，将非牛顿流体通过所述连通机构从所述托载机构中填充至所述波纹管与所述第一弹性管之间的区域内，把货物容器从冷链集装箱放置在所述托载机构上，并通过所述托载机构将托载机构货物容器引导至所述第一弹性管内，通过所述第一弹性管将货物容器逐渐引导至所述导向机构处，在引导货物容器时，货物容器在通过所述第一弹性管后由于货物容器的形状会挤压所述第一弹性管，由于所述弹性层和所述连通孔的配合，能够避免所述第一弹性管和所述波纹管之间的区域内的所述非牛顿流体过于自由的进行快速流动，使其能够在一定区域内实现较好的静止状态，使得所述第一弹性管的截面形状能够与货物容器相适配，同时挤压所述波纹管使其向外撑开，从而将所述第二弹性管撑开并带动不同的所述弹性杆朝所述固定孔运动，直至所述弹性杆运动至不同位置并通过所述卡紧机构卡紧，从而使货物容器的形状与所述第一弹性管的截面形状能够在后续的持续运输过程中尽量相同，然后通过所述引流机构将所述非牛顿流体引导至所述突出部内，从而使得所述第一弹性管内的所述突出部膨胀，当后续进行货物容器的持续运输时，通过货物容器运动时产生的冲击力冲击所述第一弹性管，使得所述第一弹性管与所述第一弹性管之间的所述非牛顿流体能够瞬时变硬，从而能够确保货物容器正常通行，同时通过所述突出部的作用，使得货物容器在滑动过程中接触所述突出部时，通过所述突出部内的所述非牛顿流体的作用对其起到一定的限制作用，当货物容器的速度被降下后，由于货物容器的冲击力显著下降，则所述突出部内的所述非牛顿流体不
会在货物容器缓慢移动下出现硬化状态而限制货物容器的移动，通过不同的所述突出部对货物容器间隔性的限制，从而使得高空滑落下来的货物容器的速度能够得到有效的限制，通过本装置的使用，不仅能够适用于不同的货物容器，同时通过管道式运输，减少了货物掉落或货物剧烈晃动的风险，并且能够对货物进行间歇性的限速，避免速度过快影响运输安全，降低了安全事故发生率，避免了因事故而导致效率降低的问题，还能够根据运输终点调整所述第一弹性管、波纹管、第二弹性管和所述第三弹性管的位置，从而适应复杂的港口环境。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于冷链集装箱的自动卸货及监控装置，其特征在于，包括托载机构和第一弹性管，所述托载机构内容纳有非牛顿流体，所述第一弹性管的外部套有波纹管，所述波纹管与所述第一弹性管之间的区域内填充有所述非牛顿流体，所述第一弹性管的外周设有若干与之固定连接的弹性层，所述弹性层的表面设有连通孔，所述弹性层均与所述波纹管固定连接，所述第一弹性管的内壁设有若干中空且呈环形的突出部，所述突出部的内部亦容纳有所述非牛顿流体，所述波纹管的外周设有第二弹性管，所述托载机构上设有与之相连通的连通机构，所述波纹管和所述第二弹性管之间的区域内填充有所述非牛顿流体，所述第二弹性管的外壁设有若干弹性杆，所述第二弹性管的外周设有第三弹性管，所述第三弹性管的表面设有若干固定孔，所述弹性杆上设有卡紧机构，所述突出部上设有与之相连通的引流机构，所述波纹管与所述第一弹性管之间的区域与所述引流机构相连通，所述连通机构分别与所述第一弹性管、波纹管、第二弹性管和所述第三弹性管相连，所述第一弹性管、波纹管、第二弹性管和所述第三弹性管的另一端设有与之相连的导向机构。2.根据权利要求1所述的一种用于冷链集装箱的自动卸货及监控装置，其特征在于，所述托载机构包括储液箱，所述储液箱的顶部设有承载板，所述承载板上设有若干开口，所述承载板内部设有若干电机，所述电机的输出端设有轮体，所述轮体穿过所述开口，所述承载板上还设有与之固定连接的弧形支撑板，所述弧形支撑板上设有与之固定连接的连通机构，所述储液箱与所述连通机构相连通，所述波纹管和所述第二弹性管之间的区域与所述连通机构相连通，所述连通机构上设有第一通孔，所述第一通孔与所述第一弹性管的管口相对齐，所述电机与外接电源电连接。3.根据权利要求1所述的一种用于冷链集装箱的自动卸货及监控装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄健恒，符海青，
申请(专利权)人：海南科技职业大学，
类型：发明
国别省市：
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