装配式建筑墙板安装机械臂制造技术

本发明专利技术公开了装配式建筑墙板安装机械臂，涉及墙板辅助安装技术领域。该装配式建筑墙板安装机械臂，包括臂座机构，臂座机构包括车架，车架的前表面中部固定连接有前座，臂座机构的前侧设置有臂身机构，臂身机构包括动臂和动臂油缸，动臂的后端铰接前座的上侧，动臂油缸的后端铰接前座的下侧，动臂油缸的前端铰接动臂的中部下侧，动臂的前侧铰接有斗杆和斗杆油缸，斗杆油缸的前侧铰接斗杆，斗杆远离动臂的那一端铰接有夹头和夹头油缸，夹头油缸远离斗杆的那一端铰接夹头的中部，该装配式建筑墙板安装机械臂，在对接墙板的时候，通过嵌板与墙板字母头的嵌合，启动液压杆二可以将墙板平推出去，提高墙板对接的正对效率。提高墙板对接的正对效率。提高墙板对接的正对效率。

【技术实现步骤摘要】
装配式建筑墙板安装机械臂


[0001]本专利技术涉及墙板辅助安装
，具体为装配式建筑墙板安装机械臂。

技术介绍

[0002]墙板，古时明清家具部件名称。位于家具左右两侧，呈垂直面的板材统称“旁板”或称“墙板”。现指一种建材。是由墙和楼板组成承重体系的房屋结构。墙板结构的承重墙可用砖、砌块、预制或现浇混凝土做成。按所用材料和建造方法的不同可分为混合结构、装配式大板结构、现浇式墙板结构三类。
[0003]公司在建装配式墙板时安装量大，且对于墙板的安装工艺，其机械化程度低，大都由工人手动完成安装。随着我国人口老龄化日趋严重、劳动力资源日趋紧张、工人工资不断上涨，加速了建筑工业化水平的提高，装配式建筑体系不断完善、施工技术日趋成熟，现有的装配式建筑墙板安装机械臂虽在一定程度上提高了施工效率、减小了劳动强度，但仍存在诸多问题：安全性差、操作性差、施工效率低等等，因此亟需装配式建筑墙板安装机械臂，以解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供装配式建筑墙板安装机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：装配式建筑墙板安装机械臂，包括臂座机构，所述臂座机构包括车架，所述车架的前表面中部固定连接有前座，所述臂座机构的前侧设置有臂身机构，所述臂身机构包括动臂和动臂油缸，所述动臂的后端铰接前座的上侧，所述动臂油缸的后端铰接前座的下侧，所述动臂油缸的前端铰接动臂的中部下侧，所述动臂的前侧铰接有斗杆和斗杆油缸，所述斗杆油缸的前侧铰接斗杆，所述斗杆远离动臂的那一端铰接有夹头和夹头油缸，所述夹头油缸远离斗杆的那一端铰接夹头的中部，所述臂身机构远离臂座机构的那一端设置有夹座机构和卡夹机构；所述夹座机构包括夹座板，所述夹座板的下表面左右两侧均固定连接有侧板，所述夹座板的上表面中部贯穿开设有转孔，所述夹座板的上表面中部设置有接座，所述接座的下表面左侧通过转动轴转动连接有转柱，所述转柱的下端嵌入且固定连接转孔，所述接座的上表面右侧固定安装有旋转马达，所述接座的上表面左侧固定连接有接板；所述夹头远离斗杆的那一端铰接接板的前侧，所述斗杆远离动臂的那一端铰接接板的后侧；所述夹座板的上表面左右均贯穿开设有侧孔一，所述夹座板的上表面四角处均贯穿开设有侧孔二，所述侧孔一的内部设置有液压杆一，所述液压杆一的上端左右两侧均固定连接有杆座，所述杆座远离液压杆一的那一端固定连接侧孔一，两个所述液压杆一的下端共同固定连接有压板，所述压板的下表面采用橡胶材料，所述压板的上表面四角处均固定连接有立柱，所述立柱的上端外侧活动套接有柱套，所述柱套对应嵌入且固定连接侧孔二；所述夹座板的后表面左右分别设置有连接板组，每个所述连接板组包括两个左右分布的卡板，所述卡板的前端固定连接夹座板；所述卡夹机构
包括卡夹，所述卡夹的截面呈现L型，所述卡夹的后壁上端开设有接槽，所述接槽的数量为四个；四个所述卡板的后端对应嵌入且固定连接接槽；所述卡夹的下壁上表面前端开设有斜坡一，所述卡夹的后壁后表面下侧中部贯穿开设有推槽，所述卡夹的后壁后表面中部固定连接有连接杆，所述连接杆远离卡夹的那一端固定连接有液压杆二，所述液压杆二的前端固定连接有推板，所述推板与推槽适配，所述推板的表面上侧中部贯穿开设有卡孔，所述推板的上部前侧设置有嵌板，所述嵌板的后表面安装有卡柱，所述卡柱的后端插入卡孔中且与卡孔适配。
[0006]优选的，所述车架的后表面固定安装有电动发动机，所述电动发动机的外侧罩接有护壳，所述护壳的前下侧固定连接车架，所述护壳的后侧固定安装有后护壳，所述后护壳的后表面下侧安装有配重块。
[0007]优选的，所述护壳的上表面固定安装有座椅，所述车架的上表面前侧固定安装有主控台；
[0008]优选的，所述车架的下表面中部通过回转平台转动连接有下车架；所述下车架的下表面中部左右两侧均安装有支重轮，所述下车架的后表面两侧均安装有驱动齿，所述下车架、支重轮和驱动齿的外侧左右两端均共同套接有履带，所述履带与驱动齿啮合，所述履带的外层采用橡胶材料；所述下车架的前表面中部铰接有推铲和推铲油缸，所述推铲油缸的前端铰接推铲，所述推铲的前表面安装有垫座。
[0009]优选的，所述卡夹的下壁上表面左右均开设有内槽，所述卡夹的后壁后表面左右均贯穿开设有竖槽，所述竖槽的上内壁嵌入固定连接有液压杆三，所述液压杆三的上端贯穿卡夹，所述液压杆三的下端伸入竖槽中且贯穿固定连接有杆板，所述杆板与竖槽适配，所述杆板的前表面固定连接有夹板，所述夹板的上表面前侧开设有斜坡二，所述夹板与内槽适配，所述斜坡二与斜坡一适配，所述杆板的下表面固定连接有弹簧，所述弹簧的下端固定连接竖槽的下内壁，所述夹板的下表面采用橡胶材料。
[0010]优选的，所述夹座机构的前侧设置有正位机构，所述正位机构包括正位板一，所述正位板一的后表面固定连接夹座板的前表面中部，所述正位板一的前侧下表面左右均嵌入固定连接有液压杆四，两个所述液压杆四的下端共同固定连接有正位板二，所述正位板二的前表面固定连接有横板，所述正位板二处于横板的中部，所述横板的表面中部贯穿开设有中槽，所述中槽的内部左右向设置有转杆，所述转杆通过旋转电机转动连接中槽，所述转杆的前后侧均固定连接有支杆，所述支杆远离转杆的那一端固定连接有推弧板，所述推弧板呈现弧板型，所述推弧板采用橡胶材料。
[0011]优选的，所述横板的左右表面中部均开设有插槽，所述插槽的上内壁中部贯穿开设有滑槽，所述插槽的内部插接有臂板，所述臂板与插槽适配，两个所述臂板相接近的那一侧上表面中部固定连接有立块，所述立块的上端对应插入滑槽中且与其适配，所述立块的上端固定连接有拨动板，所述拨动板的下表面贴合横板的上表面，两个所述臂板相背离的那一端伸出插槽且嵌入固定连接有柱头，所述柱头远离臂板的那一侧固定连接有护板，两个所述护板的下端相互远离，两个所述护板相接近的那一面下侧固定安装有感应器。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0013](1)、该装配式建筑墙板安装机械臂，采用夹座机构和卡夹机构来实现对墙板的抓取与释放，夹座机构和卡夹机构与墙板接触面积大，并且与墙板接触部分有橡胶材料以增
大摩擦系数，抓取过程平稳、可靠，夹座机构与臂身机构连接处安装有旋转马达，可实现夹座机构和卡夹机构的三百六十度调节，便于墙板安装过程中安装角度的调节。
[0014](2)、该装配式建筑墙板安装机械臂，采用液压部件为装配式建筑墙板安装机械臂关节实现六自由度的运动，每个自由度对应一个驱动关节，相对于其他关节形式，可实现精准调节、灵活运动，有利于保证墙板的安装精度。
[0015](3)、该装配式建筑墙板安装机械臂，在对接墙板的时候，通过嵌板与墙板字母头的嵌合，启动液压杆二可以将墙板平推出去，提高墙板对接的正对效率。
[0016](4)、该装配式建筑墙板安装机械臂，装配式建筑墙板安装机械臂可以根据夹持墙板规格和数量的不同更换不同重量的配重块，通过配重块的设置，在装配式建筑墙板安装机械臂对墙板进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.装配式建筑墙板安装机械臂，包括臂座机构(1)，所述臂座机构(1)包括车架(101)，所述车架(101)的前表面中部固定连接有前座(115)，其特征在于：所述臂座机构(1)的前侧设置有臂身机构(2)，所述臂身机构(2)包括动臂(201)和动臂油缸(202)，所述动臂(201)的后端铰接前座(115)的上侧，所述动臂油缸(202)的后端铰接前座(115)的下侧，所述动臂油缸(202)的前端铰接动臂(201)的中部下侧，所述动臂(201)的前侧铰接有斗杆(203)和斗杆油缸(204)，所述斗杆油缸(204)的前侧铰接斗杆(203)，所述斗杆(203)远离动臂(201)的那一端铰接有夹头(205)和夹头油缸(206)，所述夹头油缸(206)远离斗杆(203)的那一端铰接夹头(205)的中部，所述臂身机构(2)远离臂座机构(1)的那一端设置有夹座机构(3)和卡夹机构(4)；所述夹座机构(3)包括夹座板(301)，所述夹座板(301)的下表面左右两侧均固定连接有侧板(302)，所述夹座板(301)的上表面中部贯穿开设有转孔(303)，所述夹座板(301)的上表面中部设置有接座(304)，所述接座(304)的下表面左侧通过转动轴转动连接有转柱(305)，所述转柱(305)的下端嵌入且固定连接转孔(303)，所述接座(304)的上表面右侧固定安装有旋转马达(306)，所述接座(304)的上表面左侧固定连接有接板(307)；所述夹头(205)远离斗杆(203)的那一端铰接接板(307)的前侧，所述斗杆(203)远离动臂(201)的那一端铰接接板(307)的后侧；所述夹座板(301)的上表面左右均贯穿开设有侧孔一(308)，所述夹座板(301)的上表面四角处均贯穿开设有侧孔二(309)，所述侧孔一(308)的内部设置有液压杆一(310)，所述液压杆一(310)的上端左右两侧均固定连接有杆座(311)，所述杆座(311)远离液压杆一(310)的那一端固定连接侧孔一(308)，两个所述液压杆一(310)的下端共同固定连接有压板(312)，所述压板(312)的下表面采用橡胶材料，所述压板(312)的上表面四角处均固定连接有立柱(313)，所述立柱(313)的上端外侧活动套接有柱套(314)，所述柱套(314)对应嵌入且固定连接侧孔二(309)；所述夹座板(301)的后表面左右分别设置有连接板组，每个所述连接板组包括两个左右分布的卡板(315)，所述卡板(315)的前端固定连接夹座板(301)；所述卡夹机构(4)包括卡夹(401)，所述卡夹(401)的截面呈现L型，所述卡夹(401)的后壁上端开设有接槽(402)，所述接槽(402)的数量为四个；四个所述卡板(315)的后端对应嵌入且固定连接接槽(402)；所述卡夹(401)的下壁上表面前端开设有斜坡一(403)，所述卡夹(401)的后壁后表面下侧中部贯穿开设有推槽(404)，所述卡夹(401)的后壁后表面中部固定连接有连接杆(405)，所述连接杆(405)远离卡夹(401)的那一端固定连接有液压杆二(406)，所述液压杆二(406)的前端固定连接有推板(407)，所述推板(407)与推槽(404)适配，所述推板(407)的表面上侧中部贯穿开设有卡孔(408)，所述推板(407)的上部前侧设置有嵌板(409)，所述嵌板(409)的后表面安装有卡柱(410)，所述卡柱(410)的后端插入卡孔(408)中且与卡孔(408)适配。2.根据权利要求1所述的装配式建筑墙板安装机械臂，其特征在于：所述车架(101)的后表面固定安装有电动发动机(102)，所述电动发动机(102)的外侧罩接有护壳(103)，所述护壳(103)的前下侧固定连接车架(101)，所述护壳(103)的后侧固定安装有后护壳(104)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海鹏，赵丽，时米琪，尹利江，李继勋，刘猛，
申请(专利权)人：菏泽城建工程发展集团安装有限公司，
类型：发明
国别省市：