一种弹夹上下料设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种弹夹上下料设备，包括：机台、弹夹传送机构一、缓存弹夹机构、弹夹传送机构二、拨料机构、下电芯组件、上下盖组件一、注塑机、弹夹传送机构三、电芯输送机构、扫描组件一、上电芯组件、上下盖组件二、弹夹传送机构四；所述弹夹传送机构一设置在机台上，用于传送弹夹；所述缓存弹夹机构设置在弹夹传送机构一旁，用于缓存弹夹；所述弹夹传送机构二设置在缓存弹夹机构旁，用于传送弹夹；所述拨料机构设置在弹夹传送机构二的侧部，用于将缓存弹夹机构上的弹夹拨到弹夹传送机构二上进行传送；所述上下盖组件一与下电芯组件对应设置在弹夹传送机构二两侧，上下盖组件一用于将弹夹的上盖打开，下电芯组件用于将打开上盖的弹夹内的电芯抓取后输送至注塑机。弹夹内的电芯抓取后输送至注塑机。弹夹内的电芯抓取后输送至注塑机。

【技术实现步骤摘要】
一种弹夹上下料设备


[0001]本技术涉及电芯弹夹
，特别涉及一种弹夹上下料设备。

技术介绍

[0002]在电池生产业中，由于电池类型繁多，尺寸差异较大，且有些电池规格较小，数量多，这就要求使用全自动弹夹上下料，以便于对不同尺寸的电池自动上料，同时电池弹夹上料设备必须具有较高的上料精度，生产效率，以满足注液机的全自动上料节拍。然而，目前市面上大多采用人工手动上料，或者采用的设备操作复杂，人力耗损大，效率较慢，难以满足兼容性多类的电池的自动上料。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本技术提供一种弹夹上下料设备。
[0004]为了实现上述目的，本技术技术方案如下：
[0005]一种弹夹上下料设备，包括：机台、弹夹传送机构一、缓存弹夹机构、弹夹传送机构二、拨料机构、下电芯组件、上下盖组件一、注塑机、弹夹传送机构三、电芯输送机构、扫描组件一、上电芯组件、上下盖组件二、弹夹传送机构四；
[0006]所述弹夹传送机构一设置在机台上，用于传送弹夹；
[0007]所述缓存弹夹机构设置在弹夹传送机构一旁，用于缓存弹夹；
[0008]所述弹夹传送机构二设置在缓存弹夹机构旁，用于传送弹夹；
[0009]所述拨料机构设置在弹夹传送机构二的侧部，用于将缓存弹夹机构上的弹夹拨到弹夹传送机构二上进行传送；
[0010]所述上下盖组件一与下电芯组件对应设置在弹夹传送机构二两侧，上下盖组件一用于将弹夹的上盖打开，下电芯组件用于将打开上盖的弹夹内的电芯抓取后输送至注塑机；
[0011]所述弹夹传送机构二、弹夹传送机构三、弹夹传送机构四依次设置，弹夹传送机构三用于传送弹夹传送机构二上的弹夹；
[0012]所述注塑机设置在弹夹传送机构二、弹夹传送机构三的一侧，用于给电芯注塑；
[0013]所述电芯输送机构设置在注塑机出料口，用于传送注塑后的电芯；
[0014]所述扫描组件一设置在电芯输送机构的出料处，用于对注塑后的电芯进行扫描检测；
[0015]所述上电芯组件与上下盖组件二对应设置在弹夹传送机构四两侧，上电芯组件用于将电芯输送机构传送的电芯放置在开盖的弹夹内，上下盖组件二用于将给弹夹进行上盖；所述弹夹传送机构四用于传送上盖后的弹夹，进行下料。
[0016]优选的，所述弹夹传送机构二、弹夹传送机构三的底部均设有顶升机构，用于将弹夹顶起，给对应的上下盖组件一进行下盖，或，上下盖组件二进行上盖。
[0017]优选的，所述顶升机构包括Z轴线性模组、设置在Z轴线性模组的输出端的顶升杆。
[0018]优选的，所述缓存弹夹机构包括安装座、设置在安装座上的同步带驱动机构与滚动轴驱动机构；所述同步带驱动机构包括驱动电机一、设置在驱动电机一输出端的同步带组件；所述滚动轴驱动机构包括驱动电机二、设置在驱动电机二输出端的同步滚动轴；所述安装座上还设有间隔分布的流利条；所述同步带组件的同步带设置在流体条上；所述同步滚动轴设置在两相邻流利条之间；
[0019]优选的，所述拨料机构包括拨料气缸、设置在拨料气缸输出端的拨料板。
[0020]优选的，所述上下盖组件一与上下盖组件二均包括支撑架、设置在支撑架上的X轴气缸、设置在X轴气缸输出端的Z轴气缸、设置在Z轴气缸输出端的旋转气缸、设置在旋转气缸输出端的夹紧气缸、设置在夹紧气缸输出端的夹手。
[0021]优选的，所述上电芯组件与下电芯组件均包括两支撑杆、设置在两支撑杆上的Y轴线性模组、设置在Y轴线性模组输出端的Z轴线性模组、设置在Z轴线性模组输出端的吸嘴安装板、设置在吸嘴安装板上的吸嘴。
[0022]优选的，所述弹夹传送机构一、弹夹传送机构二、弹夹传送机构三、弹夹传送机构四均设为倍速链线体。
[0023]优选的，所述电芯输送机构设为皮带输送机。
[0024]优选的，所述弹夹传送机构四两侧还设有扫描组件二和扫描组件三；所述扫描组件、扫描组件二、扫描组件三均包括固定杆、安装在固定杆上的扫描相机。
[0025]采用本技术的技术方案，具有以下有益效果：本技术能对弹夹进行开盖、上盖等动作，能将弹夹内的电芯通过上电芯组件送至注塑机进行注塑后，然后装入弹夹中，均是通过机械进行完成，智能化程度高，相比人工，工作效率高效。该电池弹夹上料装配设备采用自动输送弹夹传送倍速链线体，传动效率高传动精度保证，采用高精度上料模组，传动精度高，对不同电池产品抓取方式采用真空吸附，便于产品更换型号，保证产品的取料稳定性。
附图说明
[0026]图1为本技术结构示意图；
[0027]图2为本技术装有弹夹的结构示意图；
[0028]图3为本技术电芯输送机构、扫描组件一、上电芯组件、上下盖组件二、弹夹传送机构四的结构示意图；
[0029]图4为本技术缓存弹夹机构结构示意图一；
[0030]图5为本技术缓存弹夹机构结构示意图二；
[0031]图6为本技术拨料机构示意图；
[0032]图7为本技术上下盖组件一或上下盖组件一结构示意图；
[0033]图8为本技术上电芯组件或下电芯组件结构示意图；
[0034]图9为本技术顶升机构结构示意图。
具体实施方式
[0035]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0036]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0037]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0038]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0039]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹夹上下料设备，其特征在于，包括：机台、弹夹传送机构一、缓存弹夹机构、弹夹传送机构二、拨料机构、下电芯组件、上下盖组件一、注塑机、弹夹传送机构三、电芯输送机构、扫描组件一、上电芯组件、上下盖组件二、弹夹传送机构四；所述弹夹传送机构一设置在机台上，用于传送弹夹；所述缓存弹夹机构设置在弹夹传送机构一旁，用于缓存弹夹；所述弹夹传送机构二设置在缓存弹夹机构旁，用于传送弹夹；所述拨料机构设置在弹夹传送机构二的侧部，用于将缓存弹夹机构上的弹夹拨到弹夹传送机构二上进行传送；所述上下盖组件一与下电芯组件对应设置在弹夹传送机构二两侧，上下盖组件一用于将弹夹的上盖打开，下电芯组件用于将打开上盖的弹夹内的电芯抓取后输送至注塑机；所述弹夹传送机构二、弹夹传送机构三、弹夹传送机构四依次设置，弹夹传送机构三用于传送弹夹传送机构二上的弹夹；所述注塑机设置在弹夹传送机构二、弹夹传送机构三的一侧，用于给电芯注塑；所述电芯输送机构设置在注塑机出料口，用于传送注塑后的电芯；所述扫描组件一设置在电芯输送机构的出料处，用于对注塑后的电芯进行扫描检测；所述上电芯组件与上下盖组件二对应设置在弹夹传送机构四两侧，上电芯组件用于将电芯输送机构传送的电芯放置在开盖的弹夹内，上下盖组件二用于将给弹夹进行上盖；所述弹夹传送机构四用于传送上盖后的弹夹，进行下料。2.根据权利要求1所述的弹夹上下料设备，其特征在于，所述弹夹传送机构二、弹夹传送机构三的底部均设有顶升机构，用于将弹夹顶起，给对应的上下盖组件一进行下盖，或，上下盖组件二进行上盖。3.根据权利要求2所述的弹夹上下料设备，其特征在于，所述顶升机构包括Z轴线性模组、设置在Z轴线性模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：余庆波，肖观发，
申请(专利权)人：深圳市瑞亿祥科技有限公司，
类型：新型
国别省市：